一种凿岩台车用推进机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种凿岩台车用推进机构，包括凿岩机、驱动油缸、推进梁和卷管组件，凿岩机和卷管组件可滑动地设置在推进梁上，凿岩机与钻杆一端连接，所述钻杆的另一端穿过推进梁上设置的前、后扶钎组件，前扶钎组件固定连接在推进梁前端部，后扶钎组件可滑动地设置在推进梁上，后扶钎组件通过前传动组件与凿岩机连接，卷管组件通过后传动组件与凿岩机连接，驱动油缸一端固定于推进梁的尾部，其另一端通过连接组件与后扶钎组件固定连接。本实用新型通过对现有凿岩台车中推进机构的结构进行改进，使推进机构在满足提供尽可能长推进长度的基础上，有效保证钻杆钻进的稳定性以及有效的推动力，使整个结构更加紧凑、重量更轻，从而节约了制造成本。

主设计要求

1.一种凿岩台车用推进机构，包括凿岩机（1）、驱动油缸（2）、推进梁（3）和卷管组件（4），所述凿岩机（1）和卷管组件（4）分别通过对应的滑块（5）可滑动地设置在推进梁（3）上，所述凿岩机（1）的驱动端与钻杆（21）一端连接，所述钻杆（21）的另一端穿过推进梁（3）上设置的前扶钎组件（6）和后扶钎组件（7），所述前扶钎组件（6）固定连接在推进梁（3）前端部，所述后扶钎组件（7）通过滑块（5）可滑动地设置在推进梁（3）上，其特征在于：所述后扶钎组件（7）通过前传动组件与凿岩机（1）连接，所述卷管组件（4）通过后传动组件与凿岩机（1）连接，所述驱动油缸（2）一端固定于推进梁（3）的尾部，其另一端通过连接组件与后扶钎组件（7）固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：所述前传动组件包括前滑轮（8）和前钢丝绳（9），所述前滑轮（8）通过滑轮支座（10）安装在后扶钎组件（7）的后扶钎座上，所述前钢丝绳（9）绕过所述前滑轮（8），且所述前钢丝绳（9）的两端分别固定于凿岩机（1）的凿岩底座（11）和推进梁（3）的尾板（12）上；

所述后传动组件包括后滑轮（13）和后钢丝绳（14），所述后滑轮（13）安装在卷管组件（4）上，所述后钢丝绳（14）绕过所述后滑轮（13），且所述后钢丝绳（14）的两端分别固定于凿岩机（1）的凿岩底座（11）和推进梁（3）上固定连接的管架（15）上。

3.根据权利要求2所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：所述驱动油缸（2）的一端固定于推进梁（3）尾部的卡板（16）上，其另一端通过连接组件与滑轮支座（10）固定连接。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：所述连接组件包括连接套（17）、膨胀套（18）和连接轴（19），所述连接套（17）一端与驱动油缸（2）的端部连接，其另一端嵌入有膨胀套（18），所述连接轴（19）穿入连接套（17），所述滑轮支座（10）与连接轴（19）固定连接。

5.根据权利要求2所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：在所述前扶钎组件（6）端部设置有滑轮防护板（20），所述滑轮防护板（20）用于限制绕接在前滑轮（8）上的前钢丝绳（9）出槽以及用于将推进梁（3）上的杂质推出。

6.根据权利要求1所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：所述凿岩机（1）、卷管组件（4）以及后扶钎组件（7）下部分别对应设置的滑块（5）均由两两一组夹在推进梁（3）两侧。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：所述后扶钎组件（7）设置在前扶钎组件（6）与凿岩机（1）之间，所述凿岩台车在钻进过程中，所述后扶钎组件（7）随凿岩机（1）的移动而移动且所述后扶钎组件（7）始终处于前扶钎组件（6）与凿岩机（1）之间钻杆（21）的中点位置。

8.根据权利要求7所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：所述前扶钎组件（6）包括前扶钎座以及嵌装在前扶钎座通孔内的前扶钎套（6a），所述前扶钎套（6a）设置在前扶钎座与钻杆（21）之间，所述后扶钎组件（7）包括后扶钎座以及嵌装在后扶钎座通孔内的后扶钎套（7a），所述后扶钎套（7a）设置在后扶钎座与钻杆（21）之间。

