导读:本文包含了状态预测逆控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:状态,观测器,神经网络,变换器,模型,回声,网络。
状态预测逆控制论文文献综述
金楠,郭磊磊,韩东许[1]（2019）在《双向交直流容错变换器有限状态预测功率控制》一文中研究指出为提高变换器发生故障后的容错运行能力,提出一种双向交直流容错变换器模型预测直接功率控制策略。该策略无需使用锁相环和PWM调制模块,易于实现。对容错控制系统性能进行实验研究,结果表明在功率器件发生故障的情况下,双向交直流容错变换器仍能连续运行,并具有较好的动、静态性能,验证所提出控制策略的有效性。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年11期）
殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣[2]（2019）在《基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制》一文中研究指出针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年10期）
朱优清,盛越锋,顾振良[3]（2019）在《控制营养状态评分用于预测基层门诊慢性心功能不全患者中长期预后的研究》一文中研究指出目的探讨控制营养状态评分(CONUT)对于层门诊慢性心功能不全患者中长期预后的预测价值。方法本研究共纳入82例CHF患者,随访12个月,将随访期间死亡或再次入院患者归为不良预后组(n=22),余下患者归为对照组(n=60)。所有患者通过CONUT评分评价营养状态。结果不良预后组患者CONUT评分明显高于对照组(4.56±2.06 vs. 3.11±1.41,t=4.253,P<0.001),其中不良预后组营养正常(0-1分)患者比例明显低于对照组(4.5%vs. 40%,X~2=12.73,P<0.001),而中度营养不良患者比例明显高于对照组(40.9%vs. 8.3%,X~2=6.180,P=0.013)。本研究中营养不良患者共41例,占总入选病人的50%。结论简单方便的CONUT评分适用于基层医疗的早期评价CHF患者中长期预后情况。(本文来源于《世界最新医学信息文摘》期刊2019年82期）
伍高飞,陈喜红,周安德,于建顺,刘鸿恩[4]（2019）在《基于回声状态网络速度预测的高速动车组优化控制》一文中研究指出精确的速度预测控制是实现高速动车组安全、准点、节能优化控制的基础。然而,高速动车组运行过程干扰因素多、动力学非线性复杂,难以通过数学分析的方式建立其精确的速度预测模型。文章充分利用回声状态网络在非线性时间序列预测方面的优势,进行高速动车组运行速度的在线预测,同时采用多目标粒子群优化算法对预测控制输入进行多目标优化,实现高速动车组运行速度的精确控制,并基于某型号高速动车组的现场运行数据,仿真验证了本文方法的有效性。(本文来源于《电力机车与城轨车辆》期刊2019年05期）
李德健,刘浩然,刘彬,刘泽仁,王卫涛[5]（2019）在《基于改进回声状态网络的游离氧化钙预测控制》一文中研究指出在非线性时延水泥烧成系统中,针对传统预测控制方法调节时间长、控制精度不高的问题,提出一种改进的在线型回声状态网络预测控制模型。首先将带有L1范数约束项的递归最小二乘法与回声状态网络相结合构建在线型预测模型,解决传统预测控制模型辨识精度较低、无法进行实时预测的问题;然后基于改进的回声状态网络预测模型,构建预测控制模型结构,并采用具有全局优化能力的粒子群算法进行滚动优化,保证实际输出量快速、准确、平稳地跟随被控量的设定值;最后利用改进的预测控制模型对水泥烧成系统中的游离氧化钙含量进行预测控制仿真实验,结果表明改进的预测控制模型具有良好的性能和应用前景。(本文来源于《化工学报》期刊2019年12期）
严涛,仇翔,刘安东,俞立[6]（2019）在《基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制》一文中研究指出针对具有模型不确定和外部扰动的多关节机械手轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测补偿的预测控制方法。首先,将模型不确定和外部扰动视为机械臂的总和扰动,采用扩张状态观测器(ESO)对总和扰动进行动态估计和补偿,提高系统的抗干扰能力。然后,对总和扰动以外的名义系统采用模型预测控制方法进行优化控制,使得系统具有较好的动态性能。最后,将所提出的控制器设计方法应用于KUKA youBot 5自由度机械臂的轨迹跟踪,并实验验证了所提方法的有效性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年09期）
