道路微观交通仿真中换道行为模型的研究与实现

道路微观交通仿真中换道行为模型的研究与实现

论文摘要

建立了描述车辆换道意图的产生、选择合适车道和实施换道行为的车道变换模型。运用车辆运动学理论,以换道车辆为目标,给出了目标车辆与邻近车辆的最小安全距离间隙接受模型和车辆换道实施过程的运动模型,并应用到程序设计中,利用基于VC++上建立的交通仿真系统动态地显示非强制换道行为的效果。与VISSIM软件基于规则的换道模型相比,加入驾驶特性的影响和优化原来固定的安全距离,研究结果相对更优。

论文目录

  • 1 换道行为分类
  • 2 换道行为模型研究
  •   2.1 产生换道意图
  •   2.2 选择合适车道
  •     2.2.1 换道决策过程
  •     2.2.2 最小安全距离
  •       1) 车辆M与车辆Fd之间的最小安全距离
  •       2) 车辆M与车辆Ld之间的最小安全距离
  •       3) 车辆M与车辆Lo之间的最小安全距离
  •   2.3 换道行为实施
  • 3 换道行为程序设计
  • 4 交通仿真结果
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈晶,孙旭飞,田东燊

    关键词: 道路,微观交通仿真,换道行为,目标位置,最小安全距离

    来源: 市政技术 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 福州大学物理与信息工程学院

    分类号: U491

    页码: 28-31

    总页数: 4

    文件大小: 1040K

    下载量: 295

    相关论文文献

    • [1].基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真[J]. 汽车技术 2019(12)
    • [2].基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策[J]. 中国公路学报 2019(12)
    • [3].基于随机森林决策树的行驶车辆换道行为识别[J]. 青岛理工大学学报 2020(01)
    • [4].基于Multi-class SVM的车辆换道行为识别模型研究[J]. 安全与环境学报 2020(01)
    • [5].智能网联环境下的多车协同换道策略研究[J]. 汽车工程 2020(03)
    • [6].引入驾驶风格的熵权法多属性换道决策模型[J]. 交通运输系统工程与信息 2020(02)
    • [7].高速公路冰雪湿滑路面车辆换道越线时间生存分析[J]. 同济大学学报(自然科学版) 2020(04)
    • [8].基于交通状况及行驶速度的高速公路换道时间研究[J]. 公路交通科技 2020(04)
    • [9].高速公路交通事故后基于优化的强制换道研究[J]. 交通科学与工程 2020(01)
    • [10].基于车联网信息的自动换道方法研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学) 2020(04)
    • [11].考虑愤怒情绪的驾驶员换道行为博弈分析[J]. 中国安全科学学报 2020(02)
    • [12].基于车路协同的信号交叉口换道引导方法[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2020(02)
    • [13].基于决策树对车辆换道的研究分析[J]. 农业装备与车辆工程 2020(05)
    • [14].基于贝叶斯网络的车辆换道决策模型研究[J]. 重庆交通大学学报(自然科学版) 2020(05)
    • [15].基于生成对抗网络的车辆换道轨迹预测模型[J]. 华南理工大学学报(自然科学版) 2020(05)
    • [16].基于决策机理与支持向量机的车辆换道决策模型[J]. 哈尔滨工业大学学报 2020(07)
    • [17].基于双曲正切函数的小客车换道轨迹模型[J]. 江苏大学学报(自然科学版) 2020(04)
    • [18].基于支持向量机的车辆换道行为识别仿真研究[J]. 贵州大学学报(自然科学版) 2020(05)
    • [19].合流区竞争与协作换道判定方法与特性研究[J]. 交通运输研究 2018(06)
    • [20].基于车车协同的汽车换道避撞控制策略研究[J]. 机械与电子 2019(02)
    • [21].基于车间通信的换道策略研究[J]. 山东科学 2019(04)
    • [22].高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型[J]. 汽车工程 2019(09)
    • [23].多车道高速公路出口车辆换道行为研究[J]. 上海公路 2017(04)
    • [24].基于社会力的驾驶员换道决策行为建模[J]. 西南交通大学学报 2018(04)
    • [25].大型营运客车在高速公路的换道安全性辨识[J]. 中国公路学报 2018(09)
    • [26].城市路段转向换道流量的理论计算方法[J]. 交通科技与经济 2016(06)
    • [27].基于车车通信的车辆并行协同自动换道控制[J]. 公路交通科技 2017(01)
    • [28].基于换道后距离预测的横向安全预警模型[J]. 现代制造工程 2017(01)
    • [29].基于最小安全距离的车辆交叉换道模型研究[J]. 青岛理工大学学报 2017(01)
    • [30].公交车进出站换道研究综述[J]. 交通运输工程与信息学报 2016(04)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    道路微观交通仿真中换道行为模型的研究与实现
    下载Doc文档

    猜你喜欢