全文摘要
本实用新型公开了多自由度的擦玻璃装置，包括：第一输入轴，第一输入轴上设有第一齿轮；第一转臂，第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第一转臂的第二端转动连接有第四齿轮；第二输入轴，第二输入轴平行于第一输入轴，且第二输入轴穿过第二齿轮后连接有第三齿轮，第二输入轴与第二齿轮可相对转动，第三齿轮与第四齿轮传动连接；刷头，刷头连接于第四齿轮上且随着第四齿轮同步旋转。喷头，喷头连接在第一转臂上且喷头的喷水口朝向刷头设置，喷头与外部水源连通。每个输入端的传动相互独立且不相互干扰，在实现多自由度的情况下，降低对动力装置的性能要求，降低能耗。
主设计要求
1.一种多自由度的擦玻璃装置，其特征在于，包括：第一输入轴，所述第一输入轴上设有第一齿轮；第一转臂，所述第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第一转臂的第二端转动连接有第四齿轮；第二输入轴，所述第二输入轴平行于所述第一输入轴，且所述第二输入轴穿过所述第二齿轮后连接有第三齿轮，所述第二输入轴与所述第二齿轮可相对转动，所述第三齿轮与第四齿轮传动连接；刷头，所述刷头连接于所述第四齿轮上且随着所述第四齿轮同步旋转；喷头，所述喷头连接在所述第一转臂上且所述喷头的喷水口朝向所述刷头设置，所述喷头与外部水源连通。
设计方案
1.一种多自由度的擦玻璃装置，其特征在于，包括：
第一输入轴，所述第一输入轴上设有第一齿轮；
第一转臂，所述第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第一转臂的第二端转动连接有第四齿轮；
第二输入轴，所述第二输入轴平行于所述第一输入轴，且所述第二输入轴穿过所述第二齿轮后连接有第三齿轮，所述第二输入轴与所述第二齿轮可相对转动，所述第三齿轮与第四齿轮传动连接；
刷头，所述刷头连接于所述第四齿轮上且随着所述第四齿轮同步旋转；
喷头，所述喷头连接在所述第一转臂上且所述喷头的喷水口朝向所述刷头设置，所述喷头与外部水源连通。
2.根据权利要求1所述的多自由度的擦玻璃装置，其特征在于：
所述第四齿轮靠近刷头的一端固定设有压盖，所述压盖贯穿一刷头转轴，所述刷头转轴的第一端通过自动转向机构连接有所述刷头，所述刷头转轴的第二端依次穿过压盖以及第四齿轮；
所述刷头转轴的第一端开有容纳槽，且所述刷头转轴的第一端处设有U型连接杆，所述U型连接杆的开口方向朝向所述刷头，且所述U型连接杆的两端之间通过导向轴连接；
所述自动转向机构包括：第一弹簧、圆头柱以及导向块，所述第一弹簧与圆头柱均位于容纳槽内，且所述第一弹簧的两端分别抵设在容纳槽的底部以及圆头柱的第一端，所述圆头柱的第二端的外表面呈半圆形；
沿着第一转臂的延伸方向，所述导向块的第一端依次设有与圆头柱的第二端形状匹配的第一圆形槽与第二圆形槽，所述第一圆形槽与第二圆形槽的开口方向均背向所述刷头，所述导向块可转动地套设在所述导向轴上，所述导向块的第二端固定设有所述刷头。
3.根据权利要求2所述的多自由度的擦玻璃装置，其特征在于：
所述第一圆形槽的槽壁所在的圆与第二圆形槽的槽壁所在的圆相切，所述导向轴的轴线分别与所述第一圆形槽的槽壁所在的圆的圆心以及所述第二圆形槽的槽壁所在的圆的圆心的距离相等。
4.根据权利要求2所述的多自由度的擦玻璃装置，其特征在于，还包括：
自动伸缩机构，所述自动伸缩机构包括第二弹簧以及旋转套筒，所述旋转套筒贯穿所述第一转臂的第二端且所述旋转套筒通过锁紧螺母固定在所述第一转臂的第二端，所述旋转套筒内设有贯通的容纳孔，所述旋转套筒远离刷头的一端朝内延伸得到一环状凸缘，所述旋转套筒通过第三轴承与第四齿轮转动连接；
所述刷头转轴上设有第一台阶，且所述刷头转轴的第二端穿过所述容纳孔，所述第二弹簧套设在所述刷头转轴上并位于所述刷头转轴与旋转套筒之间，所述第二弹簧的两端分别抵设在所述第一台阶以及环状凸缘上。
