一种电动轮椅控制器及电动轮椅论文和设计-章伯伦

全文摘要

本实用新型实施例涉及一种电动轮椅控制器及电动轮椅，包括控制器机体和显示组件；所述显示组件可转动地连接在所述控制器机体上；所述显示组件包括显示屏上壳、显示屏和显示屏下壳，显示屏上壳与显示屏下壳固定连接；控制器机体包括机体下壳和机体上壳，所述机体上壳与机体下壳固定连接。该电动轮椅控制器的显示屏能够调节角度，用户体验好。

主设计要求

1.一种电动轮椅控制器，其特征在于，包括控制器机体(10)和显示组件(11)；所述显示组件(11)可转动地连接在所述控制器机体(10)上；所述显示组件(11)包括显示屏上壳(12)、显示屏(13)和显示屏下壳(14)，显示屏上壳(12)与显示屏下壳(14)固定连接；控制器机体(10)包括机体下壳(101)和机体上壳(102)，所述机体上壳(102)与机体下壳(101)固定连接。

设计方案

2.如权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，靠近显示屏下壳(14)下部的末端，在显示屏下壳(14)下部的内侧的横向两侧分别向内侧延伸突出固定设置有相对的第一转轴(21)和第二转轴(22)；机体下壳(101)的第一端向上延伸形成连接部(103)，显示组件(11)与所述连接部(103)转动连接，所述连接部(103)的横向的两侧分别设置有部分环形结构的第一轴环(51)和部分环形结构的第二轴环(52)，第一轴环(51)和第二轴环(52)分别自所述连接部(103)的下侧向后上方延伸，第一转轴(21)可转动地设置在第一轴环(51)上，第二转轴(22)可转动地设置在第二轴环(52)上。

3.如权利要求2所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)均呈环形结构或部分环形结构，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)的下表面均为弧面。

4.如权利要求3所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)均呈部分环形结构，显示屏上壳(12)的下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有与部分环形结构的第一转轴(21)对应的部分环形结构的第三转轴(23)，以及，与部分环形结构的第二转轴(22)对应的部分环形结构的第四转轴(24)，所述第三转轴(23)和第四转轴(24)的上表面均为弧面。

5.如权利要求4所述的电动轮椅控制器，其特征在于，显示屏下壳(14)下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有第一部分环形部(31)和第二部分环形部(32)，所述第一转轴(21)突出设置在所述第一部分环形部(31)上，所述第二转轴(22)突出设置在所述第二部分环形部(32)上，所述第一部分环形部(31)和第二部分环形部(32)的下表面均为弧面。

6.如权利要求5所述的电动轮椅控制器，其特征在于，显示屏上壳(12)下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有与所述第一部分环形部(31)对应的第三部分环形部(33)，以及，与第二部分环形部(32)对应的第四部分环形部(34)，所述第三部分环形部(33)和第四部分环形部(34)的上表面为弧面，所述第三转轴(23)突出设置在所述第三部分环形部(33)上，所述第四转轴(24)突出设置在所述第四部分环形部(34)上。

7.如权利要求6所述的电动轮椅控制器，其特征在于，机体上壳(102)包括与机体下壳(101)的连接部(103)对应设置的弧形壳(104)，所述弧形壳(104)的宽度大致与第三部分环形部(33)和第四部分环形部(34)之间的宽度相同，所述弧形壳(104)覆盖在所述第三转轴(23)和第四转轴(24)上方。

8.如权利要求2所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述第一轴环(51)和所述第二轴环(52)之间形成间隔部(53)，所述间隔部(53)的宽度与第一转轴(21)和第二转轴(22)之间的宽度相同。

9.如权利要求8所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述间隔部(53)包括大致与机体下壳(101)的底面垂直向上延伸的壁(105)，所述壁(105)的中部开设有充电接口孔(106)，用于暴露充电装置(107)的充电接口。

10.如权利要求9所述的电动轮椅控制器，其特征在于，显示屏下壳(14)下部设置为：在显示组件(11)向外翻转状态下，显示屏下壳(14)的下部遮挡所述充电接口的至少一部分。

11.如权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述控制器还包括控制轮椅运动方向的操纵杆(50)，所述操纵杆(50)设置在控制器机体(10)上，所述机体上壳(102)的上表面包括第一区域和第二区域，所述显示组件(11)能够闭合覆盖所述第一区域，操纵杆的上端自所述机体上壳(102)的第二区域上开设的开口延伸至机体外部上方。

