一种用于径向锻造机的自动化加工装置论文和设计-张荣富

全文摘要

本实用新型提供一种用于径向锻造机的自动化加工装置，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述夹持机构能够夹紧空心轴工件，所述横移机构、送料机构、竖移机构能够分别沿X、Y、Z三个方向移动空心轴工件，将空心轴工件从夹料区夹持至旋锻加工位置，旋锻加工后再夹持至下料区摆放。本实用新型的一种用于径向锻造机的自动化加工装置，配合径向锻造机使用，动作衔接连贯，运转稳定可靠，根据生产需要灵活配置，可实现空心轴加工的自动化，有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本。

主设计要求

1.一种用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述门型支架包括横梁和两根支撑架，所述横梁垂直于所述两根支撑架，以所述横梁的延伸方向为X方向，以所述两根支撑架的延伸方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的方向为Y方向，所述横移机构沿所述X方向设于所述横梁上，所述送料机构设于所述横移机构上，所述竖移机构与所述送料机构连接，所述夹持机构与所述竖移机构连接；所述横移机构包括无杆气缸、横移滑轨固定座、横移滑轨和与所述横移滑轨相配合的横移滑块，所述无杆气缸沿所述X方向固定在所述横梁上，所述横移滑轨固定座沿所述X方向固定在所述横梁上所述无杆气缸的两侧，所述横移滑轨固定在所述横移滑轨固定座上，所述横移滑块可沿所述X方向滑动地设于所述横移滑轨上；所述送料机构包括送料机构底座、送料滑块、送料线轨、送料滑轨、送料气缸座和送料气缸，所述送料机构底座固定在所述横移滑块和所述无杆气缸的上方，所述送料机构底座的上表面垂直于所述Z方向，所述送料滑块沿所述Y方向固定在所述送料机构底座上，所述送料线轨沿所述Y方向设置，且所述送料线轨嵌入所述送料滑块的滑块槽内，所述送料滑轨沿所述Y方向固定在所述送料线轨的上方，所述送料气缸座垂直于所述Y方向地固定在所述送料机构底座的一端，所述送料气缸固定在所述送料气缸座上，且所述送料气缸的中轴线平行于所述Y方向，所述送料气缸的活塞杆与所述送料滑轨固定连接；所述竖移机构包括竖移机构固定座、竖移滑块、立柱、竖移气缸座、竖移气缸和平行支架，所述竖移机构固定座固定在所述送料滑轨的前端，且所述竖移机构固定座垂直于所述Y方向，所述竖移滑块可沿所述Z方向移动地设于所述竖移机构固定座上，所述立柱沿所述Z方向穿过所述竖移滑块，所述竖移气缸座设于所述竖移机构固定座的上端且垂直于所述Z方向，所述竖移气缸固定在所述竖移气缸座的中部，且所述竖移气缸的中轴线平行于所述Z方向，所述平行支架固定在所述立柱的下端，所述平行支架平行于所述X方向；所述夹持机构有两组，分别固定在所述平行支架的两端，每一组所述夹持机构都包括夹持气缸固定座、夹持气缸和一对由所述夹持气缸驱动的机械夹臂，所述夹持气缸固定座垂直于所述Z方向，所述夹持气缸固定在所述夹持气缸固定座上，所述夹持气缸的中轴线平行于所述Z方向。

设计方案

所述横移机构包括无杆气缸、横移滑轨固定座、横移滑轨和与所述横移滑轨相配合的横移滑块，所述无杆气缸沿所述X方向固定在所述横梁上，所述横移滑轨固定座沿所述X方向固定在所述横梁上所述无杆气缸的两侧，所述横移滑轨固定在所述横移滑轨固定座上，所述横移滑块可沿所述X方向滑动地设于所述横移滑轨上；

所述送料机构包括送料机构底座、送料滑块、送料线轨、送料滑轨、送料气缸座和送料气缸，所述送料机构底座固定在所述横移滑块和所述无杆气缸的上方，所述送料机构底座的上表面垂直于所述Z方向，所述送料滑块沿所述Y方向固定在所述送料机构底座上，所述送料线轨沿所述Y方向设置，且所述送料线轨嵌入所述送料滑块的滑块槽内，所述送料滑轨沿所述Y方向固定在所述送料线轨的上方，所述送料气缸座垂直于所述Y方向地固定在所述送料机构底座的一端，所述送料气缸固定在所述送料气缸座上，且所述送料气缸的中轴线平行于所述Y方向，所述送料气缸的活塞杆与所述送料滑轨固定连接；

