导读:本文包含了时滞补偿论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:自适应,悬架,主动,永磁,观测器,实时,反馈。
时滞补偿论文文献综述写法
朱超威,李生权,李娟,吴远网,鲁玲[1]（2019）在《永磁同步风力发电机的时滞补偿自抗扰控制设计》一文中研究指出针对直驱式永磁同步风力发电机系统存在非线性、多变量、强耦合、模型不确定和控制时延等问题,提出一种基于时滞补偿的自抗扰控制策略.该策略首先利用Smith预估器补偿时延,使自抗扰控制器作用于无时延环节,然后引入非线性扩张状态观测器对建模误差和多变量耦合等内部干扰以及外部环境的不确定性进行估计,并通过前馈通道进行实时补偿,消除内外干扰的影响,实现最大功率跟踪,最后基于Matlab/Simulink系统展开对比验证.结果表明:该控制策略能有效提高系统的稳定性和抗干扰能力,其跟踪性能优于传统自抗扰控制方法.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
王贞,王纯鹏,吴斌[2]（2019）在《磁流变阻尼器的自适应时滞补偿实时混合试验》一文中研究指出时滞及补偿问题是实时混合试验的核心问题。在磁流变阻尼器的实时混合试验系统中,磁流变阻尼器的强非线性导致加载系统时滞波动,适用于定时滞系统的常规时滞补偿方法的补偿效果不够理想。针对此类问题,采用基于模型参数识别的自适应时滞补偿方法开展实时混合试验。阐述了该方法的原理,并通过磁流变阻尼器实时混合试验的数值模拟及真实试验验证了方法的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年15期）
陈中,唐浩然,邢强,周涛[3]（2019）在《计及随机时滞与丢包的电力系统广域信号预测补偿方法》一文中研究指出针对广域信号在通信系统的传输过程中具有时滞与丢包以及在实际场景下对量测信号采样过程中信号具有噪声等问题,建立了一种基于灰色Verhulst的预测补偿模型。将该模型与完整集成经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with adaptive noise, CEEMDAN)算法相结合,提出了一种电力系统广域信号的预测补偿方法。该方法首先通过CEEMDAN对广域信号进行降噪,然后采用灰色Verhulst预测方法对多个广域信号分别进行预测,得出统一时标的控制器输入信号。最后在OPNET-Matlab仿真平台中搭建了计及通信系统影响的两区四机系统,并在3种不同的通信场景下对所提算法进行验证。测试结果表明该方法具有一定的抗噪性能并可实现对具有时滞与丢包的广域信号预测补偿,为广域阻尼控制器的有效应用提供了一种新途径。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年15期）
李宁,周子豪,李忠献[4]（2019）在《基于时滞追踪的实时混合试验自适应补偿方法》一文中研究指出实时子结构试验方法因其高效、适用面广,近20年来受到结构试验领域的重视。虽然近年来硬件技术有所提升,但仍受到一些限制,例如,作动器加载时运动机构和控制回路存在时滞,导致无法准确地施加位移。故实时子结构试验中,如何消除时滞影响成为试验成功与否的关键所在。为了减小和消除实时子结构试验中时滞的不利效应,该文首先根据液压伺服作动系统和Simulink建立了实时子结构试验平台,而后提出了基于时滞追踪的自适应补偿方法,最后采用数值仿真和子结构加载试验进行了验证和参数分析。结果表明:该算法可根据作动系统负载不同对时滞实时自适应地补偿,从而避免迭代试验。该方法不改变原控制器固有算法,也无需对系统时滞参量进行预判定或系统辨识,只需将提出的自适应补偿算法串联接入到系统之中即可,实用性、鲁棒性好。算法对非线性系统导致的时变时滞效应也有理想的补偿效果,通过一个铝合金梁的弯曲测试说明了该算法的正确性,可推广应用于结构实时仿真试验。(本文来源于《工程力学》期刊2019年07期）
张进秋,姚军,刘义乐[5]（2019）在《主动悬架多时滞补偿的一般方法》一文中研究指出针对多轮车辆每个受控悬架时滞不相等导致预测控制效果不理想的问题,提出多时滞补偿的一般方法。首先,建立多轮车辆主动悬架的一般模型,设计无时滞补偿控制器;然后,考虑到每个主动悬架时滞不相等,设计了具有时滞补偿控制器;最后,对设计的2种控制器进行了仿真验证。结果表明:与相等时滞相比,不相等时滞会恶化车辆振动状态;与无时滞补偿控制器相比,所设计的控制器能有效处理多时滞问题,且主动悬架中心与车体质心距离越远时,时滞的影响更明显。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2019年03期）
