基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究

基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究

论文摘要

针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况,为保障无人机的飞行安全,对无人机的路径规划问题进行研究。首先通过栅格化的方法对无人机的飞行环境进行三维建模,并以最短路径为目标,提出一种改进信息素更新规则的蚁群算法,为无人规划出一条安全、最优的飞行路径。最后,采用仿真的方式进行验证,结果表明,与传统算法相比该算法规划出的飞行路径更优,运算时间更短。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 焦阳

关键词: 路径规划,蚁群算法,三维规划,无人机

来源: 舰船电子工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 北京新机场建设指挥部

分类号: V279;V249;TP18

页码: 41-45

总页数: 5

文件大小: 1307K

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