5.根据权利要求4所述的多自由度的擦玻璃装置，其特征在于：
所述第三轴承与第一转臂之间抵设有限位环，所述第四齿轮与第一转臂之间具有间隙。
6.根据权利要求1所述的多自由度的擦玻璃装置，其特征在于：
所述第二输入轴与所述第二齿轮通过第一轴承转动连接，所述第一轴承的外圈与所述第二齿轮固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在第二输入轴的外表面。
7.根据权利要求1所述的多自由度的擦玻璃装置，其特征在于，还包括：
张紧轮，所述张紧轮通过旋转调节板连接在所述第一转臂上；
所述第一齿轮与第二齿轮通过第一皮带传动连接，所述第三齿轮与第四齿轮通过第二皮带传动连接，所述张紧轮的外表面抵设在所述第二皮带上；
所述旋转调节板的第一端转动设有所述张紧轮，所述旋转调节板的第二端通过螺栓连接在第一转臂上。
8.根据权利要求1所述的多自由度的擦玻璃装置，其特征在于，还包括：
第一电机、第二电机以及滑台，所述第一电机的动力输出轴作为第一输入轴，所述第二电机的动力输出轴作为第二输入轴，所述第一电机与第二电机均设置于所述滑台的滑台座上，所述第一输入轴与第二输入轴均转动连接在所述滑台座上。
9.一种多自由度的擦玻璃装置，其特征在于，包括：
第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第一转臂、第二转臂、刷头以及喷头；
所述第一输入轴、第二输入轴以及第三输入轴相互平行；
所述第二输入轴与所述第一转臂的第一端固定连接，所述第一转臂在所述第二输入轴的带动下绕着所述第二输入轴的轴线转动；
所述第一输入轴上固定设有第一齿轮，所述第二输入轴上转动套设有第二齿轮与第五齿轮，所述第一转臂位于所述第二齿轮与第五齿轮之间，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第五齿轮同步转动；
所述第二转臂的第一端固定设有所述第九齿轮，所述第五齿轮与第九齿轮传动连接，所述第二转臂在所述第九齿轮的带动下绕着所述第一转臂的第二端转动；
所述第三输入轴上固定设有第三齿轮，所述第二输入轴上转动套设有所述第四齿轮，所述第四齿轮位于所述第二齿轮与第一转臂之间，所述第二转臂的第一端的两侧分别设有所述第六齿轮与第七齿轮，所述第九齿轮位于第六齿轮与第一转臂之间，所述第二转臂的第二端转动连接有所述第八齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第六齿轮传动连接，所述第六齿轮与第七齿轮同步转动，所述第七齿轮与第八齿轮传动连接，所述第八齿轮上设有所述刷头，所述刷头随着所述第八齿轮同步转动；
所述第二转臂上设有所述喷头且所述喷头的喷水口朝向所述刷头设置，所述喷头与外部水源连通。
10.根据权利要求9所述的多自由度的擦玻璃装置，其特征在于，还包括：
第一电机，所述第一电机的动力输出轴作为第一输入轴；
第二电机，所述第二电机的动力输出轴作为第二输入轴；
第三电机，所述第三电机的动力输出轴作为第三输入轴。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及擦玻璃装置结构领域，尤其涉及多自由度的擦玻璃装置。
背景技术
