考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析

论文摘要

以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象,用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程,在保持闭环系统随机稳定性的前提下,讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系,给出了一种确定完好性检测延迟时间范围的搜索算法,并进行了仿真验证。

论文目录

• 1 导航系统故障及完好性监测过程模型
• 2 无人机飞行控制系统模型
• 3 稳定性判据
• 4 完好性TTA的表示
• 5 修正的稳定性判据
• 6 确定告警时间范围的方法
•   6.1 tˉ的搜索策略
•   6.2 D、E更新策略
• 7 仿真实例
•   7.1 求取完好性监测告警时间的可选范围
•   7.2 稳定性验证
• 8 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 高飞,杜亮,杜志伟,蒙文巩

关键词: 无人机飞行控制,马尔科夫过程,告警时间,系统噪声,随机稳定性

来源: 科技导报 2019年13期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国船舶工业系统工程研究院

分类号: V279;V249.1

页码: 59-65

总页数: 7

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