12.一种电动轮椅，其特征在于，包括如权利要求1-11之一所述的电动轮椅控制器。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种电动轮椅控制器及电动轮椅。

背景技术

现有技术中的电动轮椅控制器一般设置在轮椅扶手前方，控制器向外且斜向上延伸，控制器显示屏固定不动，显示屏角度不可调节，控制器充电接口朝向前方设置在控制器底部。由于显示屏角度不可调节，在户外阳光照射下，会出现显示屏角度导致的看不清显示内容的问题；由于硬件和角度的需求，带有显示屏的控制器会比不带显示屏的控制器长度更长，加大了轮椅入桌或入洗手台的难度；显示屏易遭受碰撞而导致碎裂；充电接口暴露在外侧，容易进入杂物，并且存在用户因大意而在充电状态下操控轮椅的情况，增加了安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型实施例提出了一种电动轮椅控制器，包括控制器机体(10)和显示组件(11)；所述显示组件(11)可转动地连接在所述控制器机体(10)上；所述显示组件(11)包括显示屏上壳(12)、显示屏(13)和显示屏下壳(14)，显示屏上壳(12)与显示屏下壳(14)固定连接；控制器机体(10)包括机体下壳(101)和机体上壳(102)，所述机体上壳(102)与机体下壳(101)固定连接。

进一步，靠近显示屏下壳(14)下部的末端，在显示屏下壳(14)下部的内侧的横向两侧分别向内侧延伸突出固定设置有相对的第一转轴(21)和第二转轴(22)；机体下壳(101) 的第一端向上延伸形成连接部(103)，显示组件(11)与所述连接部(103)转动连接，所述连接部(103)的横向的两侧分别设置有部分环形结构的第一轴环(51)和部分环形结构的第二轴环(52)，第一轴环(51)和第二轴环(52)分别自所述连接部(103)的下侧向后上方延伸，第一转轴(21)可转动地设置在第一轴环(51)上，第二转轴(22)可转动地设置在第二轴环(52)上。

进一步，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)均呈环形结构或部分环形结构，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)的下表面均为弧面。

进一步，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)均呈部分环形结构，显示屏上壳(12)的下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有与部分环形结构的第一转轴(21)对应的部分环形结构的第三转轴(23)，以及，与部分环形结构的第二转轴(22)对应的部分环形结构的第四转轴(24)，所述第三转轴(23)和第四转轴(24)的上表面均为弧面。

进一步，显示屏下壳(14)下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有第一部分环形部(31)和第二部分环形部(32)，所述第一转轴(21)突出设置在所述第一部分环形部 (31)上，所述第二转轴(22)突出设置在所述第二部分环形部(32)上，所述第一部分环形部(31)和第二部分环形部(32)的下表面均为弧面。

进一步，显示屏上壳(12)下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有与所述第一部分环形部(31)对应的第三部分环形部(33)，以及，与第二部分环形部(32)对应的第四部分环形部(34)，所述第三部分环形部(33)和第四部分环形部(34)的上表面为弧面，所述第三转轴(23)突出设置在所述第三部分环形部(33)上，所述第四转轴(24)突出设置在所述第四部分环形部(34)上。

进一步，机体上壳(102)包括与机体下壳(101)的连接部(103)对应设置的弧形壳(104)，所述弧形壳(104)的宽度大致与第三部分环形部(33)和第四部分环形部(34)之间的宽度相同，所述弧形壳(104)覆盖在所述第三转轴(23)和第四转轴(24)上方。

进一步，所述第一轴环(51)和所述第二轴环(52)之间形成间隔部(53)，所述间隔部 (53)的宽度与第一转轴(21)和第二转轴(22)之间的宽度相同。

进一步，所述间隔部(53)包括大致与机体下壳(101)的底面垂直向上延伸的壁(105)，所述壁(105)的中部开设有充电接口孔(106)，用于暴露充电装置(107)的充电接口。

进一步，显示屏下壳(14)下部设置为：在显示组件(11)向外翻转状态下，显示屏下壳(14)的下部遮挡所述充电接口的至少一部分。

进一步，所述控制器还包括控制轮椅运动方向的操纵杆(50)，所述操纵杆(50)设置在控制器机体(10)上，所述机体上壳(102)的上表面包括第一区域和第二区域，所述显示组件(11)能够闭合覆盖所述第一区域，操纵杆的上端自所述机体上壳(102)的第二区域上开设的开口延伸至机体外部上方。

