导读:本文包含了惯性系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:惯性,误差,转矩,系统,测试,观测器,加速度计。
惯性系统论文文献综述
徐海刚,潘兴旺,邱丽玲,赵雨楠,钟润伍[1]（2019）在《半球谐振陀螺惯性系统设计探讨》一文中研究指出研究了速率积分半球谐振陀螺及其惯性系统的技术特点和应用,并与光学陀螺惯性系统进行了比较。介绍了半球谐振陀螺短期断电工作和小体积低功耗的特点,探讨了自校准技术,并分析了环境适应性设计和对配套部件的要求,为半球谐振陀螺惯性系统工程化设计提供了开放性观点。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
何小飞,岳栋栋,梁加红,吴立秋[2]（2019）在《一种基于光纤捷联惯性系统大样本统计的参数有效期评估方法》一文中研究指出标定参数有效期是武器系统在使用过程中的一项重要指标,传统方法使用单套惯组的多次测试数据来评估标定参数的有效期。但这种抽测方法存在样本较少、耗时长的缺点。为克服以上问题,提出了一种利用正态分布和卡方检验分析多套惯组的单次测试数据来评估标定参数有效期的方法,样本量大、置信度高。用此评估方法对75套光纤惯组单次的测试数据进行统计分析,结果表明标定参数满足有效期要求,证明了本评估技术的有效性、可行性。同时,还分析了部分标定参数误差的漂移机理,为今后设计出长期稳定性更高的光纤惯组提供了理论支撑。(本文来源于《导航与控制》期刊2019年03期）
郭玮林,鲜勇[3]（2019）在《智能方法在惯性系统误差参数辨识中的应用》一文中研究指出总结了目前我国提高惯性系统导航精度的技术途径,阐述了国内外惯性系统误差参数辨识方法的研究现状,介绍了当前滤波算法、智能优化算法和人工神经网络方法在惯性系统导航领域的应用情况以及存在的不足。最后,分析了空间飞行器惯性系统误差参数辨识技术的未来研究方向,即智能优化算法和人工神经网络方法等智能方法将在惯性系统误差参数辨识中发挥越来越重要的作用,通过将误差系数标定问题转换为参数辨识问题,采用智能方法在庞大的解空间内实现对惯性系统误差参数的快速辨识。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年03期）
信光成,苏长青,熊志伟,李丰,丁德甫[4]（2019）在《基于任务的微机电惯性系统规模化测试技术研究》一文中研究指出针对传统惯性测试技术测试周期长、测试效率低、测试成本高等问题,提出了基于任务的微机电惯性系统规模化测试解决方案。研究分析了微机电惯性系统测试技术的研究现状和发展趋势,建立了基于任务的微机电惯性系统测试体系,详细论证了微机电惯性系统批量、并行、自动化测试解决方案的可行性,为微机电惯性系统规模化测试实践奠定了基础。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年02期）
孙伟,吴家骥[5]（2019）在《基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计》一文中研究指出针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)是非线性状态方程的次优估计且性能受量测噪声协方差矩阵影响的问题,提出一种间接EKF最优姿态估计方法。推导与状态向量扰动相关的线运动特性并设计扰动状态方程,采用标准线性卡尔曼滤波完成扰动状态及其协方差最优更新,最后利用加速度计输出作观测量并采取链式法则完成量测矩阵的求取。对比实验结果表明,间接EKF算法可有效降低陀螺随机漂移对姿态估计的影响,姿态收敛速度与精度均优于传统EKF方法。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年01期）
[6]（2019）在《IMUN S001惯性系统模块 深迪半导体(上海)有限公司》一文中研究指出深迪IMUN S001模块是一个完整的惯性系统,包含叁轴陀螺仪、叁轴加速度计、叁轴磁力计。IMUN S001模块结合深迪工业级陀螺仪和算法,提供优秀的动态性能。IMUN S001模块提供简单有效的方法,将多轴惯性传感集成到工业系统。工厂完成测试和标定,方便系统集成。(本文来源于《传感器世界》期刊2019年01期）
马驰新,刘素珍[7]（2018）在《惯性系统仿真试验平台中的综合校准技术》一文中研究指出分析惯性导航系统综合校准误差模型,设计了位置精度和航向精度的综合校准方案,为下一步通过参数设置,完成系统重调生成导航基准信息,从而模拟惯导解算生成惯导信息及信息比对提供初始条件。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年11期）
肖正林,陈芳[8]（2018）在《惯性系统飞行试验精度检验方法》一文中研究指出目的针对传统工具误差分离方法得到的分离结果不够准确可信的问题,提出了一种利用等效误差实现对惯性系统精度判定的方法。方法首先基于主成分分析,定义等效误差,等效误差具有独立、无偏的性质。然后提出基于等效误差的假设检验判断惯性系统精度是否合格的方法。结果算例表明采用该方法可以实现惯性系统精度的可信判断。结论该方法解决了以往方法误差大,分析结论可信度不高的问题。(本文来源于《装备环境工程》期刊2018年01期）