吴凤娇[7]（2019）在《混流式水轮机调节系统的非线性状态预测与稳定控制研究》一文中研究指出水资源是重要的可再生清洁资源,优先发展水电已成世界共识。随着水电事业的高速发展,全球单机容量70万千瓦以上的水轮发电机组,超过一半在中国。如此庞大的水轮发电机组,使电站系统在运行的稳定、安全性方面面临更高要求。由水轮机、发电机、调速器、发电机端口侧电力负荷、引水系统构成的水轮机调节系统,是集水、机、电于一体,具有多种典型运行工况的复杂非线性系统。其运行正常与否,将对水轮发电机组甚至整个电网系统的安全可靠产生重大影响。生产实践中国内外大中型水轮发电机组均存在不同程度的稳定性问题。因此,对水轮机调节系统进行稳定性分析和有效控制对水电站的安全运行具有重要意义。而水轮机调节系统状态预测是稳定性控制的前提和基础。本文以在国内外应用最广泛的混流式水轮机调节系统为研究对象,对其非线性预测与稳定性控制中的关键问题开展研究,主要工作与研究结论如下:(1)研究了混流式水轮机调节系统RBF预测。鉴于RBF神经网络在非线性时间序列预测方面的优异性和相空间重构有效地信息提取功能,将RBF神经网络预测模型与相空间重构相结合,研究混流式水轮机调节系统的时间序列状态预测模型。首先运用龙格-库塔法求解水轮机的非线性方程组,得到混沌时间序列,并运用庞加莱截面法验证其混沌特性。其次采用两参数单独求取的估值法和两参数同时求取的扩展法分别求取混流式水轮机调节系统运行状态时间序列相空间重构的两个重要参数,即嵌入维数和延迟时间。最后建立了RBF神经网络单步和多步预测模型,将估值法和扩展法求取的嵌入维数和延迟时间分别代入单步和多步预测模型中,并分析了估值法和扩展法获得的不同嵌入维数和延迟时间情况下对混流式水轮机调节系统运行状态的预测效果。数值仿真结果表明RBF神经网络模型对混流式水轮机调节系统具有良好的预测效果。(2)研究了混流式水轮机调节系统遗传小波神经网络预测。鉴于BP神经网络良好的多输入并行处理和非线性映射能力,但训练速度慢且容易陷入局部最小值,小波理论对信号良好的时频局部特性和变焦能力,遗传算法优良的全局优化特点,在建立的水轮机调节系统BP神经网络预测模型的基础上,提出了激活函数斜率自适应预测神经网络,并用小波元代替神经元构建小波神经网络,通过遗传算法优化小波神经网络各层的权值、阈值、激活函数斜率系数、伸缩和平移参数,得到了既有全局优化搜索,又有良好局部优化求解性能的遗传小波神经网络预测模型。通过仿真发现遗传小波神经网络对BP神经网络的优化效果明显,具有更高的预测精度和收敛速度,可以有效解决针对混流式水轮机调节系统状态复杂,普通神经网络预测模型训练速度慢,容易陷入局部极小值的问题。(3)研究了基于聚类经验模态和遗传支持向量机的混流式水轮机调节系统非线性预测。考虑到通过应用聚类经验模态分解,可将非线性、非平稳信号分解为特征尺度各异的平稳窄带信号,遗传支持向量机可以解决小样本下的复杂系统建模问题,且具有泛化能力强、全局最优的特点,提出了基于聚类经验模态分解和遗传支持向量机相结合的水轮机调节系统预测新方法。首先,将离散的混流式水轮机调节系统采样数据通过叁次样条插值拟合成平滑曲线,再利用聚类经验模态分解的时空滤波特性,得到反映数据趋势的固有模态和剩余分量。其次,基于噪声辅助信号处理技术,将小幅度白噪声均衡信号加入到模态分解中,有效地解决了分解过程人为因素影响和模态混迭问题。将聚类经验模态分解处理后的固有模态分量作为样本分别输入到GA-SVM模型中,选取遗传算法优化的最佳核函数和参数后对各模态进行预测,通过迭加所有分量预测结果得到总体预测结果。数值仿真发现,GA-SVM预测模型通过赋予每组样本数据不同的误差权系数,使其具有更好的泛化性能和预测精度。(4)研究了混流式水轮机调节系统的有限时间终端滑模控制方法。考虑到在实际运行中,混流式水轮机调节系统经常受到电力系统负荷变化的影响,在建立的非线性混流式水轮机调节系统模型的基础上引入了随机扰动。为了克服传统滑模面设计中出现的奇异问题,基于Lyapunov稳定性定理和有限时间引理,运用终端滑模控制策略,为混流式水轮机调节系统设计了一个新颖的鲁棒终端滑模控制器,试验结果表明系统能够在有限时间内快速地实现稳定,验证了所提出控制策略的有效性。鉴于分数阶系统相比整数阶系统更能描述实际的物理过程,给出了混流式水轮机调节系统的分数阶数学模型。不同于整数阶系统,分数阶系统稳定性理论发展尚未成熟完善。在证明系统稳定性方面,提出应用频率分布模型将分数阶模型转化为等价的整数阶模型的方法。最后基于滑模控制策略,为混流式水轮机调节系统设计了分数阶鲁棒终端滑模控制器。并通过数值模拟验证了其在控制分数阶混流式水轮机调节系统稳定性方面的有效性。(5)研究了混流式水轮机调节系统非线性模糊预测函数控制方法。由于混流式水轮机调节系统具有非最小相位、非线性及强耦合特点,运用T-S模糊模型对含有随机扰动的参数不确定整数阶混流式水轮机调节系统进行描述,结合并行分布补偿技术提出了相应的控制律。通过Lyapunov稳定性定理对提出的状态反馈控制器控制的效果进行了证明,根据线性矩阵不等式,对增益矩阵进行了求解。采用模糊神经网络解耦的方法解除系统间的耦合,使线性化后的混流式水轮机调节系统由多变量系统转化为了单变量系统。对于非最小相位系统,为了保证其控制性能,提出了零点配置的方法,并分析了可进行零点配置系统的特性及零点配置的合理性。结合所提出的T-S模糊控制和预测函数控制方法,提出了混流式水轮机调节系统的适宜非线性模糊预测函数控制方法,为相关水电站系统的稳定控制提供了借鉴。(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2019-06-01）
