导读:本文包含了抗差自适应滤波论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,组合,因子,单点,卡尔,动态,神经网络。
抗差自适应滤波论文文献综述
田源,隋立芬,刘长建,王凌轩,陈泉余[1]（2017）在《观测卫星不足时的GPS/INS紧组合抗差自适应滤波》一文中研究指出常规GPS/INS紧组合抗差自适应滤波只适用于卫星数≥4的情况,且预测残差构造自适应因子要求观测值可靠。针对该局限性,对常规抗差自适应滤波算法做出两点改进:1)采用两步滤波,用第1步常规EKF滤波残差构造第二步抗差算法的粗差判别量;2)在第2步滤波用预测残差构造自适应因子时,剔除异常观测值对应的预测残差和预测残差协方差,以削弱观测异常对自适应因子的不良影响。实验结果表明,常规抗差算法在卫星数<4时不适用。常规自适应滤波算法在观测值存在异常的情况下无法正确修正模型异常。改进后的抗差自适应滤波算法在组合系统观测卫星数<4且观测值存在异常的情况下,仍能正确修正观测粗差和动力学模型异常,能够达到良好的导航精度。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2017年02期）
秦峰,宋振华,吴镇[2]（2017）在《抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用》一文中研究指出低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导航精度.在此前提下提出将抗差自适应滤波用于低轨飞行器导航系统,并基于该滤波器设计INS/CNS/GNSS组合导航.通过仿真实验对比验证抗差自适应滤波的有效性.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2017年02期）
陈泉余,隋立芬,刘乾坤,王凌轩,曾添[3]（2016）在《一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波》一文中研究指出分析了卫星星座PDOP值与卫星数的关系以及伪距和载波相位观测值残差量级的大小,结合精密单点定位各参数的特性,提出一种适用于精密单点定位的分类因子抗差自适应滤波法。该方法在等价权函数的选取上兼顾PDOP值的检验,并对不同观测量分别进行抗差等价权替换。根据不同参数的特性,建立分类自适应因子,利用预测残差求取各类参数的自适应因子。实验表明,该方法不仅能检测和控制异常观测量对定位解算的影响,而且能提高PPP定位的精度及可靠性。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2016年08期）
高怡,汪跃龙,程为彬[4]（2016）在《抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法》一文中研究指出针对钻井工程中,导向钻井工具在近钻头振动条件下,由于底部钻具振动对导向工具姿态测量造成严重干扰,使得姿态参数失真,导致姿态测量不准确的问题。为了消除或削弱振动对空间姿态测量的不利影响,快速解算出准确的钻具姿态参数,提出一种抗差自适应滤波的动态姿态测量方法,利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息,有效地滤除钻具振动对动态姿态测量的影响。仿真实验和实钻井数据试验证明,采用该算法能滤除近钻头振动干扰信号,井斜角控制在5.5°左右,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了导向钻井工具姿态参数的动态测量精度,解决动态测量时姿态参数测不准的问题。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2016年04期）
任夏,李铸洋,丁阳[5]（2016）在《抗差自适应滤波算法在实时定轨中的应用》一文中研究指出影响动力平滑定轨精度的因素包括观测值质量和滤波方法。采用抗差自适应滤波算法以控制观测值和动力学模型异常对定轨精度的影响,并以实测数据进行实验。算例结果表明,基于抗差自适应滤波算法的动力平滑定轨可以有效控制观测异常的影响,消弱定轨结果对状态噪声补偿方法的依赖,比传统的滤波定轨方法精度更高。(本文来源于《导航定位学报》期刊2016年02期）
刘茂华,尹潇,吕志鹏,王岩[6]（2014）在《基于移动窗口的抗差自适应滤波算法研究》一文中研究指出以先前历元最小二乘抗差解的中误差均值作为当前历元抗差解的精度阀值,提出一种基于移动窗口的抗差自适应滤波算法。GPS/COMPASS实时动态路车试验表明,该算法可以提高差环境下的卫星导航定位精度。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2014年06期）