9.根据权利要求8所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：所述前扶钎套（6a）和后扶钎套（7a）分别与对应的前扶钎座和后扶钎座之间采用凸棱与凹槽相配合的方式连接在一起。

10.根据权利要求9所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于：所述前扶钎座包括前支座（6b）和前扶钎上盖（6c），所述前支座（6b）固定连接在推进梁（3）的前端部，所述前扶钎上盖（6c）与前支座（6b）连接在一起配合形成用于嵌装前扶钎套（6a）的通孔结构，所述后扶钎座包括后支座（7b）和后扶钎上盖（7c），所述后支座（7b）固定连接在对应滑块（5）上，所述后扶钎上盖（7c）与后支座（7b）连接在一起配合形成用于嵌装后扶钎套（7a）的通孔结构。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于凿岩台车技术领域，特别涉及一种凿岩台车用推进机构。

背景技术

在我国的隧道、采石、开矿等地下工程中，中硬岩石的工程量相当大，由于凿岩机的不断改进和液压凿岩台车的使用，凿岩生产率有了显著提高。目前液压凿岩台车发展很快，它不仅使凿岩作业机械化，而且扩大了凿岩机的使用范围，并逐步向凿岩自动化发展。

凿岩台车推进器作为凿岩台车的主要部件之一，它是保证钻孔精度和效率的重要部件，推进梁能为凿岩机提供尽可能长的推进长度，其工作环境恶劣，受到冲击、弯扭等组合载荷，因此要有合理的传动设计结构，以保证钻杆钻进的稳定性以及有效的推动力。

此外，在国内现有凿岩台车的扶钎器结构设计中，前扶钎器固定在推进梁顶头上不动，随着钻杆伸出距离越来越长，钻杆的颤动也越来越厉害，因此对于扶钎器对钻杆的扶钎效果要求更高，现有扶钎器在钻杆钻进过程中容易出现钻杆偏离造成钻进精度不高的问题，而钻杆的偏离同时也会造成钻杆与扶钎器之间磨损严重，甚至使钻杆损坏的情况，从而大大增加了成本，而且提高了能耗。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够使整体结构更加紧凑，保证钻进过程稳定可靠的凿岩台车用推进机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种凿岩台车用推进机构，包括凿岩机、驱动油缸、推进梁和卷管组件，所述凿岩机和卷管组件分别通过对应的滑块可滑动地设置在推进梁上，所述凿岩机的驱动端与钻杆一端连接，所述钻杆的另一端穿过推进梁上设置的前扶钎组件和后扶钎组件，所述前扶钎组件固定连接在推进梁前端部，所述后扶钎组件通过滑块可滑动地设置在推进梁上，其特征在于：所述后扶钎组件通过前传动组件与凿岩机连接，所述卷管组件通过后传动组件与凿岩机连接，所述驱动油缸一端固定于推进梁的尾部，其另一端通过连接组件与后扶钎组件固定连接。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其所述前传动组件包括前滑轮和前钢丝绳，所述前滑轮通过滑轮支座安装在后扶钎组件的后扶钎座上，所述前钢丝绳绕过所述前滑轮，且所述前钢丝绳的两端分别固定于凿岩机的凿岩底座和推进梁的尾板上；

所述后传动组件包括后滑轮和后钢丝绳，所述后滑轮安装在卷管组件上，所述后钢丝绳绕过所述后滑轮，且所述后钢丝绳的两端分别固定于凿岩机的凿岩底座和推进梁上固定连接的管架上。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其所述驱动油缸的一端固定于推进梁尾部的卡板上，其另一端通过连接组件与滑轮支座固定连接。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其所述连接组件包括连接套、膨胀套和连接轴，所述连接套一端与驱动油缸的端部连接，其另一端嵌入有膨胀套，所述连接轴穿入连接套，所述滑轮支座与连接轴固定连接。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其在所述前扶钎组件端部设置有滑轮防护板，所述滑轮防护板用于限制绕接在前滑轮上的前钢丝绳出槽以及用于将推进梁上的杂质推出。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其所述凿岩机、卷管组件以及后扶钎组件下部分别对应设置的滑块均由两两一组夹在推进梁两侧。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其所述后扶钎组件设置在前扶钎组件与凿岩机之间，所述凿岩台车在钻进过程中，所述后扶钎组件随凿岩机的移动而移动且所述后扶钎组件始终处于前扶钎组件与凿岩机之间钻杆的中点位置。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其所述前扶钎组件包括前扶钎座以及嵌装在前扶钎座通孔内的前扶钎套，所述前扶钎套设置在前扶钎座与钻杆之间，所述后扶钎组件包括后扶钎座以及嵌装在后扶钎座通孔内的后扶钎套，所述后扶钎套设置在后扶钎座与钻杆之间。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其所述前扶钎套和后扶钎套分别与对应的前扶钎座和后扶钎座之间采用凸棱与凹槽相配合的方式连接在一起。

