全文摘要
本实用新型涉及一种全自动花型叶轮成型机，包括工作平台、提升机构、摆臂机构、旋转平台、清边机构、入料机构、整形机构以及摆放机构；提升机构包括、空心管、导轨、升降组件、导向组件、第一驱动电机、齿轮、链条；摆臂机构包括立杆、第二驱动电机、摆臂、第一气缸、气动手爪；清边机构包括升降气缸、固定臂、磨边柱、第二气缸、第一压紧柱；入料机构包括上定位工装、下定位工装、上模具、下模具送料电机；整形机构包括基座、第四气缸、滑块、整形盘；本实用新型具有实现叶轮自动化生产、叶轮生产效率高、叶轮有序平稳生产的优点。
主设计要求
1.一种全自动花型叶轮成型机，其特征在于：包括工作平台(1)、提升机构(2)、摆臂机构(3)、旋转平台(4)、清边机构(5)、入料机构(6)、整形机构(7)以及摆放机构(8)；所述提升机构(2)包括固定于工作平台(1)一侧面上的空心管(201)，空心管(201)的侧面上设置有导轨(202)，所述导轨(202)的侧面上设置有能够上下滑动的升降组件(203)，空心管(201)的上端设置有导向组件(204)，空心管(201)下端设置有第一驱动电机(205)，所述第一驱动电机(205)的输出轴端连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)上缠绕有一端固定在升降组件(203)、另一端绕过导向组件(204)固定在升降组件(203)上的链条(207)；所述摆臂机构(3)包括与空心管(201)同侧设置的立杆(301)，所述立杆(301)的顶端设置有第二驱动电机(302)，所述第二驱动电机(302)的输出轴端连接有呈90°弯折的摆臂(303)，所述摆臂(303)的两端设置有第一气缸(304)，所述第一气缸(304)连接气动手爪(305)；所述清边机构(5)包括固定在工作平台(1)上的升降气缸(501)，所述升降气缸(501)的输出轴端设置有固定臂(502)，所述固定臂(502)的下侧面设置有磨边柱(503)，固定臂(502)的另一侧设置有第二气缸(504)，所述第二气缸(504)的输出轴端连接有第一压紧柱(505)；所述入料机构(6)包括能够上下移动的上定位工装(601)以及能够水平转动的下定位工装(602)，所述上定位工装(601)安装有上模具(603)，所述下定位工装(602)安装在旋转平台(4)上，并且下定位工装(602)的上端固定有下模具(604)，上定位工装(601)的后侧设置有送料电机(605)；所述整形机构(7)包括固定于工作平台(1)上的基座(701)，所述基座(701)上设置有第四气缸(702)，所述气缸(702)的输出轴端连接有滑块(703)，所述滑块(703)上设置有整形盘(704)；所述旋转平台(4)设置于工作平台(1)的中部，所述旋转平台(4)的下侧面的中部设置有第三驱动电机，旋转平台(4)的外缘排布有多个下定位工装(602)，并且旋转平台(4)下侧的工作平台(1)上与空心管(201)、升降气缸(501)、上定位工装(601)以及基座(701)的对应处均设置有旋转电机(9)；所述摆放机构(8)设置于工作平台(1)与空心管(201)对应的一侧。
设计方案
1.一种全自动花型叶轮成型机，其特征在于：
包括工作平台(1)、提升机构(2)、摆臂机构(3)、旋转平台(4)、清边机构(5)、入料机构(6)、整形机构(7)以及摆放机构(8)；
所述提升机构(2)包括固定于工作平台(1)一侧面上的空心管(201)，空心管(201)的侧面上设置有导轨(202)，所述导轨(202)的侧面上设置有能够上下滑动的升降组件(203)，空心管(201)的上端设置有导向组件(204)，空心管(201)下端设置有第一驱动电机(205)，所述第一驱动电机(205)的输出轴端连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)上缠绕有一端固定在升降组件(203)、另一端绕过导向组件(204)固定在升降组件(203)上的链条(207)；
所述摆臂机构(3)包括与空心管(201)同侧设置的立杆(301)，所述立杆(301)的顶端设置有第二驱动电机(302)，所述第二驱动电机(302)的输出轴端连接有呈90°弯折的摆臂(303)，所述摆臂(303)的两端设置有第一气缸(304)，所述第一气缸(304)连接气动手爪(305)；
所述清边机构(5)包括固定在工作平台(1)上的升降气缸(501)，所述升降气缸(501)的输出轴端设置有固定臂(502)，所述固定臂(502)的下侧面设置有磨边柱(503)，固定臂(502)的另一侧设置有第二气缸(504)，所述第二气缸(504)的输出轴端连接有第一压紧柱(505)；