本实用新型实施例还提出一种电动轮椅，其特征在于，包括上述电动轮椅控制器之一。

本实用新型实施例的有益效果：本实用新型实施例提出的轮椅控制器，显示屏能够调节角度，在阳光照射时，能够选择合适的显示角度，使显示内容清晰。

附图说明

图1是本实用新型实施例提出的轮椅控制器显示屏组件打开状态第一视角斜视图；

图2是本实用新型实施例提出的轮椅控制器显示屏组件闭合状态第一视角斜视图；

图3是本实用新型实施例提出的轮椅控制器显示屏组件打开状态第二视角斜视图；

图4是本实用新型实施例提出的轮椅控制器显示屏组件闭合状态第二视角斜视图；

图5是本实用新型实施例提出的轮椅控制器显示屏组件打开状态侧视图；

图6是本实用新型实施例提出的轮椅控制器显示屏组件闭合状态侧视图；

图7是本实用新型实施例提出的轮椅控制器第一视角爆炸图；

图8是本实用新型实施例提出的轮椅控制器第二视角爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本实用新型并不局限于附图和以下实施例。

参照图1-图8，本实施例提出了一种电动轮椅控制器，包括控制器机体10、显示组件11、多个控制部件；所述显示组件11可转动地连接在所述控制器机体10上，所述多个控制部件中的一个第一控制部件设置在控制器机体10和显示组件11的转动连接部的一端，本实用新型中，还可以实施为多个控制部件中的一个第二控制部件设置在所述转动连接部的另一端，即，转动连接部上的控制部件不限于一个。

所述显示组件11包括显示屏上壳12、显示屏13和显示屏下壳14，显示屏13固定在显示屏下壳14上，显示屏上壳12与显示屏下壳14固定连接；显示屏下壳14的下部内表面大致呈曲面，显示屏下壳14的下部向内侧弯曲延伸，参照附图，本领域技术人员能够理解，“内侧”是指具有显示屏的一侧。

靠近显示屏下壳14下部末端，在显示屏下壳14下部的内侧的横向两侧分别向内侧延伸突出固定设置有相对的第一转轴21和第二转轴22，第一转轴21和第二转轴22间隔设置。所述“靠近”是指，第一转轴21和第二转轴22的轴线与显示屏下壳14下部末端在显示屏下壳14的纵向方向上的投影之间具有一定距离。

所述第一转轴21和第二转轴22呈环形或部分环形结构，所述第一转轴21和第二转轴 22的下表面均为弧面。所述环形或部分环形结构的第一转轴21构成所述第一控制部件的支撑部。

更优选的，显示屏下壳14下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有第一部分环形部31和第二部分环形部32，所述第一转轴21突出设置在所述第一部分环形部31上，所述第二转轴22突出设置在所述第二部分环形部32上，所述第一部分环形部31和第二部分环形部32的下表面均为弧面。

所述第一部分环形部31和所述第二部分环形部32均呈双层中空结构；靠近显示屏下壳 14下部的末端，环形或部分环形结构的第一转轴21突出设置在所述第一部分环形部31的内层上，环形或部分环形结构的第二转轴22突出设置在所述第二部分环形部32的内层上。

显示屏上壳12固定连接在显示屏下壳14上，显示屏上壳12的上部与显示屏13对应设置有镂空的开口，用于暴露显示屏，所述开口处也可以设置透明体，以保护显示屏。

优选的，显示屏上壳12的下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有与部分环形结构的第一转轴21对应的部分环形结构的第三转轴23，以及，与部分环形结构的第二转轴 22对应的部分环形结构的第四转轴24，所述第三转轴23和第四转轴24的上表面为弧面，第一转轴21与第三转轴23半径相同，第二转轴22与第四转轴24的半径相同，第一转轴21的至少内侧的上表面与第三转轴23的至少内侧的下表面对应相接，第二转轴22的至少内侧的上表面与第四转轴24的至少内侧的下表面对应相接，由此，显示屏上壳12与显示屏下壳14 的部分环形结构的转轴相接后，组合构成显示屏组件的转轴结构；所述部分环形结构的第一转轴21和部分环形结构的第三转轴23组合构成容纳所述第一控制部件的容置部。

所述第一部分环形部31的外层开设有与部分环形结构的第一转轴21具有相同轴心线的开口311，所述第三部分环形部33的外层开设有与部分环形结构的第三转轴23具有相同轴心线的开口331，第一部分环形部31外层的开口311和第三部分环形部33外层的开口331 组合构成所述第一控制部件自其中穿过的孔。