本实用新型所述的凿岩台车用推进机构，其所述前扶钎座包括前支座和前扶钎上盖，所述前支座固定连接在推进梁的前端部，所述前扶钎上盖与前支座连接在一起配合形成用于嵌装前扶钎套的通孔结构，所述后扶钎座包括后支座和后扶钎上盖，所述后支座固定连接在对应滑块上，所述后扶钎上盖与后支座连接在一起配合形成用于嵌装后扶钎套的通孔结构。

本实用新型通过对现有凿岩台车中推进机构的结构进行改进，使推进机构在满足提供尽可能长推进长度的基础上，有效保证钻杆钻进的稳定性以及有效的推动力，使整个结构更加紧凑、重量更轻，从而节约了制造成本；此外，本实用新型利用后扶钎组件与凿岩机的随动，并且使后扶钎组件在钻进过程中始终处于前扶钎组件与凿岩机之间对应钻杆的中点位置，从而有效避免了钻杆在钻进过程中发生偏离的问题，以保证钻杆的钻进精度，同时也减小了钻杆与扶钎组件之间的磨损，降低了用户生产、备品备件的材料损耗成本。

附图说明

图1是本实用新型在凿岩台车中的使用示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是本实用新型中前滑轮处的局部放大图。

图4是本实用新型中前扶钎组件的结构示意图。

图5是本实用新型中后扶钎组件的结构示意图。

图中标记：1为凿岩机，2为驱动油缸，3为推进梁，4为卷管组件，5为滑块，6为前扶钎组件，6a为前扶钎套，6b为前支座，6c为前扶钎上盖，7为后扶钎组件，7a为后扶钎套，7b为后支座，7c为后扶钎上盖，8为前滑轮，9为前钢丝绳，10为滑轮支座，11为凿岩底座，12为尾板，13为后滑轮，14为后钢丝绳，15为管架，16为卡板，17为连接套，18为膨胀套，19为连接轴，20为滑轮防护板，21为钻杆，22为减震垫。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，一种凿岩台车用推进机构，包括凿岩机1、驱动油缸2、推进梁3和卷管组件4，所述凿岩机1和卷管组件4分别通过对应的滑块5可滑动地设置在推进梁3上，所述凿岩机1的驱动端与钻杆21一端连接，所述钻杆21的另一端穿过推进梁3上设置的前扶钎组件6和后扶钎组件7，所述前扶钎组件6固定连接在推进梁3前端部，所述前扶钎组件6包括前扶钎座以及嵌装在前扶钎座通孔内的前扶钎套6a，所述前扶钎套6a设置在前扶钎座与钻杆21之间，所述后扶钎组件7通过滑块4可滑动地设置在推进梁3上，所述后扶钎组件7包括后扶钎座以及嵌装在后扶钎座通孔内的后扶钎套7a，所述后扶钎套7a设置在后扶钎座与钻杆21之间，所述凿岩机1、卷管组件4以及后扶钎组件7下部分别对应设置的滑块5均由两两一组夹在推进梁3两侧，所述滑块主要材料采用铝合金型材，所述滑块镶嵌有高分子耐磨板，提高了耐腐蚀性、耐磨性，实现了高强度化及轻量化，延长使用寿命，采用镶嵌式结构设计，只需更换镶嵌的耐磨板，更换更为方便，也提高了滑块的使用周期，所述后扶钎组件7通过前传动组件与凿岩机1连接，所述卷管组件4通过后传动组件与凿岩机1连接。