所述入料机构(6)包括能够上下移动的上定位工装(601)以及能够水平转动的下定位工装(602)，所述上定位工装(601)安装有上模具(603)，所述下定位工装(602)安装在旋转平台(4)上，并且下定位工装(602)的上端固定有下模具(604)，上定位工装(601)的后侧设置有送料电机(605)；
所述整形机构(7)包括固定于工作平台(1)上的基座(701)，所述基座(701)上设置有第四气缸(702)，所述气缸(702)的输出轴端连接有滑块(703)，所述滑块(703)上设置有整形盘(704)；
所述旋转平台(4)设置于工作平台(1)的中部，所述旋转平台(4)的下侧面的中部设置有第三驱动电机，旋转平台(4)的外缘排布有多个下定位工装(602)，并且旋转平台(4)下侧的工作平台(1)上与空心管(201)、升降气缸(501)、上定位工装(601)以及基座(701)的对应处均设置有旋转电机(9)；
所述摆放机构(8)设置于工作平台(1)与空心管(201)对应的一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动花型叶轮成型机，其特征在于：所述上定位工装(601)包括用于驱动上模具(603)转动的第四驱动电机(606)，以及用于驱动第四驱动电机(606)上下移动的第三气缸(607)。
3.根据权利要求1所述的全自动花型叶轮成型机，其特征在于：所述摆臂机构(3)、提升机构(2)、清边机构(5)、入料机构(6)以及整形机构(7)沿旋转平台(4)的外边缘顺时针设置。
4.根据权利要求1所述的全自动花型叶轮成型机，其特征在于：所述第一驱动电机(205)、第二驱动电机(302)、第三驱动电机、旋转电机(9)、第四驱动电机(606)均为步进电机。
5.根据权利要求1所述的全自动花型叶轮成型机，其特征在于：所述摆臂机构(3)的摆臂(303)在第二驱动电机(302)的驱动下进行90°的往复摆动。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于花型叶轮成型设备技术领域，具体涉及一种全自动花型叶轮成型机。
背景技术
目前在花型叶轮生产的过程中，多采用花型叶轮全自动成型机进行自动化叶轮成型生产，在一定程度上提高了花型叶轮的生产效率。但是目前的花型叶轮全自动成型机的摆臂机构采用直线型摆臂，不能在对下模具上料同时对成型的叶轮进行下料，需要单独设置叶轮进行下料操作，从而导致成型机整体体积较大，工作效率低下；另外，现有的花型叶轮全自动成型机将下模具放置到旋转平台上后则进行入料操作，从而导致在入料过程中由于下模具与下定位工装固定不牢而影响入料的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种实现叶轮自动化生产、叶轮生产效率高、叶轮有序平稳生产的全自动花型叶轮成型机。
本实用新型的技术方案根据下：
一种全自动花型叶轮成型机，包括工作平台、提升机构、摆臂机构、旋转平台、清边机构、入料机构、整形机构以及摆放机构；
所述提升机构包括固定于工作平台一侧面上的空心管，空心管的侧面上设置有导轨，所述导轨的侧面上设置有能够上下滑动的升降组件，空心管的上端设置有导向组件，空心管下端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端连接有齿轮，所述齿轮上缠绕有一端固定在升降组件、另一端绕过导向组件固定在升降组件上的链条；
所述摆臂机构包括与空心管同侧设置的立杆，所述立杆的顶端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴端连接有呈90°弯折的摆臂，所述摆臂的两端设置有第一气缸，所述第一气缸连接气动手爪；
所述清边机构包括固定在工作平台上的升降气缸，所述升降气缸的输出轴端设置有固定臂，所述固定臂的下侧面设置有磨边柱，固定臂的另一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴端连接有第一压紧柱；
所述入料机构包括能够上下移动的上定位工装以及能够水平转动的下定位工装，所述上定位工装安装有上模具，所述下定位工装安装在旋转平台上，并且下定位工装的上端固定有下模具，上定位工装的后侧设置有送料电机；
所述整形机构包括固定于工作平台上的基座，所述基座上设置有第四气缸，所述气缸的输出轴端连接有滑块，所述滑块上设置有整形盘；
所述旋转平台设置于工作平台的中部，所述旋转平台的下侧面的中部设置有第三驱动电机，旋转平台的外缘排布有多个下定位工装，并且旋转平台下侧的工作平台上与空心管、升降气缸、上定位工装以及基座的对应处均设置有旋转电机；
所述摆放机构设置于工作平台与空心管对应的一侧。
