邮包自动化仓库论文_剡昌锋

导读:本文包含了邮包自动化仓库论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:邮包,仓库,启发式,算法,论文。

邮包自动化仓库论文文献综述

剡昌锋[1](2002)在《邮包自动化仓库的调度优化与堆垛机的智能控制的研究》一文中研究指出自动化仓库是集物料搬运、计算机控制、管理和仓储等科学与技术的一门综合性学科,由于它具有节约劳动力,作业迅速准确,可以提高保管效率,降低物流费用等优越性,日益受到人们越来越多的重视。它是工厂物流、柔性制造系统和计算机集成制造系统中不可或缺的重要组成部分,同时也在现代物流系统和交通运输领域得到越来越广泛的应用。要保证整个仓库系统的性能指标最优,就要对各子系统进行调度,使其协调运转,也就是自动化仓库的调度问题。自动化仓库的调度已经成为国内外学者研究的一个很重要的课题。 本文首先对目前国内外自动化仓库的现状和研究调度问题的方法进行了全面地综述。通过对邮包自动化仓库系统中的自动导引小车运输问题和巷道堆垛机的拣选顺序认真地分析,建立起了调度的基本数学模型,提出了用总的空载时间作为目标函数,并且把这两类问题都归结为求解旅行商问题。提出了邮包自动化仓库在线调度的概念和方法,即动态调度问题,实际上等同于解决在线旅行商问题。在此基础上,作者提出了用改进遗传算法来解决这一问题,通过用MatLab语言编程,分别对改进遗传算法、3-opt的启发式方法和先进先出的调度方法进行计算机模拟仿真,最后对这叁种方法进行了全面地比较,实验结果清楚地表明可以用改进遗传算法这种方法来解决邮包自动化仓库中的两类调度问题。同时具有很高的稳定性、向最优解收敛的速度更快和能极大地提高调度效率的能力,将来应用于工程实际的价值很高。 另外,本文还针对目前国内在对堆垛机控制方面普遍采用的叁段式减速控制规律的弊病,提出用两个RBF神经网络分别作为位置误差学习器和点位位置控制器,由于神经网络的自学习功能,可以使得在控制当中不断校正和修改在训练时由于样本不足造成的缺憾。通过对两个RBF神经网络的训练和仿真,证明这种速度控制规律具有自适应性强、响应快、定位准确和无超差等优点。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2002-05-27)

邮包自动化仓库论文开题报告

邮包自动化仓库论文参考文献

[1].剡昌锋.邮包自动化仓库的调度优化与堆垛机的智能控制的研究[D].沈阳工业大学.2002

论文知识图

邮包自动化仓库系统的平面图布置...堆垛机的速度曲线图仓库的平面布置邮包自动化仓库系统的平面图布...运输问题的简图单立主l:式堆垛机

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