全文摘要
为了能够缩短在公共场所开始急救的时间，以最快的速度获得急救仪器，我们提出了此本实用新型：一种智能巡航急救装置，所述智能巡航急救装置能够根据接收到的指令能够自动根据地图规划路线并自行前往急救点，并在现场提供急救功能装置自动体外除颤及急救教学视频及急救点远程通讯等方式，引导急救现场的非专业人员能够参与到急救中去，为急救对象争取宝贵的第一救治时间和给专业医护救治人员的到来争取更多的时间。
主设计要求
1.一种智能巡航急救装置，其特征包括小车，所述小车底盘上装载有自动充电及蓄电池供电系统；所述充电及蓄电池供电系统向整个所述智能巡航急救装置内用电装置供电；所述小车底盘上固定有机箱，所述机箱上装有整个所述智能巡航急救装置的控制系统，所述控制系统包括显示与交互装置、语音交互装置、计算机处理系统、计算机存储器、智能行驶驱动控制系统组成；所述机箱内有储物空间作为储物箱用于放置物品；所述机箱内装有自动体外除颤系统；机箱上固定有扫描与定位系统、警示灯、通讯装置、摄像头，并布置有启动和急停按钮；所述自动体外除颤系统由所述充电及蓄电池供电系统进行供电；所述启动按钮用以开启整个所述智能巡航急救装置，急停按钮用于紧急关闭所述智能巡航急救装置。
设计方案
1.一种智能巡航急救装置，其特征包括小车，所述小车底盘上装载有自动充电及蓄电池供电系统；所述充电及蓄电池供电系统向整个所述智能巡航急救装置内用电装置供电；所述小车底盘上固定有机箱，所述机箱上装有整个所述智能巡航急救装置的控制系统，所述控制系统包括显示与交互装置、语音交互装置、计算机处理系统、计算机存储器、智能行驶驱动控制系统组成；所述机箱内有储物空间作为储物箱用于放置物品；所述机箱内装有自动体外除颤系统；机箱上固定有扫描与定位系统、警示灯、通讯装置、摄像头，并布置有启动和急停按钮；所述自动体外除颤系统由所述充电及蓄电池供电系统进行供电；所述启动按钮用以开启整个所述智能巡航急救装置，急停按钮用于紧急关闭所述智能巡航急救装置。
2.根据权利要求1所述一种智能巡航急救装置，其特征在于所述小车有2-4个轮子并装载在小车底盘上，其中部分或者全部轮子由直流电机直接驱动或者直流电机通过减速机进行驱动；所述小车的转向，通过直流电机的差速运转实现小车的转向，或者通过控制部分车轮的方向变化进行转向，所述小车行进及方向由所述智能行驶驱动控制系统实现控制。
3.根据权利要求1所述一种智能巡航急救装置，其特征在于所述的充电及蓄电池供电系统能够为所述智能巡航急救装置进行整体供电，所需蓄电池供电系统其输出一路或者多路的直流电压，其供给的直流电压至少包含范围在3-48V 中的一个或者多个数值的电压；当电量少于设置的底限电量时，进行自行有线或者无线充电、有线充电连接时自动连接或者人为连接充电线路进行充电；同时可以留有一路或者多路外接供电接口，用以其它外置用电装置的用电使用；所留接口可布置在所述的储物箱内或所述机箱外。
4.根据权利要求1所述一种智能巡航急救装置，其特征在于所述的扫描与定位系统，利用激光扫描定位事先构建活动区域的地图由计算机存储器进行存储；在较大范围区域内则利用卫星导航定位获得地图和定位，并由所述智能行驶驱动控制系统根据地图进行运行路线规划，控制所述智能巡航急救装置，实现智能巡航到达急救点，同时所述扫描与定位系统能够实现在行进过程中为避障给控制系统提供信息数据，实现小车绕开障碍物；所述扫描与定位系统的扫描与定位方式当不适用激光扫描定位时也可以利用3D摄像头实现先构建活动区域的地图。
5.根据权利要求1所述一种智能巡航急救装置，其特征在于所述的警示灯，在行进前往急救地点的过程时能够发出灯光警报，与所述语音交互装置的语音播报一同用以提醒行进过程中的行人进行让道，所述警示灯也可同时配备照明功能，当周围环境需要照明时可以进行照明。