所述竖移机构包括竖移机构固定座、竖移滑块、立柱、竖移气缸座、竖移气缸和平行支架，所述竖移机构固定座固定在所述送料滑轨的前端，且所述竖移机构固定座垂直于所述Y方向，所述竖移滑块可沿所述Z方向移动地设于所述竖移机构固定座上，所述立柱沿所述Z方向穿过所述竖移滑块，所述竖移气缸座设于所述竖移机构固定座的上端且垂直于所述Z方向，所述竖移气缸固定在所述竖移气缸座的中部，且所述竖移气缸的中轴线平行于所述Z方向，所述平行支架固定在所述立柱的下端，所述平行支架平行于所述X方向；

所述夹持机构有两组，分别固定在所述平行支架的两端，每一组所述夹持机构都包括夹持气缸固定座、夹持气缸和一对由所述夹持气缸驱动的机械夹臂，所述夹持气缸固定座垂直于所述Z方向，所述夹持气缸固定在所述夹持气缸固定座上，所述夹持气缸的中轴线平行于所述Z方向。

2.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，所述横梁包括两条方管，所述两条方管平行于所述X方向。

3.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，所述每根支撑架顶部还具有上支撑板、下支撑板和用于调节所述上支撑板和所述下支撑板之间距离的牙条，所述上支撑板与所述横梁固定连接，所述下支撑板与所述每根支撑架固定连接，所述上支撑板和下支撑板垂直于所述Z方向，所述牙条固定在所述上支撑板和所述下支撑板之间。

4.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，所述两根支撑架的底部外侧还设有外宽加强板。

5.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，所述无杆气缸的两端设有用以固定所述无杆气缸的气缸三脚架。

6.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，所述立柱有两根，所述的两根立柱关于所述竖移气缸的中轴线对称。

7.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，所述竖移气缸的活塞杆与所述竖移滑块固定连接。

8.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，所述夹持机构还包括连接板和运动板，所述连接板一端与所述机械夹臂活动连接，另一端与所述运动板活动连接，所述夹持气缸的活塞杆与所述运动板固定连接。

9.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于，所述机械夹臂之间的夹角范围为0~180度。

10.如权利要求1所述的用于径向锻造机的自动化加工装置，其特征在于还包括电气系统，所述无杆气缸、所述送料气缸、所述竖移气缸和所述夹持气缸分别与所述电气系统连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及径向锻造技术领域，具体涉及到一种用于径向锻造机的自动化加工装置。

背景技术

径向锻造是指专门加工实心或空心长轴类零件的旋转锻造方法。径向锻造变形技术与自由锻造技术相比具有锻造效率高、变形温降小、表层变形较为充分等优点，可实现高温合金、钦合金、高速工具钢、高合金冷作模具钢及不锈钢等难变形材料由锭到材的一火次锻造，锻造效率大为提高。目前，多数径向锻造机采用人工上、下料的方式生产，自动化程度不高，且需要耗费大量的人力资源，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于径向锻造机的自动化加工装置，可提高径向锻造的自动化程度，节省人力，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于径向锻造机的自动化加工装置，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述门型支架包括横梁和两根支撑架，所述横梁垂直于所述两根支撑架，以所述横梁的延伸方向为X方向，以所述两根支撑架的延伸方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的方向为Y方向，所述横移机构沿所述X方向设于所述横梁上，所述送料机构设于所述横移机构上，所述竖移机构与所述送料机构连接，所述夹持机构与所述竖移机构连接。

所述横移机构包括无杆气缸、横移滑轨固定座、横移滑轨和与所述横移滑轨相配合的横移滑块，所述无杆气缸沿所述X方向固定在所述横梁上，所述横移滑轨固定座沿所述X方向固定在所述横梁上所述无杆气缸的两侧，所述横移滑轨固定在所述横移滑轨固定座上，所述横移滑块可沿所述X方向滑动地设于所述横移滑轨上。

优选地，所述横梁包括两条方管，所述两条方管平行于所述X方向。

优选地，所述每根支撑架顶部还具有上支撑板、下支撑板和用于调节所述上支撑板和所述下支撑板之间距离的牙条，所述上支撑板与所述横梁固定连接，所述下支撑板与所述每根支撑架固定连接，所述上支撑板和下支撑板垂直于所述Z方向，所述牙条固定在所述上支撑板和所述下支撑板之间。

