全文摘要
本实用新型提供了一种旋转式两爪机械手，包括基座、旋转气缸、间距调节机构与第一气动手指，旋转气缸包括第一固定端与旋转端，间距调节机构包括第二固定端与第一移动端，第一气动手指包括第三固定端与第一手指端，第一固定端与所述基座的下侧面固定连接，旋转端与第二固定端固定连接，第一移动端与所述第三固定端固定连接，还包括第二气动手指，第二气动手指包括第四固定端与第二手指端，间距调节机构还包括第二移动端，第四固定端与第二移动端固定连接。本实用新型的优点在于：本实用新型具有能调节间距的功能，抓取不同规格的物体；能避免发生碰撞；在抓取过程中，显示旋转到位与抓取到位状态；应用范围广，抓取精度高，出错率低。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920110931.5
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209868622U
授权时间:20191231
主分类号:B25J15/00
专利分类号:B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:福建中科兰剑智能装备科技有限公司
第一申请人:福建中科兰剑智能装备科技有限公司
申请人地址:350000 福建省福州市仓山区建新镇金亭路1号1#楼3层320室
发明人:陈群;张启源;钟贵盛
第一发明人:陈群
当前权利人:福建中科兰剑智能装备科技有限公司
代理人:王美花
代理机构:35212
代理机构编号:福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计