6.根据权利要求1所述一种智能巡航急救装置，其特征在于所述的自动体外除颤系统包括由除颤充\/放电电路、心电信号放大、控制电路、心电图记录、显示器、除颤电极板、控制界面等组成；其中所述自动体外除颤电路系统的控制可在所述控制系统的显示交互界面上进行显示及相关设定和控制。
7.根据权利要求1所述一种智能巡航急救装置，其特征在于所述的控制系统中所述显示与交互装置用于包括至少以下内容中的一项或者多项：自动体外除颤系统的使用教学、心肺复苏的示教、心电图的显示和远程连线窗口及自动体外除颤系统的控制、使用者可以在显示交互装置上进行一键功能切换，获得需要的信息；所述语音交互装置，在所述装置找寻位置的过程中配合警示灯给与语音播报，也可以用于远程人员的语音视频通讯。
8.根据权利要求1所述一种智能巡航急救装置，其特征在于所述的通讯装置可以实现无线电通讯，通过所述的通讯装置接受急救指令信息、位置定位信息、启动急救模式，也接受归位指令，在完成任务时自动回归待命地点，通过所述的通讯装置可以进行远程语音和视频通讯及必要的控制；所述无线电通讯包括但不止于日常移动电话上用到的各类通讯方式及卫星通讯方式等。
9.根据权利要求1所述一种智能巡航急救装置，其特征在于所述的摄像头能够全程开启，对急救过程进行录像，同时根据需要能够使得急救站的人员远程观看，配合所述语音交互装置可以进行远程指导现场急救人员实施救治。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于急救和医用领域，公开了一种智能巡航急救装置及其方法，实现了当急救需要发生时，减少了获得急救装置的时间，并引导非急救医护专业人员在所述专业人员未到达之前先开始救治，从而为急救对象争取了更多的急救时间的技术方案。
背景技术
每年因为心脏骤停而过世的人有数十万甚至更多，而这些不幸过世的人如果能在第一时间（4-6分钟内）获得心肺复苏（CPR）救治，将有很大概率转危为安。
同时如果心肺复苏配合自动体外除颤器(AED) ，病人的救治率能达到70%；因此对于急救而言时间是最宝贵的，缩短开始急救的时间是非常关键的一步。
发明内容
为了能够缩短在公共场所开始急救的时间，以最快的速度获得急救仪器，我们提出了此本实用新型：一种智能巡航急救装置，所述智能巡航急救装置能够根据接收到的指令能够自动根据地图规划路线并自行前往急救点，并在现场提供急救功能装置及急救教学视频及急救点远程通讯等方式，引导急救现场的非专业人员能够参与到急救中去，为急救对象争取宝贵的第一救治时间和给专业医护救治人员的到来争取更多的时间。
一种智能巡航急救装置，包括小车，所述小车底盘上装载有自动充电及蓄电池供电系统；所述充电及蓄电池供电系统向整个所述智能巡航急救装置内用电装置供电；所述小车底盘上固定有机箱，所述机箱上装有整个所述智能巡航急救装置的控制系统，所述控制系统包括显示与交互装置、语音交互装置、计算机处理系统、计算机存储器、智能行驶驱动控制系统组成；所述机箱内有储物空间作为储物箱用于放置物品；所述机箱内装有自动体外除颤系统；机箱上固定有扫描与定位系统、警示灯、通讯装置、摄像头，并布置有启动和急停按钮；所述自动体外除颤系统由所述充电及蓄电池供电系统进行供电；所述启动按钮用以开启整个所述智能巡航急救装置，急停按钮用于紧急关闭所述智能巡航急救装置。
进一步，所述小车有2-4个轮子并装载在小车底盘上，其中部分或者全部轮子由直流电机直接驱动或者直流电机通过减速机进行驱动；所述小车的转向，通过直流电机的差速运转实现小车的转向，或者通过控制部分车轮的方向变化进行转向，所述小车行进及方向由所述智能行驶驱动控制系统实现控制。