优选地，所述两根支撑架的底部外侧还设有外宽加强板。

优选地，所述无杆气缸的两端设有用以固定所述无杆气缸的气缸三脚架。

优选地，所述立柱有两根，所述的两根立柱关于所述竖移气缸的中轴线对称。

优选地，所述竖移气缸的活塞杆与所述竖移滑块固定连接。

优选地，所述夹持机构还包括连接板和运动板，所述连接板一端与所述机械夹臂活动连接，另一端与所述运动板活动连接，所述夹持气缸的活塞杆与所述运动板固定连接。

优选地，所述机械夹臂之间的夹角范围为0~180度。

优选地，还包括电气系统，所述无杆气缸、所述送料气缸、所述竖移气缸和所述夹持气缸分别与所述电气系统连接。

与现有技术相比，本实用新型提供一种用于径向锻造机的自动化加工装置，包括门型支架、横移机构、送料机构、竖移机构和夹持机构，所述夹持机构能够夹紧或松开空心轴工件，所述横移机构、所述送料机构、所述竖移机构分别能够将空心轴工件沿X方向、沿Y方向、沿Z方向移动，将空心轴工件从夹料区送至加工位置进行旋锻加工，旋锻完成后再夹持到下料区摆放，从而能够实现空心轴加工的自动化，有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型配合径向锻造机使用，动作衔接连贯，运转稳定可靠，制作及维护成本低，可根据生产需要灵活配置。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的正面结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的门型支架、横移机构的侧面结构示意图；

图5为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的送料机构的侧面结构示意图；

图6为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的竖移机构的侧面结构示意图；

图7为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持机构的侧面结构示意图；

图8为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件时的正面结构示意图；

图9为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件时的侧面结构示意图；

图10为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件移动过程中的正面结构示意图；

图11为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的松开空心轴工件后的正面结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参见图1至图3、图8和图9，图1为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的正面结构示意图，图2为图1中A处的结构放大示意图，图3为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的侧面结构示意图，图8为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件时的正面结构示意图，图9为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件时的侧面结构示意图。本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置包括门型支架1、横移机构2、送料机构3、竖移机构4和夹持机构5，门型支架1包括横梁11和两根支撑架12，横梁11垂直于两根支撑架12，以横梁11的延伸方向为X方向，以两根支撑架12的延伸方向为Z方向，以垂直于X方向和Z方向的方向为Y方向，横移机构2沿X方向设于横梁11上，送料机构3设于横移机构2上，竖移机构4与送料机构3连接，夹持机构5与竖移机构4连接。空心轴加工过程中，夹持机构5将空心轴工件6夹紧，横移机构2能够将空心轴工件6沿X方向移动，送料机构3能够将空心轴工件6沿Y方向移动，竖移机构4能够将空心轴工件6沿Z方向移动，从而能够将空心轴工件6从夹料区夹持至旋锻加工位置，旋锻加工后再送至下料区摆放，实现空心轴工件加工的自动化。

请结合参见图1至图4，图4为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的门型支架、横移机构的侧面结构示意图。横移机构2包括无杆气缸21、横移滑轨固定座22、横移滑轨23和与横移滑轨23相配合的横移滑块24，无杆气缸21沿X方向固定在横梁11上，横移滑轨固定座22沿X方向固定在横梁11上且位于无杆气缸21的两侧，横移滑轨23固定在横移滑轨固定座22上，横移滑块24可沿X方向滑动地设于横移滑轨23上。优选地，无杆气缸21与电气系统7电气连接，由电气系统7控制，无杆气缸21与横移滑块24可带动送料机构3、竖移机构4、夹持机构5和空心轴工件6整体沿X方向移动。

请结合参见图1至图3、图5，图5为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的送料机构的侧面结构示意图。送料机构3包括送料机构底座31、送料滑块32、送料线轨33、送料滑轨34、送料气缸座35和送料气缸36，送料机构底座31固定在横移滑块24和无杆气缸21的上方，送料机构底座31的上表面垂直于Z方向，送料滑块32沿Y方向固定在送料机构底座31上，送料线轨33沿Y方向设置，且送料线轨33嵌入送料滑块32的滑块槽321内，送料滑轨34沿Y方向固定在送料线轨33的上方，送料气缸座35垂直于Y方向地固定在送料机构底座31的一端，送料气缸36固定在送料气缸座35上，且送料气缸36的中轴线平行于Y方向，送料气缸36的活塞杆361与送料滑轨34固定连接。优选地，送料气缸36还与电气系统7电气连接。当夹持机构5夹紧空心轴工件6后，送料气缸36的活塞杆361沿Y方向伸缩，可以带动竖移机构4、夹持机构5和空心轴工件6整体沿Y方向移动。

请结合参见图1至图3、图6，图6为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的竖移机构的侧面结构示意图。竖移机构4包括竖移机构固定座41、竖移滑块42、立柱43、竖移气缸座44、竖移气缸45和平行支架46，竖移机构固定座41固定在送料滑轨34的前端，且竖移机构固定座41垂直于Y方向，竖移滑块42可沿Z方向移动地设于竖移机构固定座41上，立柱43沿Z方向穿过竖移滑块42，竖移气缸座44设于竖移机构固定座41的上端且垂直于Z方向，竖移气缸45固定在竖移气缸座44的中部，且竖移气缸45的中轴线平行于Z方向，平行支架46固定在立柱43的下端，平行支架46平行于X方向。优选地，竖移气缸45与电气系统7电气连接，竖移气缸45的活塞杆451与竖移滑块42固定连接，竖移气缸45的活塞杆451可沿Z方向伸缩，带动竖移滑块42沿Z方向移动，从而带动夹持机构5和空心轴工件6沿Z方向移动。