李琼,李升健,王文斌,蒙天骐,伍小生[9]（2017）在《一种二惯性系统低频振动抑制新方法》一文中研究指出工业应用中连接电机驱动和负载设备中经常使用弹性装置,这导致负载侧运作部位发生振动。为了实现高性能高精度伺服控制,二惯性系统中的振动抑制是非常重要的有待解决的问题。为了抑制振动,本文提出了一种新的前馈补偿和负载观测的方法来抑制振动。文中分析了振动问题的来源,然后从系统的传递函数着手研究了传统PI控制下与文中提出的方法下的两者波特图,解释了本文抑制振动方法的原理。此外,本文运用FFT方法对速度误差频谱分析,得到振动频率,再利用CDM方法解决了控制参数的设计问题。最后,本文给出了Simulink仿真环境下本文抑振方法和传统PI控制下的系统性能对比,此外给出了相对应的实验验证。结果都表明文中的振动抑制方法对抑制速度位置振动很有效。(本文来源于《微电机》期刊2017年12期）
杨书天[10]（2017）在《基于微惯性系统的室内定位方法研究》一文中研究指出随着近年来科技的发展,人们在各种场合下对于精确的位置服务(Location Based Services,LBS)的需求也越来越多。GPS可以精确地提供户外的位置信息,但在室内环境下容易受到复杂环境的干扰导致信号微弱不能完成定位服务。现有的室内定位系统如超声波、WLAN、超宽带、RFID等虽然在一定程度上可以达到较高的定位精度,但是其缺点是需要在环境中提前安装基础设施,不能满足未知环境下的定位需求。而惯性传感器具有自主性强、不需要外部基础设施、输出频率高、短时精度高的优点,特别是近年来微机电(Micro-Electro-Mechanical,MEMS)技术的发展,使其具有体积小、易携带等优点。本文主要基于低成本微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MEMSIMU)设计了导航定位算法,主要的研究内容包括以下几部分:第一,充分调研了 MEMS惯性传感器室内定位的研究现状,前期通过实验数据分析了人体不同部位在移动过程中的运动状态。根据分析的结果结合MEMS惯性传感器的误差特性和人体脚步的运动特征设计了鞋绑式的MEMS惯性传感器室内定位方案。第二,针对低成本的MEMS惯性传感器陀螺噪声大、漂移严重的问题,研究了磁力计辅助MEMS惯性传感器粗对准的方法。利用加速度计的输出计算俯仰角和横滚角,根据磁力计的特点,利用磁力计计算航向角,很好地解决了陀螺精度低造成的对准误差大的问题。第叁,针对传统单一阈值零速区间检测算法存在的不足,通过真实的样机实验充分分析了在不同的运动状态下MEMS惯性传感器输出的加速度特点。设计了一种适应于多种步态的零速区间检测算法。采用扫描定时间内MEMS惯性传感器输出的加速度信息进行判断运动状态,再根据运动状态匹配相应阈值方法。利用实验样机进行了不同状态下的行走实验,对适应于多步态的零速区间检测算法进行了验证,实验结果表明该算法解决了传统单一阈值在多种运动状态下不匹配的问题,大大提高了零速检测的精度。并根据检测到的零速区间设计了一种计步算法。第四,根据前面检测到零速区间,设计了零速修正(Zero Velocity Update,ZUPT)加零角速度修正(Zero Augular Rate Update,ZARU)卡尔曼滤波算法。通过在零速区间触发扩展卡尔曼滤波器很好地对行走过程中传感器的累积误差进行估计和补偿。第五,为了验证定位算法的准确度和有效性,利用低成本的MEMSIMU作为实验样机在实验楼内的不同实验环境下分别进行了慢速行走实验、上下楼梯实验、大踏步前行和长距离变速行走四种不同步态实验。实验结果表明,本文方法的定位精度可以保持在3%左右,基本满足室内定位的要求。(本文来源于《东南大学》期刊2017-06-03）
惯性系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
标定参数有效期是武器系统在使用过程中的一项重要指标,传统方法使用单套惯组的多次测试数据来评估标定参数的有效期。但这种抽测方法存在样本较少、耗时长的缺点。为克服以上问题,提出了一种利用正态分布和卡方检验分析多套惯组的单次测试数据来评估标定参数有效期的方法,样本量大、置信度高。用此评估方法对75套光纤惯组单次的测试数据进行统计分析,结果表明标定参数满足有效期要求,证明了本评估技术的有效性、可行性。同时,还分析了部分标定参数误差的漂移机理,为今后设计出长期稳定性更高的光纤惯组提供了理论支撑。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯性系统论文参考文献
[1].徐海刚,潘兴旺,邱丽玲,赵雨楠,钟润伍.半球谐振陀螺惯性系统设计探讨[J].导航定位与授时.2019
[2].何小飞,岳栋栋,梁加红,吴立秋.一种基于光纤捷联惯性系统大样本统计的参数有效期评估方法[J].导航与控制.2019
[3].郭玮林,鲜勇.智能方法在惯性系统误差参数辨识中的应用[J].导航定位与授时.2019
[4].信光成,苏长青,熊志伟,李丰,丁德甫.基于任务的微机电惯性系统规模化测试技术研究[J].导航定位与授时.2019
[5].孙伟,吴家骥.基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计[J].传感技术学报.2019
[6]..IMUNS001惯性系统模块深迪半导体(上海)有限公司[J].传感器世界.2019
[7].马驰新,刘素珍.惯性系统仿真试验平台中的综合校准技术[J].舰船科学技术.2018
[8].肖正林,陈芳.惯性系统飞行试验精度检验方法[J].装备环境工程.2018
[9].李琼,李升健,王文斌,蒙天骐,伍小生.一种二惯性系统低频振动抑制新方法[J].微电机.2017
[10].杨书天.基于微惯性系统的室内定位方法研究[D].东南大学.2017
论文知识图
