基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术

论文摘要

针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。

论文目录

• 1 系统组成及原理
•   1.1 在线仿真模块
•   1.2 模型更新模块
•   1.3 故障监测模块
•   1.4 实时比对模块
•   1.5 智能校正模块
• 2 无人机实时监测与飞控系统智能校正控制关键技术
•   2.1 无人机数据实时监测及分析
•     2.1.1 仿真模型更新校正
•     2.1.2 飞行数据实时分析
•     2.1.3 设备故障监测告警
•   2.2 无人机飞控系统智能校正控制
•     2.2.1 变高变速航线纠偏
•     2.2.2 主从机速度追踪
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 冉剑,佟佳慧

关键词: 智能校正,无人机,在线仿真系统,飞行控制系统

来源: 南京航空航天大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京机电工程研究所,复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

分类号: V279;V249.1

DOI: 10.16356/j.1005-2615.2019.06.009

页码: 795-800

总页数: 6

文件大小: 1694K

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