范二军,寇发荣,李冬,田蕾,陈晨[6]（2019）在《电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究》一文中研究指出为了解决电磁阀式半主动悬架控制过程中的时滞问题,提出了一种LQG-Smith时滞补偿控制方法。建立了2自由度半主动悬架动力学模型,开展了电磁阀减振器的阻尼特性试验和动态响应试验,得到了半主动悬架控制系统的响应时滞;设计了电磁阀式半主动悬架的LQG-Smith预估补偿控制器,仿真分析了时滞补偿控制下半主动悬架的动态性能。结果表明:与无时滞补偿控制相比,时滞补偿控制下半主动悬架的簧载质量加速度均方根值降低了17.57%,轮胎动载荷均方根值降低了12.23%,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了改善。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年09期）
管光华,廖文俊,毛中豪,钟锞,肖昌诚[7]（2018）在《渠系前馈蓄量补偿控制时滞参数算法比较与改进》一文中研究指出输水明渠系统控制算法主要由前馈及反馈模块组成,其中前馈模块较大程度上影响了系统控制性能。基于蓄量主动补偿的前馈控制算法受时滞参数影响较大,为比较现有多种算法实际控制性能优劣,并寻求不依赖复杂数值计算的简化时滞参数算法,该文进行了横向的算法比较与优化开发。文章基于蓄量阶跃补偿及蓄量二次补偿2类算法,结合改进比例-积分(proportional-integral,PI)反馈控制器,对典型测试渠系及实际工程渠系建模仿真,选取稳定时间、最大超调流量、绝对值误差积分(integral of absolute magnitude of error,IAE)和绝对流量变化积分(integrated absolute discharge change,IAQ)指标分析了蓄量阶跃补偿、动力波原理、水量平衡模型3种时滞参数算法的控制效果。结果显示,在实际工程渠系中,小流量工况下,蓄量阶跃补偿算法的稳定时间比水量平衡模型算法的稳定时间减小40.42%;大流量工况下,蓄量阶跃补偿算法的最大超调流量最小,仅比目标流量高3%,该算法的稳定时间比水量平衡模型算法的稳定时间减少25.45%。结果表明蓄量阶跃补偿算法控制效果较好,但该算法在推求渠池所需蓄量补偿值时需进行水面线推求,文章依据渠道蓄量变化与流量变化间的线性关系,提出简化的时滞参数显式算法。较传统数值算法,时滞参数显式算法与蓄量阶跃补偿算法的时滞参数差值百分比小于8%,在满足实际工程需求的同时,可明显减少推求所需蓄量补偿值的计算量。文章的比较结论及所提出的简化算法对输配水渠道系统,尤其是大型渠道系统调度具有一定的理论价值和应用前景。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年24期）
黄金凤[8]（2018）在《具有输入时滞记忆补偿的变结构AQM控制器》一文中研究指出定义一种丢包响应时间(LPRT)概念,提出一种充分利用拥塞链路历史信息的迭代学习方法来估计LPRT,根据LPRT修改了常用的TCP/AQM动态模型,并将该模型线性化,设计了一个带有输入时滞补偿的变结构控制器,以确保滑动模态的存在,并克服了在滑动模态下输入时滞及不确定性的影响.模拟结果证实了所提出的方案的效率和稳定性.(本文来源于《泉州师范学院学报》期刊2018年06期）
寇发荣,李冬,许家楠,孙凯[9]（2018）在《电动静液压主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制》一文中研究指出提出一种内模-Smith时滞补偿控制方法进行电动静液压主动悬架的时滞控制。对电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)进行了响应特性试验,采用一维线性插值方法对试验数据进行了模型拟合,并得到了含纯时滞的作动器简化模型。针对作动器的惯性响应设计了内模控制器,利用一阶泰勒表达式转化成了PID控制器形式;将作动器的纯时滞视为理想主动力的时滞,设计了Smith时滞补偿控制器。搭建了EHA主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,内模-Smith时滞补偿控制能使作动器输出的主动力在时间上得到较好的控制,明显改善了主动悬架的动态性能。(本文来源于《液压与气动》期刊2018年12期）
刘青松[10]（2018）在《具有单一输入与状态时滞的线性系统的输入时滞补偿》一文中研究指出时滞系统的分析和控制在过去的几十年中得到了控制和应用数学领域前所未有的关注.这是因为,一方面,时滞系统在工程实践中具有广泛的应用,如工业过程控制、机械加工、燃烧系统、网络化系统和生物系统等.另一方面,时滞系统作为分布参数系统的特例是无穷维控制系统,因此,在数学上和实践中,时滞控制系统都是很难处理,以稳定性和镇定为例,针对一个时不变的时滞系统,稳定性和镇定的主要技术难点在于系统具有无限多个特征根.因此,分析研究根系分布并不容易.虽然,针对时滞系统的分析和控制已有大量的研究成果,但仍然存在大量有待进一步深入研究的问题,例如,同时具有输入和状态时滞的控制系统的设计,存在大量没有解决的问题,有待进一步的深入研究.