进一步，所述上定位工装包括用于驱动上模具转动的第四驱动电机，以及用于驱动第四驱动电机上下移动的第三气缸。
进一步，所述摆臂机构、提升机构、清边机构、入料机构以及整形机构沿旋转平台的外边缘顺时针设置。
进一步，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、旋转电机、第四驱动电机均为步进电机。
进一步，所述摆臂机构的摆臂在第二驱动电机的驱动下进行90°的往复摆动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过提升机构对摆放机构上的下上模具进行有效提升上料，并通过摆臂机构一端的气动手爪对下模具进行抓取摆放到旋转平台上，从而便于旋转平台在水平方向的对下模具进行传送；
2、本实用新型通过清边机构对下模具的内缘进行毛刺轻便处理，并通过第一压紧柱对下模具与下定位工装进行有效固定安装，便于在对下模具进行插入叶片时的稳定转动；
3、本实用新型通过提升机构、摆臂机构、旋转平台、清边机构、入料机构、整形机构的相互配合将最初的下模具插入叶片后最终制作出叶轮，并通过驱动电机、气缸的驱动实现叶轮的全自动化生产；
4、本实用新型通过具有90°摆臂的摆臂机构进行下模具上料和成型叶轮的下料操作，从而对下模具与叶轮的上下料同步进行，从而实现一具多用，整体上提高叶轮的生产效率；
总之，本实用新型具有实现叶轮自动化生产、叶轮生产效率高、叶轮有序平稳生产的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中提升机构的示意图。
图3为本实用新型中摆臂机构示意图。
图4为本实用新型中清边机构示意图。
图5为本实用新型中入料机构示意图。
图6为本实用新型中整形机构示意图。
其中，1、工作平台，2、提升机构，201、空心管，202、导轨，203、升降组件，204、导向组件，205、第一驱动电机，206、齿轮，207、链条，3、摆臂机构，301、立杆，302、第二驱动电机，303、摆臂，304、第一气缸，305、气动手爪，4、旋转平台，5、清边机构，501、升降气缸，502、固定臂，503、磨边柱，504、第二气缸，505、第一压紧柱，6、入料机构，601、上定位工装，602、下定位工装，603、上模具，604、下模具，605、送料电机，606、第四驱动电机，607、第三气缸，7、整形机构，701、基座，702、第四气缸，703、滑块，704、整形盘，8、摆放机构，9、旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1-6所示，一种全自动花型叶轮成型机，包括工作平台1、提升机构2、摆臂机构3、旋转平台4、清边机构5、入料机构6、整形机构7以及摆放机构8；
所述提升机构2包括固定于工作平台1一侧面上的空心管201，空心管201的侧面上设置有导轨202，所述导轨202的侧面上设置有能够上下滑动的升降组件203，空心管201的上端设置有导向组件204，空心管201下端设置有第一驱动电机205，所述第一驱动电机205的输出轴端连接有齿轮206，所述齿轮206上缠绕有一端固定在升降组件203、另一端绕过导向组件204固定在升降组件203上的链条207；
所述摆臂机构3包括与空心管201同侧设置的立杆301，所述立杆301的顶端设置有第二驱动电机302，所述第二驱动电机302的输出轴端连接有呈90°弯折的摆臂303，所述摆臂303的两端设置有第一气缸304，所述第一气缸304连接气动手爪305；
所述清边机构5包括固定在工作平台1上的升降气缸501，所述升降气缸501的输出轴端设置有固定臂502，所述固定臂502的下侧面设置有磨边柱503，固定臂502的另一侧设置有第二气缸504，所述第二气缸504的输出轴端连接有第一压紧柱505；
所述入料机构6包括能够上下移动的上定位工装601以及能够水平转动的下定位工装602，所述上定位工装601安装有上模具603，所述下定位工装602安装在旋转平台4上，并且下定位工装602的上端固定有下模具604，上定位工装601的后侧设置有送料电机605；
所述整形机构7包括固定于工作平台1上的基座701，所述基座701上设置有第四气缸702，所述气缸702的输出轴端连接有滑块703，所述滑块703上设置有整形盘704；
所述旋转平台4设置于工作平台1的中部，所述旋转平台4的下侧面的中部设置有第三驱动电机，旋转平台4的外缘排布有多个下定位工装602，并且旋转平台4下侧的工作平台1上与空心管201、升降气缸501、上定位工装601以及基座701的对应处均设置有旋转电机9；
所述摆放机构8设置于工作平台1与空心管201对应的一侧。
