无人直升机实时仿真系统设计与实现

论文摘要

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程。完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 系统方案设计
•   1.1 总体方案框架
•   1.2 软硬件基础与方案
•     1)机载飞控设备
•     2)机载仿真设备
•     3)软件设计方案
•     4)链路通信方案
•   1.3 飞行模态设计
• 2 系统设计与实现
•   2.1 直升机模型与视景
•   2.2 地面站软件
•     1) 数据显示模块:
•     2) 参数配置模块:
•     3) 飞行指令模块:
•     4) 地图飞行轨迹模块:
•   2.3 机载飞控软件
•   2.4 机载仿真软件
•   2.5 仿真控制台软件
• 3 系统综合测试
•   3.1 测试方案
•   3.2 测试结果
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周炎,祖家奎,陶德臣,高尚文

关键词: 无人直升机,实时仿真系统,飞行模态

来源: 电子测量技术 2019年21期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 南京航空航天大学自动化学院

分类号: TP391.9;V279

DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903018

页码: 15-20

总页数: 6

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