进一步，所述的充电及蓄电池供电系统能够为所述智能巡航急救装置进行整体供电，所需蓄电池供电系统其输出一路或者多路的直流电压，其供给的直流电压至少包含范围在3-48V 中的一个或者多个数值的电压；当电量少于设置的底限电量时，进行自行有线或者无线充电、有线充电连接时自动连接或者人为连接充电线路进行充电；同时可以留有一路或者多路外接供电接口，用以其它外置用电装置的用电使用；所留接口可布置在所述的储物箱内或所述机箱外。
进一步，所述的扫描与定位系统，利用激光扫描定位事先构建活动区域的地图由计算机存储器进行存储；在较大范围区域内则利用卫星导航定位获得地图和定位，并由所述智能行驶驱动控制系统根据地图进行运行路线规划，控制所述智能巡航急救装置，实现智能巡航到达急救点，同时所述扫描与定位系统能够实现在行进过程中为避障给控制系统提供信息数据，实现小车绕开障碍物；所述扫描与定位系统的扫描与定位方式当不适用激光扫描定位时也可以利用3D摄像头实现先构建活动区域的地图。
进一步，所述的警示灯，在行进前往急救地点的过程时能够发出灯光警报，与所述语音交互装置的语音播报一同用以提醒行进过程中的行人进行让道，所述警示灯也可同时配备照明功能，当周围环境需要照明时可以进行照明。
进一步，所述的自动体外除颤系统包括由除颤充\/放电电路、心电信号放大、控制电路、心电图记录、显示器、除颤电极板、控制界面等组成；其中所述自动体外除颤电路系统的控制可在所述控制系统的显示交互界面上进行显示及相关设定和控制。
进一步，所述的控制系统中所述显示与交互装置用于包括至少以下内容中的一项或者多项：自动体外除颤系统的使用教学、心肺复苏的示教、心电图的显示和远程连线窗口及自动体外除颤系统的控制、使用者可以在显示交互装置上进行一键功能切换，获得需要的信息；所述语音交互装置，在所述装置找寻位置的过程中配合警示灯给与语音播报，也可以用于远程人员的语音视频通讯。
进一步，所述的通讯装置可以实现无线电通讯，通过所述的通讯装置接受急救指令信息、位置定位信息、启动急救模式，也接受归位指令，在完成任务时自动回归待命地点，通过所述的通讯装置可以进行远程语音和视频通讯及必要的控制；所述无线电通讯包括但不止于日常移动电话上用到的各类通讯方式及卫星通讯方式等。
进一步，所述的摄像头能够全程开启，对急救过程进行录像，同时根据需要能够使得急救站的人员远程观看，配合所述语音交互装置可以进行远程指导现场急救人员实施救治。
进一步，本实用新型还提供了智能巡航急救装置的使用方法，包括如下步骤：
（1）由需要急救的人的现场人员向急救点进行急救报警，急救站点向附近的一个或者多个智能巡航急救装置发出急救指令；
（2）智能巡航急救装置通过接收到区域内无线远程指令，所述指令至少包含急救位置信息；
（2）智能巡航急救装置根据获得的指令，自主巡航前往指令所给出的急救位置；
（3）在行进过程中，自动规划行进路线，启动警示灯，需要时开启照明效果，并进行语音播报提示路途中的人进行避让；
（4）到达目标位置后，有整机控制系统中的交互显示屏界面和语音装置，进行视频和语音介绍自动体外除颤系统的使用与心肺复苏（CPR）的示教；使用者在人机交互装置上可以一键进行需求切换以快速获得需要的内容；急救人员进行急救，同时智能巡航急救装置的摄像头进行全程录像，如果需要急救站人员也可以对急救实施人进行专业的远程指导；
（5）完成急救后，由急救站下达所述智能巡航急救装置归位指令，所述智能巡航急救装置自行归位并根据蓄电池的电量情况进行充电及待命。
本实用新型提供了一种智能巡航紧急急救装置及其方法的有益效果：
1、本实用新型使得需要紧急急救发生时，帮助需要获得急救的人缩短获得紧急急救的时间，从而获得了更多生命的机会；
2、本实用新型使得需要紧急急救发生时，帮助需要获得急救的人尽快获得急救，引导非专业急救人员向需求帮助的人员提供急救；
