导读:本文包含了景物估计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:布朗,视差,分形,纹理,矩阵,图像处理,几何。
景物估计论文文献综述写法
郑淼,赵红颖,杨鹏,晏磊,郑鸿云[1](2018)在《基于光场数据的无纹理景物视差估计方法》一文中研究指出为了提高无纹理区域视差计算结果,在利用光场子孔径图像立体匹配估计无纹理区域的视差时,采用量化的光场子孔径图像之间的几何关系代替像素值进行立体匹配。根据光场子孔径图像之间的几何关系,计算像素点的极线分割比,用极线分割比代替子孔径图像像素值,提高了像素可区分性。实验结果表明,利用分割比图像得到的视差图结果明显优于利用子孔径图像得到的结果。(本文来源于《北京大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期)
杨元慧,李国栋,吴春富,王小龙[2](2016)在《单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构》一文中研究指出针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性质,标定出真实摄像机与虚拟摄像机间的相对姿态,并利用主动视觉方法进一步标定出移动机器人坐标系与虚拟摄像机坐标系间的相对位移;构造无穷单应变换,将真实视图中通过SIFT算法得到的假设欧氏匹配点集转换为对应虚拟摄像机的虚拟假设欧氏匹配点集,并利用基于RANSAC的归一化叁点算法快速地对本质矩阵进行估计和分解;利用已观测到的路标叁维信息,递归地剔除本质矩阵分解出的平移量的尺度不确定性,并利用线性叁角形法重构出景物结构。实验结果表明:该算法在保证运算精度的同时,具有更快的运算速度。(本文来源于《山东大学学报(理学版)》期刊2016年12期)
薛东辉,朱光喜,朱耀庭,熊艳[3](1995)在《噪声背景下自然景物图像的分维估计》一文中研究指出分析了白噪声对于基于离散分数布朗随机场(简记为DFBRF)图像模型的自然景物图像分形维数估计的影响;给出了有噪背景下分形维数估计中采用最小二乘法拟合直线时,线性标度区的下界;并且指出了有噪背景下改善分形维数估计准确性的策略。(本文来源于《华中理工大学学报》期刊1995年10期)
景物估计论文开题报告范文
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性质,标定出真实摄像机与虚拟摄像机间的相对姿态,并利用主动视觉方法进一步标定出移动机器人坐标系与虚拟摄像机坐标系间的相对位移;构造无穷单应变换,将真实视图中通过SIFT算法得到的假设欧氏匹配点集转换为对应虚拟摄像机的虚拟假设欧氏匹配点集,并利用基于RANSAC的归一化叁点算法快速地对本质矩阵进行估计和分解;利用已观测到的路标叁维信息,递归地剔除本质矩阵分解出的平移量的尺度不确定性,并利用线性叁角形法重构出景物结构。实验结果表明:该算法在保证运算精度的同时,具有更快的运算速度。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
景物估计论文参考文献
[1].郑淼,赵红颖,杨鹏,晏磊,郑鸿云.基于光场数据的无纹理景物视差估计方法[J].北京大学学报(自然科学版).2018
[2].杨元慧,李国栋,吴春富,王小龙.单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构[J].山东大学学报(理学版).2016
[3].薛东辉,朱光喜,朱耀庭,熊艳.噪声背景下自然景物图像的分维估计[J].华中理工大学学报.1995