现有技术中，擦玻璃装置的机械转臂一般是采用前一个控制自由度的动力装置带动后一个控制自由度的动力装置运动的同时，该后一个控制自由度的动力装置再控制再下一个控制自由度的动力装置，最终实现多个自由度的控制，若需要实现更多个自由度，只需要继续叠加带动即可，虽然能够达到多个自由度的目的，但是由于多个动力装置分布机械转臂的不同位置，这种结构中，最前面的动力装置由于需要带动后续所有的其他动力装置运动，从而对其性能要求比较高，且会导致整体能耗较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多自由度的擦玻璃装置，在实现多自由度的情况下，降低对动力装置的性能要求，降低能耗。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种多自由度的擦玻璃装置，包括：第一输入轴，所述第一输入轴上设有第一齿轮；第一转臂，所述第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第一转臂的第二端转动连接有第四齿轮；第二输入轴，所述第二输入轴平行于所述第一输入轴，且所述第二输入轴穿过所述第二齿轮后连接有第三齿轮，所述第二输入轴与所述第二齿轮可相对转动，所述第三齿轮与第四齿轮传动连接；刷头，所述刷头连接于所述第四齿轮上且随着所述第四齿轮同步旋转。喷头，所述喷头连接在所述第一转臂上且所述喷头的喷水口朝向所述刷头设置，所述喷头与外部水源连通。
上述结构中，第一输入轴带动第一转臂转动，第二输入轴带动刷头转动，两者传动相互不干扰，因此不会产生现有技术中由于传动相互关联而导致的前端动力装置的性能要求高，本结构中对于带动第一输入轴与第二输入轴转动的动力装置的性能要求相对降低，同时降低了擦玻璃装置运行过程中的能耗。
优选地，所述第四齿轮靠近刷头的一端固定设有压盖，所述压盖贯穿一刷头转轴，所述刷头转轴的第一端通过自动转向机构连接有所述刷头，所述刷头转轴的第二端依次穿过压盖以及第四齿轮；所述刷头转轴的第一端开有容纳槽，且所述刷头转轴的第一端处设有U型连接杆，所述U型连接杆的开口方向朝向所述刷头，且所述U型连接杆的两端之间通过导向轴连接；所述自动转向机构包括：第一弹簧、圆头柱以及导向块，所述第一弹簧与圆头柱均位于容纳槽内，且所述第一弹簧的两端分别抵设在容纳槽的底部以及圆头柱的第一端，所述圆头柱的第二端的外表面呈半圆形；沿着第一转臂的延伸方向，所述导向块的第一端依次设有与圆头柱的第二端形状匹配的第一圆形槽与第二圆形槽，所述第一圆形槽与第二圆形槽的开口方向均背向所述刷头，所述导向块可转动地套设在所述导向轴上，所述导向块的第二端固定设有所述刷头。
由于刷头在擦玻璃时会受到来自玻璃的力，通过设置自动转向装置缓冲刷头受到的力并使得刷头朝向相应的方向转动，当刷头受到向左的力时，圆头柱在第一弹簧的回复力的作用下，圆头柱的第二端滑入第一圆形槽内，使得刷头朝向左边旋转。当刷头受到向右的力时，圆头柱在第一弹簧的回复力的作用下，圆头柱的第二端滑入第二圆形槽内，使得刷头朝向右边旋转。
优选地，所述第一圆形槽的槽壁所在的圆与第二圆形槽的槽壁所在的圆相切，所述导向轴的轴线分别与所述第一圆形槽的槽壁所在的圆的圆心以及所述第二圆形槽的槽壁所在的圆的圆心的距离相等。
由于第一圆形槽的槽壁所在的圆与第二圆形槽的槽壁所在的圆相切能够尽量缩小导向块的体积，减小刷头转轴的体积与重量，进一步降低擦玻璃装置的能耗。
优选地，自动伸缩机构，所述自动伸缩机构包括第二弹簧以及旋转套筒，所述旋转套筒贯穿所述第一转臂的第二端且所述旋转套筒通过锁紧螺母固定在所述第一转臂的第二端，所述旋转套筒内设有贯通的容纳孔，所述旋转套筒远离刷头的一端朝内延伸得到一环状凸缘，所述旋转套筒通过第三轴承与第四齿轮转动连接；所述刷头转轴上设有第一台阶，且所述刷头转轴的第二端穿过所述容纳孔，所述第二弹簧套设在所述刷头转轴上并位于所述刷头转轴与旋转套筒之间，所述第二弹簧的两端分别抵设在所述第一台阶以及环状凸缘上。
通过设置自动伸缩机构实现刷头的自动伸缩，通过第二弹簧的回复力保证刷头转轴具有一定的伸缩范围，当刷头受到朝向第一转臂的力时，能够使得刷头转轴带动刷头朝向第一转臂缩，避免刷头或者刷头转轴由于受力过大而损坏。
优选地，所述第三轴承与第一转臂之间抵设有限位环，所述第四齿轮与第一转臂之间具有间隙。
限位环将第二齿轮与第一转臂之间隔开，避免第四齿轮转动时与第一转臂产生磨损而造成第四齿轮或者第一转臂磨损。
