论文摘要
隧道检测车在应用过程中还有众多技术升级工作需要开展。公路隧道内部光照强度有限,视觉采集系统对外界环境的适应性降低,不同设计时速下的隧道断面尺寸不同、检测车行驶过程中不可避免地左右摇摆、路面颠簸等外界多维扰动等原因,这些都会导致衬砌表面与视觉采集系统之间的距离发生变化,从而降低成像分辨率。在视觉采集系统和检测车之间添加一套车载稳定平台系统,实时检测光学系统与被测隧道衬砌之间的距离,通过控制系统实时补偿运动量,间接调整光学系统参数,从而达到快速调焦、高质量获取图像的目标。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘博
关键词: 隧道检测车,并联机器人,稳定平台,六自由度
来源: 山西交通科技 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 山西省交通科技研发有限公司
基金: 国家自然科学基金(51705299),山西省青年拔尖人才支持计划(20180614),山西省青年科技研究基金(201801D221047),山西省交通运输厅科技项目(2019-1-17),山西交控集团科技项目(18-JKKJ-02)(19-JKKJ-35)
分类号: U456
页码: 56-58+87
总页数: 4
文件大小: 934K
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