本文将从一个全新的视角来研究同时具有单一输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题,提出了基于嵌套预估器反馈和基于观测器-预估器反馈两种时滞补偿策略,将这类系统转化为仅含有状态时滞且时滞不会增大的时滞系统,并利用转化后不含输入时滞的控制系统的特殊结构和性质建立有效的控制器设计方法.最后,将本文提出的嵌套预估器反馈方法和基于观测器-预估器的反馈方法应用到滞后型时滞系统、离散型时滞和中立型时滞系统.主要内容如下:第2章研究同时具有状态和输入时滞的离散时滞系统输入时滞补偿问题.在假设原时滞系统不含输入时滞时可被状态反馈镇定的条件下,建立一个嵌套预估器反馈控制器预测未来的状态值,从而补偿了任意大但完全已知的输入时滞.结果表明,由原系统和嵌套预估器反馈控制器组成的闭环系统是渐近稳定的.且在一定的假设条件下,建立了不含任何嵌套求和的显式的嵌套预估器反馈控制器.第3章则研究同时具有状态和输入时滞的中立型时滞系统输入时滞补偿问题,其中输入时滞任意大但有界.通过建立一个嵌套预估器反馈控制器预测未来的状态值,从而补偿了输入时滞.同时证明了,在输入延迟的情况下经过补偿的闭环系统的特征方程与在没有输入延迟的情况下闭环系统的特征方程一样.此外,还提出了增加输入过滤器的实现方法.最后,在一个假设条件下,还给出了仅含一重积分的显式的嵌套预估器反馈控制器.第4章研究同时具有状态和多个输入时滞的线性系统的输入时滞补偿问题,且同时考虑了连续时间和离散时间时滞系统.利用所建立的嵌套预估器方法,预测系统未来的状态值,进而补偿了任意大但需有界的多个输入时滞.同时还证明了,在输入时滞情况下补偿后的闭环系统的特征方程与在没有输入延迟的情况下闭环系统的一样.最后,通过增加滤波器的方法,解决了连续时间嵌套预估器反馈控制器的实现问题.第5章研究同时具有状态和输入时滞的滞后型线性系统的输入时滞补偿问题,其中输入时滞任意大但完全已知.设计了基于观测器-预估器的控制器预测未来的状态值,进而补偿了输入时滞.依赖于一类简单线性时滞系统(观测误差系统)的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充分必要条件.最后,基于线性矩阵不等式的方法,提供了状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵的设计.第6章研究同时具有状态、输入和通讯时滞的高阶离散多智能体系统的一致性和时滞补偿问题,其中输入和通讯时滞任意大但需完全已知.且不同智能体之间的通讯时滞不同.提出了基于嵌套预估器的状态反馈协议、基于全维观测器的输出反馈协议和基于降维观测器的输出反馈协议,利用所建立的协议使得高阶离散多智能体系统达到一致性.结果表明,同时补偿了输入和通讯时滞.基于线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵的设计.(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-12-01）
时滞补偿论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
时滞及补偿问题是实时混合试验的核心问题。在磁流变阻尼器的实时混合试验系统中,磁流变阻尼器的强非线性导致加载系统时滞波动,适用于定时滞系统的常规时滞补偿方法的补偿效果不够理想。针对此类问题,采用基于模型参数识别的自适应时滞补偿方法开展实时混合试验。阐述了该方法的原理,并通过磁流变阻尼器实时混合试验的数值模拟及真实试验验证了方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时滞补偿论文参考文献
[1].朱超威,李生权,李娟,吴远网,鲁玲.永磁同步风力发电机的时滞补偿自抗扰控制设计[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[2].王贞,王纯鹏,吴斌.磁流变阻尼器的自适应时滞补偿实时混合试验[J].振动与冲击.2019
[3].陈中,唐浩然,邢强,周涛.计及随机时滞与丢包的电力系统广域信号预测补偿方法[J].电力系统保护与控制.2019
[4].李宁,周子豪,李忠献.基于时滞追踪的实时混合试验自适应补偿方法[J].工程力学.2019
[5].张进秋,姚军,刘义乐.主动悬架多时滞补偿的一般方法[J].装甲兵工程学院学报.2019
[6].范二军,寇发荣,李冬,田蕾,陈晨.电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究[J].汽车实用技术.2019
[7].管光华,廖文俊,毛中豪,钟锞,肖昌诚.渠系前馈蓄量补偿控制时滞参数算法比较与改进[J].农业工程学报.2018
[8].黄金凤.具有输入时滞记忆补偿的变结构AQM控制器[J].泉州师范学院学报.2018
[9].寇发荣,李冬,许家楠,孙凯.电动静液压主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制[J].液压与气动.2018
[10].刘青松.具有单一输入与状态时滞的线性系统的输入时滞补偿[D].哈尔滨工业大学.2018