3、本实用新型使得被急救人员能够获得更多的救治时间。
因此本实用新型提供了一种智能巡航紧急急救装置。
附图说明
图1 一种本实用新型实施例智能巡航紧急急救装置功能示意图
图2 本实用新型实施例装置的使用方法流程图
图3本实用新型实施例显示交互界面示意图
小车（1）、充电及蓄电池供电系统（2）、控制系统（3）、扫描与定位系统（4）、警示灯（5）、通讯装置（6）、自动体外除颤系统（7）、储物箱（8）、启动（9）、急停(10)、机箱（11）、摄像头（12）、车轮（1-1）、直流减速电机（1-2）、小车底盘（1-3）、充电装置（2-1）、蓄电池及供电系统（2-2）、显示与交互装置（3-1）、语音交互装置（3-2）、计算机处理系统（3-3）、计算机存储器（3-4）及智能行驶驱动控制系统（3-5）。
具体实施说明
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，并非用以限定本实用新型的专利申请范围；基于本实用新型中的实施例，凡本实用新型所提示的方法及技术方案下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定在”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件；当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件；本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
一种智能巡航急救装置，包括小车（1），所述小车（1）的小车底盘（1-3）上装载有自动充电及蓄电池供电系统（2）；所述充电及蓄电池供电系统（2）向整个所述智能巡航急救装置内用电装置供电；所述小车底盘（1-3）上固定有机箱（11），所述机箱（11）上装有整个所述智能巡航急救装置的控制系统（3），所述控制系统（3）包括显示与交互装置（3-1）、语音交互装置（3-2）、计算机处理系统（3-3）、计算机存储器（3-4）、智能行驶驱动控制系统（3-5）组成；所述机箱内有储物空间作为储物箱（8）用于放置物品；所述机箱内装有自动体外除颤系统（7）；机箱（11）上固定有扫描与定位系统（4）、警示灯（5）、通讯装置（6）、摄像头（12），并布置有启动按钮（9）和急停按钮（10）；所述自动体外除颤系统（7）由所述充电及蓄电池供电系统（2）进行供电；所述启动按钮（9）用以开启整个所述智能巡航急救装置，急停按钮（10）用于紧急关闭所述智能巡航急救装置。
进一步，所述小车（1）有2-4个轮子（1-1）并装载在小车底盘上，其中部分或者全部轮子由直流减速电机（1-2）进行驱动；所述小车（1）的转向，通过直流电机的差速运转实现小车的转向，或者通过控制部分车轮的方向变化进行转向，所述小车（1）行进及方向由所述智能行驶驱动控制系统实现控制。
进一步，所述的充电及蓄电池供电系统（2）能够为所述智能巡航急救装置进行整体供电，所需蓄电池供电系统其输出一路或者多路的直流电压，其供给的直流电压至少包含范围在3-48V 中的一个或者多个数值的电压；当电量少于设置的底限电量时，进行自行有线或者无线充电、有线充电连接时自动连接或者人为连接充电线路进行充电；同时可以留有一路或者多路外接供电接口，用以其它外置用电装置的用电使用；所留接口可布置在所述的储物箱内或所述机箱外。
进一步，所述的扫描与定位系统（4），利用激光雷达扫描定位事先构建活动区域的地图由计算机存储器进行存储；在较大范围区域内则利用卫星导航定位获得地图和定位，并由所述智能行驶驱动控制系统根据地图进行运行路线规划，控制所述智能巡航急救装置，实现智能巡航到达急救点，同时所述扫描与定位系统能够实现在行进过程中为避障给控制系统提供信息数据，实现小车绕开障碍物。