优选地，所述第二输入轴与所述第二齿轮通过第一轴承转动连接，所述第一轴承的外圈与所述第二齿轮固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在第二输入轴的外表面。
优选地，所述多自由度的擦玻璃装置还包括：张紧轮，所述张紧轮通过旋转调节板连接在所述第一转臂上；所述第一齿轮与第二齿轮通过第一皮带传动连接，所述第三齿轮与第四齿轮通过第二皮带传动连接，所述张紧轮的外表面抵设在所述第二皮带上；所述旋转调节板的第一端转动设有所述张紧轮，所述旋转调节板的第二端通过螺栓连接在第一转臂上。
通过张紧轮实现第二皮带的张紧，保证第二皮带平稳高效的传动，当需要对张紧轮的位置进行调整时，稍微松旋转调节板的第二端处的螺栓，转动旋转调节板的角度，使得张紧轮位于合适的位置，然后再旋紧螺栓即可，调节步骤简单快捷。
优选地，所述多自由度的擦玻璃装置还包括：第一电机、第二电机以及滑台，所述第一电机的动力输出轴作为第一输入轴，所述第二电机的动力输出轴作为第二输入轴，所述第一电机与第二电机均设置于所述滑台的滑台座上，所述第一输入轴与第二输入轴均转动连接在所述滑台座上。
通过设置滑台实现刷头在前后方向上位置进行控制，增加整个擦玻璃装置的自由度。
还提供另外一种多自由度的擦玻璃装置，包括：第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第一转臂、第二转臂、刷头以及喷头；所述第一输入轴、第二输入轴以及第三输入轴相互平行；所述第二输入轴与所述第一转臂的第一端固定连接，所述第一转臂在所述第二输入轴的带动下绕着所述第二输入轴的轴线转动；所述第一输入轴上固定设有第一齿轮，所述第二输入轴上转动套设有第二齿轮与第五齿轮，所述第一转臂位于所述第二齿轮与第五齿轮之间，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第五齿轮同步转动；所述第二转臂的第一端固定设有所述第九齿轮，所述第五齿轮与第九齿轮传动连接，所述第二转臂在所述第九齿轮的带动下绕着所述第一转臂的第二端转动；所述第三输入轴上固定设有第三齿轮，所述第二输入轴上转动套设有所述第四齿轮，所述第四齿轮位于所述第二齿轮与第一转臂之间，所述第二转臂的第一端的两侧分别设有所述第六齿轮与第七齿轮，所述第九齿轮位于第六齿轮与第一转臂之间，所述第二转臂的第二端转动连接有所述第八齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第六齿轮传动连接，所述第六齿轮与第七齿轮同步转动，所述第七齿轮与第八齿轮传动连接，所述第八齿轮上设有所述刷头，所述刷头随着所述第八齿轮同步转动；所述第二转臂上设有所述喷头且所述喷头的喷水口朝向所述刷头设置，所述喷头与外部水源连通。
上述结构提供一种由三根输入轴驱动的擦玻璃装置，相对于两轴驱动的擦玻璃装置，本结构的刷头的活动更加灵活，第一输入轴带动第二转臂相对于第一转臂转动，第二输入轴带动第一转臂转动，第三输入轴带动刷头转动，三根输入轴的传动相互独立、不相互干扰，因此对于带动其转动的动力装置的性能要求降低，降低擦玻璃装置运行过程中的能耗。
优选地，所述多自由度的擦玻璃装置还包括：第一电机，所述第一电机的动力输出轴作为第一输入轴；第二电机，所述第二电机的动力输出轴作为第二输入轴；第三电机，所述第三电机的动力输出轴作为第三输入轴。
本实用新型提供的一种多自由度的擦玻璃装置，能够带来以下有益效果：
本实用新型分别提供了两个或者三个输入轴带动刷头运动的擦玻璃装置，擦玻璃装置的各个自由度通过不同的输入轴带动实现，传动相互独立，不相互干扰，降低了对动力装置的性能要求以及能耗，并通过设置自动转向机构以及自动伸缩机构实现刷头在擦玻璃过程中的自动转动以及伸缩，缓冲刷头受到的力，避免刷头损坏。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对多自由度的擦玻璃装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实用新型的第一种具体实施方式的结构示意图；