更优选的，显示屏上壳12的下部的横向的两侧分别向内侧延伸突出固定设置有与所述第一部分环形部31对应的第三部分环形部33，以及，与第二部分环形部32对应的第四部分环形部34，所述第三部分环形部33和第四部分环形部34的上表面为弧面，所述第三转轴23 突出设置在所述第三部分环形部33上，所述第四转轴24突出设置在所述第四部分环形部34 的上，所述第一部分环形部31的上表面与第三部分环形部33的下表面对应设置，所述第二部分环形部32的上表面与第四部分环形部34的下表面对应设置。

优选的，所述第三部分环形部33和第四部分环形部34均呈双层中空结构，部分环形结构的第三转轴23突出设置在所述第三部分环形部33的内层上，与部分环形结构的第一转轴21对应，所述部分环形结构的第一转轴21和部分环形结构的第三转轴23组合构成容纳所述第一控制部件的容置部。

本领域技术人员能够理解，上述术语“部分环形”的含义不限于部分环，其外环面的弧度可以为优弧，也可以为劣弧，“部分环形部”也不限于半径完全相同的、恰好呈环形的一部分，主体结构大致呈部分环形的结构均包括在内。

所述第一控制部件，例如为控制旋钮组件，包括控制旋钮和控制器件；所述第一控制部件还例如音量控制组件、灯光亮度控制组件等电动轮椅常用控制部件，不必一一例举。

优选的，所述控制旋钮为调速旋钮60，所述控制器件为旋转编码器，所述调速旋钮60 驱动连接旋转编码器。调速旋钮60大致呈圆形结构，外表面中部设置有凸起，便于手指捏持，内表面中部突出延伸形成有中空管状结构；旋转编码器包括轴芯61和轴套62，轴套62套设在轴芯61上，轴芯61的一端自轴套62伸出；调速旋钮60驱动连接轴芯61的外端部，例如，调速旋钮60内表面上的中空管状结构套接在轴芯61的外端部上。编码器飞线电连接电动轮椅控制器机体10内的控制装置，手动旋转调速旋钮60，通过预设程序即可实现速度调节。所述调速旋钮60能够驱动旋转编码器在多个速度档位上切换，优选速度档位为三个。

优选的，所述环形或部分环形结构的第一转轴21构成所述轴套62的支撑部。更优选的，所述第三部分环形部33和第四部分环形部34均呈双层中空结构，部分环形结构的第三转轴 23突出设置在所述第三部分环形部33的内层上，与部分环形结构的第一转轴21对应，所述部分环形结构的第一转轴21和部分环形结构的第三转轴23组合构成所述轴套62的容置部。

所述第一部分环形部31的外层开设有与部分环形结构的第一转轴21具有相同轴心线的开口311，所述第三部分环形部33的外层开设有与部分环形结构的第三转轴23具有相同轴心线的开口331，第一部分环形部31外层的开口311和第三部分环形部33外层的开口331 组合构成所述轴芯61能够自其中穿过的轴芯孔。

优选的，所述调速旋钮60上设置有调挡标记，所述第三部分环形部33的上表面设置有多个调挡刻度，通过旋转调速旋钮60，使调速旋钮60上的调挡标记与不同的调挡刻度对应时，电动轮椅能够以不同的速度行进。

所述电动轮椅控制器还包括设置在显示屏组件10的转动连接部上的第二控制部件，第二控制部件为开关组件，包括开关和开关盖71，开关70电连接电动轮椅控制器机体10内的控制装置，开关盖71大致呈圆形，开关盖71中部突出延伸形成有中空管状结构，所述开关70 设置在开关盖71的中空管内；部分环形结构的第二转轴22构成开关70与控制装置的走线空间，或者，部分环形结构的第四转轴24构成开关70与控制装置的走线空间，或者，部分环形结构的第二转轴22与部分环形结构的第四转轴24组合构成的中空部分构成开关70与控制装置的走线空间。

所述第二部分环形部32和第四部分环形部34均为双层中空结构，部分环形结构的第二转轴22形成在所述第二部分环形部32的内层上，部分环形结构的第四转轴24形成在所述第四部分环形部34的内层上。双层中空结构的第二部分环形部32的外层开设有开口321，双层中空结构的第四部分环形部34的外层开设有开口341，第二部分环形部32外层的开口321 和第四部分环形部34外层的开口341组合构成容置所述开关盖71的中空管的容置孔。

