水轮机负荷频率控制系统的线性自抗扰整定

论文摘要

目前LADRC参数整定常采用带宽法,对非最小相位系统控制有一定局限。针对这一问题,利用广义自抗扰控制(GADRC)来整定LADRC参数。该方法借鉴常规ADRC带宽整定法的思路,利用模型信息,适用于所有线性系统的ADRC参数整定。为了克服得到的LADRC控制器阶数较高的问题,采用频域下的控制器降阶,得到低阶LADRC。所提整定方法不受控制器和观测器带宽配置的限制,便于工程实现。将该方法应用于有自平衡能力和无自平衡能力的水轮机负荷频率控制系统的设计,仿真结果表明,由GADRC整定LADRC可以获得较好的控制性能且系统抗干扰能力好,鲁棒性强。

论文目录

• 0 引言
• 1 水轮机负荷频率控制系统模型
• 2 线性自抗扰控制 （LADRC）
•   2.1 LADRC的结构
•   2.2 LADRC带宽整定法
•   2.3 带宽法整定LADRC存在的局限性
• 3 基于GADRC的LADRC参数整定
•   3.1 GADRC及带宽整定
•   3.2 等价LADRC实现
•   3.3 降阶LADRC
• 4 仿真分析
•   4.1 有自平衡能力对象控制
•     4.1.1 参数设置
•     4.1.2 仿真结果及分析
•   4.2 无自平衡能力对象控制
•     4.2.1 参数设置
•     4.2.2仿真结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张彬文,谭文,李健

关键词: 负荷频率控制,水轮机,线性自抗扰控制,控制器频域降阶,带宽法

来源: 电机与控制学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 水利水电工程,动力工程,自动化技术

单位: 华北电力大学控制与计算机工程学院

基金: 国家自然科学基金(61573138)

分类号: TP273;TK730

DOI: 10.15938/j.emc.2019.01.014

页码: 117-124

总页数: 8

文件大小: 295K

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