加权广义逆论文_曹海蕊,顾晓勤,梁瑞仕

导读:本文包含了加权广义逆论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:广义,矩阵,矢量,内插,乘积,倾角,梯度。

加权广义逆论文文献综述

曹海蕊,顾晓勤,梁瑞仕[1](2018)在《冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究》一文中研究指出针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法。该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估的评价函数-危险场进行改进,将危险程度评估得到的危险场的值,反馈给修改后的冗余机械臂闭环逆运动学算法,以实现避障,同时对雅可比矩阵和梯度项加权处理来避关节极限。为保证避障效率,对闭环控制参数进行优化设计。根据危险场的值与预先设定的阈值之间的大小关系,机械臂在避障过程中具有任务中断和恢复能力。最后利用Robotics Toolbox for MATLAB工具箱进行数值仿真,验证提出方法的有效性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2018年09期)

刘明忱,孙建国,韩复兴,孙章庆,孙辉[2](2018)在《基于自适应加权广义逆矢量方向滤波估计地震同相轴倾角》一文中研究指出在断层等不连续位置处估计局部地震同相轴的方向较为困难。在断层、地质边界等处,同相轴不连续,结构不稳定,导致倾角等地震属性变化大。为了克服这个问题,本文提出一种自适应加权广义逆矢量方向滤波方法,通过光滑经过逆转的梯度矢量场来估计局部地震倾角剖面。计算过程是:首先由改进的梯度算子计算梯度矢量场;然后设置垂直向下为参考方向,对梯度矢量场进行逆转;最后通过自适应加权广义逆矢量方向滤波方法估计倾角剖面。自适应加权广义逆矢量方向滤波方法在不连续位置处具有传统倾角估计方法不具有的高分辨率,能够稳健高效地估计地震数据的倾角剖面。理论模型和实际地震资料处理得到的局部地震倾角剖面表明,所提出的方法能够高分辨率地保持构造细节信息。(本文来源于《吉林大学学报(地球科学版)》期刊2018年03期)

倪丽花,李近坤,田玲珲[3](2014)在《分块矩阵加权广义逆的Banachiewicz-Schur形式》一文中研究指出本文主要给出了分块矩阵的加权广义逆P(1,3M),P(1,4N)与其相对应的加权广义逆的Banachiewicz-Schur形式相等的证明。利用二者之差的秩等于零证明了该形式的存在性,以及二者相等时的充要条件。(本文来源于《贵州科学》期刊2014年02期)

万文婷[4](2014)在《矩阵乘积加权广义逆几个等式的推广》一文中研究指出研究了权矩阵为可逆阵的矩阵乘积的加权广义逆。在已有的加权广义逆矩阵存在条件及表达式的基础上,利用矩阵的秩,给出了2个及3个矩阵乘积的加权广义逆的几个表达式。(本文来源于《金陵科技学院学报》期刊2014年01期)

林冠军[5](2013)在《矩阵乘积的加权广义逆的混合反序律》一文中研究指出利用广义Schur补的极大(小)秩的表示式,获得了二矩阵乘积的加权广义逆的几个混合反序律成立的充分必要条件,从而丰富与完善了加权广义逆反序律的刻划.(本文来源于《泉州师范学院学报》期刊2013年02期)

何兴月,廖祖华,胡淼涵,芮明力[6](2012)在《Quantale矩阵的加权M-P广义逆》一文中研究指出类比于态射或环上的对合运算,引入Quantale上的对合运算,从而给出Quantale上矩阵的加权M-P广义逆以及左(右)可消的定义,得到在此定义下Quantale上矩阵若存在加权M-P广义逆,则它是唯一的.在此基础上,用环论的方法,得到Quantale上矩阵存在加权M-P广义逆的一些等价刻画及显式表达式,得到的结论是新的,推广了该领域的最新结果.(本文来源于《四川师范大学学报(自然科学版)》期刊2012年03期)

马卓,杜拴义,王新梅[7](2012)在《基于加权广义逆OFDM信道估计算法》一文中研究指出在采用独立时频块导频方案的MIMO-OFDM系统信道估计中,证明了导频数小于多项式模型参数时,使用标准的广义逆进行多项式内插无法得到信道估计的最佳值。采用基于最小方差准则构造的加权矩阵对广义逆的定义做出修正,提出了基于加权广义逆矩阵的二维多项式内插算法。仿真结果证明该算法可以适应不同的移动速度,特别是在中低移动速度下,该算法在高信噪比时的误码性能相对于一维线性内插算法可以得到约2 dB的增益。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2012年01期)