所述上定位工装601包括用于驱动上模具603转动的第四驱动电机606，以及用于驱动第四驱动电机606上下移动的第三气缸607。
本实施例中，所述摆臂机构3、提升机构2、清边机构5、入料机构6以及整形机构7沿旋转平台4的外边缘顺时针设置，从而使得下模具604倍摆臂机构3抓取到旋转平台4上后，对下模具604进行逐一操作，最终将成型的叶轮通过摆臂机构3放置到摆放机构8上。
本实施例中，所述第一驱动电机205、第二驱动电机302、第三驱动电机、旋转电机9、第四驱动电机606均为步进电机，从而使得各驱动电机按设定的方式运行。
本实施例中，所述摆臂机构3的摆臂303在第二驱动电机302的驱动下进行90°的往复摆动，从而对下模具604与成型叶片进行上料与下料操作。
本实用新型在运行时：
下模具604上料，升降组件203上的拨叉插入到摆放平台4上最下侧的下模具604，第一驱动电机205运行时通过齿轮206驱动链条207运行，链条207带动升降组件203将下模具提升到便于摆臂机构3抓取下模具604的位置；然后，摆臂机构3中的摆臂303一端的第一气缸304驱动气动手爪305向下移动抓取到最上侧的下模具604，此时摆臂303另一端的第一气缸304驱动气动手爪305抓取旋转平台4上的成品叶轮，接着，第二驱动电机302驱动摆臂303转动，使得摆臂303将下模具604摆放到旋转平台4上的下定位工装602上，同时摆臂303的另一端将成型叶轮摆放到摆放平台8上；
下模具604清边，下模具604放置到下定位工装602上后，第三驱动电机驱动旋转平台4转动，将放置的下模具604输送到清边机构5处，升降气缸501收缩驱动固定臂502下移，当磨边柱503地处到下模具604的内缘，同时第二气缸504驱动第一压紧柱505向下移动将下模具604压紧在下定位工装602上，清边机构5处的旋转电机9驱动下定位工装602转动驱动下模具604转动，在下模具604转动的过程中磨边柱503对下模具604进行清边；
下模具604入料，经过清边后的下模具604在第三驱动电机驱动旋转平台4转动下被输送到入料机构6处，第三气缸607驱动第四驱动电机606带动上模具603向下移动，当上模具603与下模具604抵触后，第三气缸607停止运行，接着第四驱动电机与该处的旋转电机9运行驱动下模具604转动，同时第四驱动电机606驱动上模具603转动，同时送料电机605运行在上模具603与下模具604转动过程中驱动送料机构极性叶片入模操作，当下模具604入料结束后第四驱动电机606、该处的旋转电机9以及送料电机605停止运行；
叶轮整形，经过入料后的下模具604，在第三驱动电机的驱动下通过旋转平台4将该下模具604进行输送，当入料后的下模具604到达整形机构7处时，第三驱动电机停止运行，接着第四气缸702推动滑块703向着下模具604移动，使得整形盘704碰触到下模具604的叶片，此时第四气缸702停止移动，然后该处的旋转电机9运行驱动下定位工装602转动驱动下模具604转动，在下模具604转动的过程中整形盘704对下模具604上的叶片进行规整；
在下模具604规整结束后，第四气缸701收缩驱动滑块703撤回，同时使得整形盘704远离下模具604，然后第三驱动电机运行驱动旋转平台4转动摆动机构3的立杆301所在位置处，第三驱动电机停止运行，然后该处的第一气缸304驱动气动手爪305抓取成型的叶轮放置到摆放机构8上，从而完成叶轮的成型，并在各机构的配合下连续的进行叶轮成型，有效的实现叶轮的全自动化成型。
需要指出的是，为了对各驱动电机、气缸进行有序的运行控制，本实用新型还设置有PLC控制器以及工控机，从而便于使用人员对各驱动电机、气缸运行顺序的设定。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920109594.8
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209577797U
授权时间:20191105
主分类号:B21D 3/16
专利分类号:B21D3/16;B21D43/10;B21D43/20;B24B9/00
范畴分类:26J;
申请人:郑州丰宏机械设备科技有限公司
第一申请人:郑州丰宏机械设备科技有限公司
申请人地址:450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街338号10幢1层2号
发明人:张明飞
第一发明人:张明飞
当前权利人:郑州丰宏机械设备科技有限公司
代理人:王瑞
代理机构:41142
代理机构编号:郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计