基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计

论文摘要

飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型,然后设计自适应Backstepping控制律,对模型误差进行自适应估计,针对f16飞机纵向操纵力矩不是仿射非线性的形式,采用牛顿迭代法进行求解,最后进行正常情况下、重心突变和重心渐变情况下的仿真验证,仿真结果表明设计的自适应Backstepping控制律具有很好的动态和稳态性能。

论文目录

• 0 引言
• 1 考虑重心变化的F16飞机模型
• 2 自适应Backstepping控制律设计
•   2.1 控制律设计
•   2.2 自适应律设计
•   2.3 指令滤波器
• 3 基于牛顿迭代法的纵向力矩解算
• 4 仿真验证
•   4.1 正常条件下仿真结果
•   4.2 重心位置偏移仿真结果
•     4.2.1 重心突变时
•     4.2.2 重心渐变时
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 明瑞晨,刘小雄,李煜,张悦航

关键词: 自适应,重心变化,控制律设计,牛顿迭代法

来源: 计算机测量与控制 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 西北工业大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金(61374032),国防科工局基础科研项目(JCKY2016205A004),陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室

分类号: V249.1;TP13

DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.022

页码: 96-100+105

总页数: 6

文件大小: 1109K

下载量: 90