高效线结构光视觉测量系统标定方法

论文摘要

线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不变定理获取特征点方法的不足,提出一种高效的基于相机投影矩阵和单应矩阵的标定法。首先,通过平面标靶特征点与其世界坐标对应关系计算出单应矩阵,然后根据相机投影矩阵和单应矩阵一次计算出光平面和标靶的交线上所有特征点。实验结果表明,本文方法可以利用所有的特征点,稳定性好,易实现,能达到需要的精度。

论文目录

• 1 引言
• 2 线结构光视觉系统测量模型
• 3 光平面标定方法
•   3.1 基于交比不变原理的光平面标定
•   3.2 基于相机投影矩阵和单应矩阵的标定方法
• 4 实验结果
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李爱娟,辛睿,武栓虎

关键词: 机器视觉,线结构光,交比不变原理,单应矩阵,投影矩阵

来源: 激光与光电子学进展 2019年22期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 物理学,计算机软件及计算机应用

单位: 烟台大学计算机与控制工程学院

基金: 国家自然科学青年基金（61802331）,山东省青年博士基金（ZR2018BF008）

分类号: TP391.41;O439

页码: 163-167

总页数: 5

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