高为广,陈谷仓[7]（2014）在《结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法》一文中研究指出针对GNSS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在异常的情形,结合自适应滤波算法和神经网络算法,提出了两种GNSS/INS抗差自适应组合导航解算方案,根据观测信息和动力学模型信息异常情况,给出了4种GNSS/INS抗差自适应滤波算法。利用实测数据进行了验证,结果表明,4种抗差自适应滤波算法在观测信息不足的情况下,不但能够抑制动力学模型扰动异常对导航解的影响,而且能够较好地抑制异常观测信息对导航解的影响。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2014年11期）
高怡,高社生[8]（2014）在《一种基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法》一文中研究指出提出一种新的基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法。采用状态相关因子将非线性系统转换为状态相关系统,建立抗差自适应滤波模型,利用等价权矩阵和自适应因子进行信息分配,从而控制动力学模型异常和观测异常对导航解的影响。特定条件下的仿真计算表明,提出的基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法,不仅能够抑制动力学模型噪声和观测噪声干扰,而且滤波计算简单,导航精度相对优于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法。(本文来源于《测控技术》期刊2014年02期）
焦雅林,高社生,薛丽[9]（2010）在《GPS/DR组合导航抗差自适应滤波算法》一文中研究指出针对GPS/DR车辆组合导航系统的数学模型具有非线性,应用扩展卡尔曼滤波进行线性化会导致滤波结果出现较大误差的问题,引入了抗差自适应滤波算法。利用计算机仿真,分别对抗差自适应Kalman滤波和自适应Kalman滤波算法进行仿真验证,结果表明,抗差自适应滤波不但能自适应地确定观测噪声的协方差矩阵,而且能利用自适应因子调节状态参数噪声的协方差矩阵,可以控制观测异常和动态模型噪声异常对状态参数估值的影响,使状态参数的估值更加合理。自适应Kalman滤波使位置误差控制在30m,而对抗差自适应Kalman滤波能使位置误差控制在18m左右,且误差控制更稳定。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2010年03期）
宋迎春[10]（2010）在《抗差自适应滤波中带有置信度的自适应因子设计》一文中研究指出抗差自适应滤波的关键问题是构造自适应因子,在给定显着水平a下,通过对滤波是否存在异常进行假设检验,设计了一个动态自适应因子来平衡动力学模型信息与观测信息的权比,以及控制动力学模型误差对导航参数解的影响,从而给出了带有置信度的抗差自适应滤波算法。模拟和实例验证了算法的有效性和优良性。(本文来源于《第一届中国卫星导航学术年会论文集（下）》期刊2010-05-19）
抗差自适应滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导航精度.在此前提下提出将抗差自适应滤波用于低轨飞行器导航系统,并基于该滤波器设计INS/CNS/GNSS组合导航.通过仿真实验对比验证抗差自适应滤波的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
抗差自适应滤波论文参考文献
[1].田源,隋立芬,刘长建,王凌轩,陈泉余.观测卫星不足时的GPS/INS紧组合抗差自适应滤波[J].测绘科学技术学报.2017
[2].秦峰,宋振华,吴镇.抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用[J].空间控制技术与应用.2017
[3].陈泉余,隋立芬,刘乾坤,王凌轩,曾添.一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波[J].大地测量与地球动力学.2016
[4].高怡,汪跃龙,程为彬.抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法[J].中国惯性技术学报.2016
[5].任夏,李铸洋,丁阳.抗差自适应滤波算法在实时定轨中的应用[J].导航定位学报.2016
[6].刘茂华,尹潇,吕志鹏,王岩.基于移动窗口的抗差自适应滤波算法研究[J].大地测量与地球动力学.2014
[7].高为广,陈谷仓.结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法[J].武汉大学学报(信息科学版).2014
[8].高怡,高社生.一种基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法[J].测控技术.2014
[9].焦雅林,高社生,薛丽.GPS/DR组合导航抗差自适应滤波算法[J].中国惯性技术学报.2010
[10].宋迎春.抗差自适应滤波中带有置信度的自适应因子设计[C].第一届中国卫星导航学术年会论文集（下）.2010
论文知识图