请结合参见图1至图3、图7，图7为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持机构的侧面结构示意图。夹持机构5有两组，分别固定在平行支架46的两端，每一组夹持机构5都包括夹持气缸固定座51、夹持气缸52和一对由夹持气缸52驱动的机械夹臂53，夹持气缸固定座51垂直于Z方向，夹持气缸52固定在夹持气缸固定座51上，夹持气缸52的中轴线平行于Z方向。作为本实用新型的优选实施例，夹持机构5还包括连接板54和运动板55，连接板54一端与机械夹臂53活动连接，另一端与运动板55活动连接，夹持气缸52的活塞杆521与运动板55固定连接。优选地，夹持气缸52还与电气系统7电气连接，夹持气缸52的活塞杆521沿Z方向伸缩，可带动一对机械夹臂53向夹持气缸52的中轴线靠拢或远离夹持气缸52的中轴线，从而能够夹紧或松开空心轴工件6。

请参见图4，作为本实用新型的优选实施例，横梁11包括两条方管114，两条方管114平行于X方向，两条方管114沿X方向设于无杆气缸21的两侧。

作为本实用新型的优选实施例，每根支撑架12顶部还具有上支撑板112、下支撑板113和用于调节上支撑板112和下支撑板113之间距离的牙条111，上支撑板112与横梁11固定连接，下支撑板113与每根支撑架12固定连接，上支撑板112和下支撑板113垂直于Z方向，牙条111固定在上支撑板112和下支撑板113之间。在本实用新型的现场安装中，利用牙条111调节上支撑板112与下支撑板113之间的距离，能够调节横梁11的安装高度，以满足生产需要。

作为本实用新型的优选实施例，两根支撑架12的底部外侧还设有外宽加强板121，外宽加强板121起到加固两根支撑架12的作用。

作为本实用新型的优选实施例，无杆气缸21的两端设有用以固定无杆气缸21的气缸三脚架211，每个气缸三脚架211一端与无杆气缸21固定连接，一端与横梁11固定连接，用以将无杆气缸21沿X方向固定在横梁11上。

作为本实用新型的优选实施例，立柱43有两根，两根立柱43关于竖移气缸45的中轴线对称。

作为本实用新型的优选实施例，机械夹臂53之间的夹角范围为0~180度。机械夹臂53之间的初始角度为180度，当机械夹臂53夹紧空心轴工件6时，其夹角为0度，当机械夹臂53松开空心轴工件6后，其夹角又回到180度。

请结合参见图1和图3，作为本实用新型的优选实施例，还包括电气系统7，无杆气缸21、送料气缸36、竖移气缸45和夹持气缸52分别与电气系统7连接，由电气系统7控制无杆气缸21、送料气缸36、竖移气缸45和夹持气缸52的状态。

请结合参见图1、图8至图11，图10为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的夹持空心轴工件移动过程中的正面结构示意图，图11为本实用新型的一实施例的一种用于径向锻造机的自动化加工装置的松开空心轴工件后的正面结构示意图。本实用新型配合径向锻造机使用，初始状态下，夹持装置5处于夹料区，夹持装置5的机械夹臂之间的夹角为180度；夹持气缸52通气后，带动机械夹臂53夹紧空心轴工件6，通过横移机构2、送料机构3、竖移机构4沿X、Y、Z三个方向的移动，将空心轴工件6送至旋锻加工位置进行旋锻；旋锻完成后，再将空心轴工件6夹持至下料区摆放，夹持机构5松开空心轴工件6，横移机构2、送料机构3、竖移机构4和夹持机构又回到初始状态，对下一组空心轴工件6进行同样的操作。

与现有技术相比，本实用新型提供一种用于径向锻造机的自动化加工装置，包括门型支架1、横移机构2、送料机构3、竖移机构4和夹持机构5，夹持机构5能够夹紧或松开空心轴工件6，横移机构2、送料机构3、竖移机构4分别能够将空心轴工件6沿X方向、沿Y方向、沿Z方向移动，将空心轴工件6从夹料区送至加工位置进行旋锻加工，旋锻完成后再夹持到下料区摆放，从而能够实现空心轴加工的自动化，有效节省人力，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型配合径向锻造机使用，动作衔接连贯，运转稳定可靠，制作及维护成本低，可根据生产需要灵活配置。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

设计图

一种用于径向锻造机的自动化加工装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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