Bézier曲线在五轴直线插补刀路优化中的应用

论文摘要

为了解决五轴机床直线插补过程中,机床抖动及进给轴速度与加速度不连续等实际问题,对五轴直线插补刀路转接光顺进行了研究。基于刀轴的球面坐标系与平面坐标系存在的数学关系,通过2个欧拉角表示刀轴矢量,将其转换为平面问题。针对刀位点与刀轴矢量,利用Bézier曲线对其同时进行转接光顺,提出了一种新的插补光顺思路。经过Bézier曲线转接光顺后的五轴直线插补路径,保证了直线轴和旋转轴速度与加速度没有突变。在模拟过程中共生成839个插补点,每个插补点所消耗的直接计算时间为0.186ms,能够满足实时性要求。在五轴龙门式雕铣机上进行验证,光顺后的速度和加速度没有超过最大约束值,验证了插补光顺思路的可行性。

论文目录

• 0 引言
• 1 5轴直线插补G2连续转接光顺
•   1.1 刀位点的光顺
•   1.2 刀轴矢量转接光顺
•   1.3 刀位点与刀轴光顺同步性
• 2 光顺后直线插补轨迹生成
• 3 仿真模拟分析与试验验证
•   3.1 仿真模拟分析
•   3.2 试验验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘江,黄可,陶永德,丁仁华

关键词: 五轴直线插补,刀路优化,曲线,球面坐标系

来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 常州机电职业技术学院机械工程学院

基金: 江苏省高等职业教育高水平骨干专业建设项目(苏教高[2017]17号),常州机电职业技术学院院级课题(2017-zdkj-02)

分类号: TG659

DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.04.016

页码: 66-70

总页数: 5

文件大小: 1570K

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