图2是图1中除去滑台、第一电机以及第二电机后的俯视图；
图3是图2沿着A-A方向的剖面图；
图4是图1中的刷头处的截面图；
图5是本实用新型的第二种具体实施方式的结构示意图。
附图标号说明：
1-第一电机，1a-第一输入轴，2-第二电机，2a-第二输入轴，3-第一齿轮，4-第二齿轮，5-第三齿轮，6-第四齿轮，7-第一皮带，8-第二皮带，9-第一转臂，10-刷头，11-滑台，11a-滑台座，12-喷头，13-张紧轮，14-压盖，15-自动转向机构，15a-第一弹簧，15b-圆头柱，15c-第一圆形槽，15d-第二圆形槽，15e-旋转轴孔，15f-容纳槽，15g-导向块，16-锁紧螺母，17-第一轴承，18-第二轴承，19-刷头转轴，19a-第一台阶，20a-第二弹簧，20b-旋转套筒，20c-容纳孔，20d-环状凸缘，21-第三轴承，22-限位环，
a-第一电机，b-第二电机，c-第三电机，d-刷头，e-第一齿轮，f-第二齿轮，g-第三齿轮，h-第四齿轮，i-第一转臂，j-第五齿轮，k-第六齿轮，l-第七齿轮，m-第九齿轮，n-第八齿轮，o-第二转臂。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
【实施例1】
如图1～图4所示，实施例1公开了一种多自由度的擦玻璃装置的具体实施方式，如图1与图2所示，具体包括：第一电机1、第二电机2、第一输入轴1a、第二输入轴2a、第一转臂9、刷头10以及喷头12，第一电机1的动力输出轴作为第一输入轴1a，第二电机2的动力输出轴作为第二输入轴2a，即第一电机1带动第一输入轴1a转动，第二电机2带动第二输入轴2a转动，如图2～图3所示，第一输入轴1a上设有第一齿轮3，第一转臂9的第一端(图2中第一转臂9的右端)固定设有第二齿轮4，第一转臂9的第二端(图2中第一转臂9的左端)转动连接有第四齿轮6，第二齿轮4与第四齿轮6分别位于第一转臂9的两侧。第二输入轴2a平行于第一输入轴1a设置，第二输入轴2a穿过第二齿轮4后连接固定有第三齿轮5，如图3所示，该第二输入轴2a与第二齿轮4通过第一轴承17转动连接，具体的，第一轴承17的外圈与第二齿轮4固定连接，第一轴承17的内圈固定套设在第二输入轴2a的外表面上。
如图2所示，第一齿轮3与第二齿轮4通过第一皮带7传动连接，第三齿轮5与第四齿轮6通过第二皮带8传动连接
如图1所示，刷头10连接于第四齿轮6上且随着第四齿轮6同步旋转，喷头12连接在第一转臂9上且喷头12的喷水口朝向刷头10设置，喷头12与外部水源通过水管连通，当喷头12喷水时，水会喷射在刷头10上。
如图2与图4所示，第四齿轮6靠近刷头10的一端(图4的第四齿轮6的上端面)固定设有压盖14，该压盖14贯穿一刷头转轴19，刷头转轴19的第一端(图4的刷头转轴19的上端)通过自动转向机构15连接有刷头10，刷头转轴19的第二端(图4的刷头转轴19的下端)依次穿过压盖14以及第四齿轮6。自动转向机构15用于在刷头10受力时使得刷头10转动，从而避免刷头10受力损坏。
刷头转轴19的第一端开有容纳槽15f，刷头转轴19的第一端处设有U型连接杆，该U型连接杆的开口方向朝向刷头10，且U型连接杆的两端之间通过导向轴连接。
如图4所示，具体的，自动转向机构15包括：第一弹簧15a、圆头柱15b以及导向块15g，其中，第一弹簧15a与圆头柱15b均位于容纳槽15f内，且第一弹簧15a的两端分别抵设在容纳槽15f的底部以及圆头柱15b的第一端(图4的圆头柱15b的下端)，圆头柱15b的第二端(图4的圆头柱15b的上端)的外表面呈半圆形，即为半球体。