控制器机体10包括机体下壳101和机体上壳102，机体下壳101与机体上壳102固定连接；机体下壳101的第一端向上延伸形成连接部103，显示组件11与所述连接部103转动连接，所述连接部103的横向的两侧分别设置有部分环形结构的第一轴环51和部分环形结构的第二轴环52，第一轴环51与第一转轴21对应设置，第二轴环52与第二转轴22对应设置，第一轴环51和第二轴环52分别自所述连接部103的底侧向后上方延伸，第一轴环51的半径与第一转轴21的半径基本相同，第二轴环52的半径与第二转轴22的半径基本相同；优选的，第一轴环51和第二轴环52之间形成间隔部53，所述间隔部53的宽度与第一转轴21和第二转轴22之间的宽度基本相同。由此，第一转轴21安装在第一轴环51上，第二转轴22安装在第二轴环52上，间隔部53分隔两个转轴，两转轴能够在两轴环上转动，第一转轴21可转动地设置在第一轴环51上，第二转轴22可转动地设置在第二轴环52上；当显示屏上壳包括第三转轴23和第四转轴24时，第一转轴21与第三转轴23组成的转轴结构以及第二转轴22 与第四转轴24组成的转轴结构能够在两轴环上转动，从而使得显示屏组件能够在一定角度范围内转动。

机体上壳102包括与机体下壳101的连接部103对应设置的弧形壳104，所述弧形壳104 的宽度大致与第三部分环形部33与第四部分环形部34之间的宽度相同，所述弧形壳104覆盖在所述第三转轴23和第四转轴24上方。

所述间隔部53包括大致与机体下壳101的底面垂直向上延伸的壁105，所述壁105的中部开设有充电接口孔106，用于暴露充电装置107的充电接口，充电装置107的充电接口朝向机体外设置；优选的，显示屏下壳14下部设置为：在显示组件11向外翻转状态下，显示屏下壳14下部遮挡充电接口孔106的至少一部分。

所述电动轮椅控制器还包括控制轮椅运动方向的操纵杆50，所述操纵杆50设置在控制器机体10上，所述机体上壳102的上表面包括第一区域和第二区域，所述显示组件11能够闭合覆盖所述第一区域，操纵杆50的上端自所述机体上壳102的第二区域上开设的开口延伸至机体外部上方。

所述机体上壳102上还设置有一个或多个控制键，如解锁轮椅、闭锁轮椅、灯光、喇叭等控制键。各控制键、第一控制部件和第二控制部件的设置位置是本领域技术人员在充分理解本实用新型公开的内容后，能够灵活设置的。

控制器的各控制装置、处理器、电池等部件设置于机体内，这些部件的具体设置方式与本实用新型无关，其为本领域技术人员根据需要能够灵活设置的，不必赘述。

本实用新型还提出一种电动轮椅，所述轮椅包括上述电动轮椅控制器；优选的，所述轮椅控制器设置在轮椅扶手的前部。

本实用新型的实施例具有以下技术效果：部分控制部件设置在转动连接部的端部，用户容易区分；户外阳光照射显示屏导致无法看清显示画时，能够调节显示屏角度，避开阳光照射；当入桌或入洗手台时，可翻转闭合显示屏组件，减少控制器长度，使身体更接近桌子或洗手台边缘；折叠式轮椅折叠时，可翻转闭合屏幕，减少轮椅所需要的收纳空间；在轮椅行驶时，控制器遇到轻微碰撞，能够向后翻转，降低了破碎的风险；不使用轮椅时，可以闭合显示屏组件，保护显示屏的同时，延缓控制器的硅胶按键因阳光直射而老化；显示屏组件翻开时充电接口至少被部分隐藏，减少被尘土弄脏的可能；显示屏组件翻转闭合时，暴露充电接口，可进行充电，需使用轮椅时，充电状态下，显示屏无法使用，防止用户忘记拔除充电线即操纵轮椅导致充电线损坏或短路；采用调速旋钮调节速度档位，通过调速旋钮的位置即可容易辨别当前的速度档位，改进了用户体验，提高了安全性，并且旋钮和开关按钮与显示屏组件的旋转轴具有相同的轴线，分别设置在控制器两侧，操作方便，外形美观。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明。但是，本实用新型不限定于上述实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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