进一步，所述的警示灯（5），在行进前往急救地点的过程时能够发出灯光警报，与所述语音交互装置（3-2）的语音播报一同用以提醒行进过程中的行人进行让道，所述警示灯也可同时配备照明功能，当周围环境需要照明时可以进行照明。
进一步，所述的自动体外除颤系统（7）包括由除颤充\/放电电路、心电信号放大、控制电路、心电图记录、显示器、除颤电极板、控制界面等组成；其中所述自动体外除颤电路系统的控制可在所述控制系统的显示交互界面上进行显示及相关设定和控制。
进一步，所述的控制系统（3）中所述显示与交互装置（3-1）用于包括至少以下内容中的一项或者多项：自动体外除颤系统的使用教学、心肺复苏的示教、心电图的显示和远程连线窗口及自动体外除颤系统的控制、使用者可以在显示交互装置上进行一键功能切换，获得需要的信息；所述语音交互装置，在所述装置找寻位置的过程中配合警示灯给与语音播报，也可以用于远程人员的语音视频通讯。
进一步，所述的通讯装置（6）可以实现无线电通讯，通过所述的通讯装置接受急救指令信息、位置定位信息、启动急救模式，也接受归位指令，在完成任务时自动回归待命地点，通过所述的通讯装置可以进行远程语音和视频通讯及必要的控制；所述无线电通讯包括但不止于日常移动电话上用到的各类通讯方式及卫星通讯方式等。
进一步，所述的摄像头（12）能够全程开启，对急救过程进行录像，同时根据需要能够使得急救站的人员远程观看，配合所述语音交互装置可以进行远程指导现场急救人员实施救治。
进一步，本实用新型还提供了智能巡航急救装置的使用方法，包括如下步骤：
（1）由在需要急救的人的现场人员向急救点进行急救报警，急救站点向附近的一个或者多个智能巡航急救装置发出急救指令；
（2）智能巡航急救装置通过接收到区域内无线远程指令，所述指令至少包含急救位置信息；
（2）智能巡航急救装置根据获得的指令，自主巡航前往指令所给出的急救位置；
（3）在行进过程中，自动规划行进路线，启动警示灯，需要时开启照明效果，并进行语音播报提示路途中的人进行避让；
（4）到达目标位置后，有整机控制系统中的交互显示屏界面和语音装置，进行视频和语音介绍自动体外除颤系统的使用与心肺复苏（CPR）的示教；使用者在人机交互装置上可以一键进行需求切换以快速获得需要的内容；急救人员进行急救，同时智能巡航急救装置的摄像头进行全程录像，如果需要急救站人员也可以对急救实施人进行专业的远程指导；
（5）完成急救后，由急救站下达所述智能巡航急救装置归位指令，所述智能巡航急救装置自行归位并根据蓄电池的电量情况进行充电及待命。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的方法及技术方案下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920098008.4
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209707685U
授权时间:20191129
主分类号:G01S19/42
专利分类号:G01S19/42;G08B25/01;G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04;A61N1/39;G08G1/087
范畴分类:31G;
申请人:上海泉众机电科技有限公司
第一申请人:上海泉众机电科技有限公司
申请人地址:201809 上海市嘉定区劳动路699号
发明人:顾宇灵
第一发明人:顾宇灵
当前权利人:上海泉众机电科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计