王丽君,孟迎军,罗为,周月娥[8]（2019）在《基于状态空间多变量误差校正的预测控制》一文中研究指出精馏塔控制是石油化工领域常用的工业设备,如果精馏塔相关参数存在较大的扰动时,PID等传统的控制方式在控制效果上不够理想,但是完全的多变量形式的解耦模型应用效果也不够理想,因为控制模型的匹配度不理想,存在参数与应用实际不相符的问题。对此,引入状态空间多变量预测控制方式,结合传统PID控制策略进行精馏塔控制器的设计,所研究的算法因为融合了PID控制器和状态空间多变量控制方式的优点,可有效提升精馏塔的控制精度和响应速度,有效抑制精馏塔运行过程中的振荡问题。通过实验分析,显示所提算法在精馏塔控制过程中具有更佳的控制效果,验证了算法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年03期）
刘颖明,王维,王晓东,彭朝阳[9]（2019）在《结合风功率预测及储能能量状态的模糊控制策略平滑风电出力》一文中研究指出在风电并网处加入储能系统,可以有效地平滑风力发电系统的并网功率,满足电网规定的波动范围。而基于储能荷电能量反馈的储能控制策略,可以在保证并网功率要求的同时,尽量避免储能电池过度充/放。在此基础上,提出一种基于相空间重构–随机森林风功率预测模型和储能荷电能量反馈的模糊控制策略。基于预测未来风功率变化评估功率波动水平,并结合储能当前荷电状态,利用模糊控制器调节储能系统出力。在保证风电平滑前提下,减少储能电池进入平抑能力死区时间,维持储能系统平抑波动水平。最后,通过将仿真算例结果和传统方法对比,验证了所提控制策略的优越性,即可以在相同储能配置比例下达到更低的功率波动指标要求和更少的储能死区时间。(本文来源于《电网技术》期刊2019年07期）
李振兴,杨阳,金鑫,祁晓忠[10]（2019）在《基于状态观测器的事件触发预测控制》一文中研究指出针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法。首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送。其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端。执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象。然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
状态预测逆控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
状态预测逆控制论文参考文献
[1].金楠,郭磊磊,韩东许.双向交直流容错变换器有限状态预测功率控制[J].太阳能学报.2019
[2].殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣.基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制[J].北京理工大学学报.2019
[3].朱优清,盛越锋,顾振良.控制营养状态评分用于预测基层门诊慢性心功能不全患者中长期预后的研究[J].世界最新医学信息文摘.2019
[4].伍高飞,陈喜红,周安德,于建顺,刘鸿恩.基于回声状态网络速度预测的高速动车组优化控制[J].电力机车与城轨车辆.2019
[5].李德健,刘浩然,刘彬,刘泽仁,王卫涛.基于改进回声状态网络的游离氧化钙预测控制[J].化工学报.2019
[6].严涛,仇翔,刘安东,俞立.基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制[J].高技术通讯.2019
[7].吴凤娇.混流式水轮机调节系统的非线性状态预测与稳定控制研究[D].西北农林科技大学.2019
[8].王丽君,孟迎军,罗为,周月娥.基于状态空间多变量误差校正的预测控制[J].控制工程.2019
[9].刘颖明,王维,王晓东,彭朝阳.结合风功率预测及储能能量状态的模糊控制策略平滑风电出力[J].电网技术.2019
[10].李振兴,杨阳,金鑫,祁晓忠.基于状态观测器的事件触发预测控制[J].长春理工大学学报(自然科学版).2019
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