申盼,张乃敏[8](2011)在《关于加权广义逆A_(MN)~+在F范数下的最优扰动界》一文中研究指出利用加权奇异值分解技术和加权广义逆AMN+的性质,推广了有关文献关于广义逆A+在F范数下的最优扰动界的相关结论,分两种情况,给出了加权广义逆AMN+在F范数下的最优扰动界.(本文来源于《温州大学学报(自然科学版)》期刊2011年04期)

何兴月,廖祖华[9](2011)在《Quantale矩阵的加权M-P广义逆的反序律》一文中研究指出通过举例说明实数域上矩阵和Quantale上矩阵存在较大差异,进而给出Quantale矩阵加权M-P广义逆的定义,并得到Quantale矩阵加权M-P广义逆的反序律成立的充要条件。(本文来源于《江南大学学报(自然科学版)》期刊2011年03期)

万文婷[10](2011)在《加权广义逆矩阵的若干性质》一文中研究指出文章讨论了关于权为可逆阵的加权广义逆矩阵的一些性质。利用矩阵的运算及秩的变化的相关结论,结合矩阵的加权广义逆存在时的充要条件与表示式,给出了复数域上两个及叁个矩阵乘积的加权广义逆的几个表达式。(本文来源于《荆楚理工学院学报》期刊2011年05期)

加权广义逆论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在断层等不连续位置处估计局部地震同相轴的方向较为困难。在断层、地质边界等处,同相轴不连续,结构不稳定,导致倾角等地震属性变化大。为了克服这个问题,本文提出一种自适应加权广义逆矢量方向滤波方法,通过光滑经过逆转的梯度矢量场来估计局部地震倾角剖面。计算过程是:首先由改进的梯度算子计算梯度矢量场;然后设置垂直向下为参考方向,对梯度矢量场进行逆转;最后通过自适应加权广义逆矢量方向滤波方法估计倾角剖面。自适应加权广义逆矢量方向滤波方法在不连续位置处具有传统倾角估计方法不具有的高分辨率,能够稳健高效地估计地震数据的倾角剖面。理论模型和实际地震资料处理得到的局部地震倾角剖面表明,所提出的方法能够高分辨率地保持构造细节信息。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

加权广义逆论文参考文献

[1].曹海蕊,顾晓勤,梁瑞仕.冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究[J].机械科学与技术.2018

[2].刘明忱,孙建国,韩复兴,孙章庆,孙辉.基于自适应加权广义逆矢量方向滤波估计地震同相轴倾角[J].吉林大学学报(地球科学版).2018

[3].倪丽花,李近坤,田玲珲.分块矩阵加权广义逆的Banachiewicz-Schur形式[J].贵州科学.2014

[4].万文婷.矩阵乘积加权广义逆几个等式的推广[J].金陵科技学院学报.2014

[5].林冠军.矩阵乘积的加权广义逆的混合反序律[J].泉州师范学院学报.2013

[6].何兴月,廖祖华,胡淼涵,芮明力.Quantale矩阵的加权M-P广义逆[J].四川师范大学学报(自然科学版).2012

[7].马卓,杜拴义,王新梅.基于加权广义逆OFDM信道估计算法[J].电子科技大学学报.2012

[8].申盼,张乃敏.关于加权广义逆A_(MN)~+在F范数下的最优扰动界[J].温州大学学报(自然科学版).2011

[9].何兴月,廖祖华.Quantale矩阵的加权M-P广义逆的反序律[J].江南大学学报(自然科学版).2011

[10].万文婷.加权广义逆矩阵的若干性质[J].荆楚理工学院学报.2011

论文知识图

加权广义逆矩阵法的容错操作加权广义逆矩阵算法的关节速度突...常规法的容错操作常规算法的关节速度突变软手指抓持的广义外力与内力椭球的特性...粒子群算法流程图

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加权广义逆论文_曹海蕊,顾晓勤,梁瑞仕
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