倾转旋翼机冗余操纵的舵面分配策略和飞行转换路径分析

论文摘要

倾转旋翼机的不同舵面存在冗余操纵,而冗余舵面的分配策略和飞行转换路径对其控制重构具有重要的意义。对建立的小型无人倾转旋翼机全量非线性飞行动力学模型在不同飞行模式下的进行配平计算、模型线化后,求出单位操纵面位移所引起的俯仰、滚转和偏航力矩的改变量,即考察倾转旋翼机各操纵面的操纵功效,并对其结果进行详细分析,以确定倾转旋翼机的冗余舵面控制重构能力;确定各飞行模式下倾转旋翼机的操纵方式,给出舵面分配策略的权重系数矩阵;在此基础上,提出三种不同的全模式飞行转换路径方案,并分别计算三种方案下倾转旋翼机的飞行速度与前倾角、姿态角及操纵量的关系。结果表明:三种方案都能实现对飞行器的合理操纵,表明倾转旋翼机的冗余舵面控制重构是可以实现的。

论文目录

• 0 引言
• 1 倾转旋翼机飞行动力学建模
•   1.1 六自由度飞行动力学方程
•   1.2 非线性飞行动力学模型分析
• 2 舵面分配策略
•   2.1 操纵方式
•   2.2 舵面分配权重系数
• 3 飞行转换路径
•   3.1 非线性模型配平
•   3.2 转换路径
•     3.2.1 转换路径1
•     3.2.2 转换路径2
•     3.2.3 转换路径3
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马存旺,文嘉瑜,宋彦国

关键词: 倾转旋翼机,冗余操纵,舵面分配,飞行转换路径

来源: 航空工程进展 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司,南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室

分类号: V275.1;V249.1

DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2019.01.005

页码: 36-45+146

总页数: 11

文件大小: 2149K

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