其中，所述前传动组件包括前滑轮8和前钢丝绳9，所述前滑轮8通过滑轮支座10安装在后扶钎组件7的后扶钎座上，所述前钢丝绳9绕过所述前滑轮8，且所述前钢丝绳9的两端分别固定于凿岩机1的凿岩底座11和推进梁3尾部的尾板12上；所述后传动组件包括后滑轮13和后钢丝绳14，所述后滑轮13安装在卷管组件4上，所述后钢丝绳14绕过所述后滑轮13，且所述后钢丝绳14的两端分别固定于凿岩机1的凿岩底座11和推进梁3上固定连接的管架15上，所述驱动油缸2的一端固定于推进梁3尾部的卡板16上，其另一端通过连接组件与滑轮支座10固定连接，所述驱动油缸与尾板之间设置有减震垫22，所述减震垫栓接于尾板上，所述减震垫除上下不能移动，所述减震垫用于吸收驱动油缸前进及后退时的冲击力，有效保护了油缸，降低了油缸的故障率。所述后扶钎组件7设置在前扶钎组件6与凿岩机1之间，所述凿岩台车在钻进过程中，所述后扶钎组件7随凿岩机1的移动而移动且所述后扶钎组件7始终处于前扶钎组件6与凿岩机1之间钻杆21的中点位置。采用上述滑轮连接机构，使后扶钎组件与凿岩机一起运动且后扶钎组件移动的距离是凿岩机移动距离的一半，从而在钻杆钻进过程中，始终保持后扶钎组件处于前扶钎组件与凿岩机之间钻杆的中点位置，从而有效避免钻杆在钻进过程中发生偏离，以保证钻杆的钻进精度，同时也减小钻杆与扶钎组件之间的磨损，并提供更充分、合理的减震、扶钎效果，减小了钻杆、凿岩机、钎尾的损耗，节约了成本，又间接的提高了生产效率。此外，采用上述动滑轮连接机构使得油缸行程只需要凿岩行程的一半，油缸行程变短，整个结构更加紧凑，重量较轻，节约成本。

在本实施例中，所述连接组件包括连接套17、膨胀套18和连接轴19，所述连接套17一端与驱动油缸2的端部连接，其另一端嵌入有膨胀套18，所述连接轴19穿入连接套17，所述滑轮支座10与连接轴19固定连接。采用上述机构通过调节穿入所述连接套的深度，锁紧所述膨胀套，使得连接轴伸出长度可调，不仅加长了推进油缸，也使得推进油缸长度可调整。

如图3所示，在所述前扶钎组件6端部设置有滑轮防护板20，所述滑轮防护板20用于限制绕接在前滑轮8上的前钢丝绳9出槽以及用于将推进梁3上的杂质推出，保证了油缸运动顺畅，滑轮防护板制作费用低廉，安装维修简易，使用效果显著，提高了钢丝绳使用寿命。

其中，所述前扶钎套6a和后扶钎套7a分别与对应的前扶钎座和后扶钎座之间采用凸棱与凹槽相配合的方式连接在一起。在本实施例中，在所述前扶钎套和后扶钎套的外周中部设置有凹槽，在所述前扶钎座和后扶钎座的通孔内壁设置有向中心凸起的凸棱，所述前扶钎座和后扶钎座上的凸棱分别与前扶钎套和后扶钎套外周的凹槽对应配合，从而实现扶钎套在扶钎座上的嵌装，而且上述结构形式使得钻杆和隧道内壁的距离最小，有利于更精确的控制外插角，从而减小超欠挖。

如图4所示，所述前扶钎座包括前支座6b和前扶钎上盖6c，所述前支座6b固定连接在推进梁3的前端部，所述前扶钎上盖6c与前支座6b连接在一起配合形成用于嵌装前扶钎套6a的通孔结构；如图5所示，所述后扶钎座包括后支座7b和后扶钎上盖7c，所述后支座7b固定连接在对应滑块5上，所述后扶钎上盖7c与后支座7b连接在一起配合形成用于嵌装后扶钎套7a的通孔结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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