沿着第一转臂9的延伸方向，导向块15g的第一端(图4的导向块15g的下端)依次设有与圆头柱15b的第二端形状匹配的第一圆形槽15c与第二圆形槽15d，此处指的是第一圆形槽15c的槽壁所在的圆的半径或者第二圆形槽15d的槽壁所在的圆的半径，与圆头柱15b的第二端的半球体的半径相等。
第一圆形槽15c与第二圆形槽15d的开口方向均背向刷头10，导向块15g上设有旋转轴孔15e，导向块15g通过该旋转轴孔15e可转动地套设在导向轴上，导向块15g的第二端(图4的导向块15g的上端)固定设有刷头10。第一圆形槽15c的槽壁所在的圆与第二圆形槽15d的槽壁所在的圆相切，且导向轴的轴线分别与第一圆形槽15c的槽壁所在的圆的圆心以及第二圆形槽15d的槽壁所在的圆的圆心的距离相等，即沿着第一转臂9的延伸方向，导向轴位于由导向块15g的中间位置。
当刷头10受到向左的力时，圆头柱15b在第一弹簧15a的回复力的作用下，圆头柱15b的第二端滑入第一圆形槽15c内，使得刷头10朝向左边旋转。当刷头10受到向右的力时，圆头柱15b在第一弹簧15a的回复力的作用下，圆头柱15b的第二端滑入第二圆形槽15d内，使得刷头10朝向右边旋转。
如图1所示，为了避免第二皮带8长时间使用后变松，通过旋转调节板将张紧轮13连接在第一转臂9上，具体的，张紧轮13的外表面抵设在第二皮带8上，旋转调节板的第一端转动设有张紧轮13，旋转调节板的第二端通过螺栓连接在第一转臂9上。当需要张紧皮带时，稍微松开螺栓，然后将旋转调节板向上或者向下转动，使得张紧轮13移动到合适位置后拧紧螺栓，固定张紧轮13位置，即完成整个张紧轮13的位置调节过程。
为了进一步增加刷头10的自由度，如图1所示，本实施例还设有滑台11，该滑台11为直线滑台，第一电机1与第二电机2均安装在滑台11的滑台座11a上，且第一输入轴1a通过第四轴承(图中未标出)转动连接在滑台座11a上，如图3所示，第二输入轴2a通过第二轴承18转动连接在滑台座11a上。
如图3所示，本实施例的传动关系具体如下：
第一输入轴1a依次通过第一齿轮3、第二齿轮4带动第一转臂9转动，第二输入轴2a依次通过第三齿轮5、第四齿轮6带动刷头10转动。
从上面叙述可知，两者传动相互不干扰，不会产生现有技术中由于传动相互关联而导致的前端动力装置的性能要求高，本实施例对于第一电机1与第二电机2的性能要求降低，同时能够降低擦玻璃装置运行过程中的能耗。
【实施例2】
如图1～图4所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2还包括自动伸缩机构，自动伸缩机构包括第二弹簧20a以及旋转套筒20b，该旋转套筒20b贯穿第一转臂9的第二端且旋转套筒20b通过锁紧螺母16固定在第一转臂9的第二端，旋转套筒20b内设有贯通的容纳孔20c，旋转套筒20b远离刷头10的一端(图4中旋转套筒20b的下端)朝内延伸得到一环状凸缘20d，旋转套筒20b通过第三轴承21与第四齿轮6转动连接。刷头转轴19上设有第一台阶19a，刷头转轴19的第二端(图4的刷头转轴19的下端)穿过容纳孔20c，第二弹簧20a套设在刷头转轴19上并位于刷头转轴19与旋转套筒20b之间，第二弹簧20a的两端分别抵设在第一台阶19a与环状凸缘20d上。
当刷头10受到朝向第一转臂9的力时，刷头转轴19朝向第一转臂9移动，第一台阶19a压缩第二弹簧20a，当该力消失时，刷头转轴19由于第二弹簧20a的回复力而恢复至原来的位置，实现了刷头10的自动伸缩功能，保护刷头10不易受损。
进一步的，如图4所示，为了避免第四齿轮6在转动时与第一转臂9产生摩擦，在第三轴承21与第一转臂9之间抵设有限位环22，具体的，限位环22的靠近刷头10的一端抵住第三轴承21的内圈，限位环22套设在旋转套筒20b的外表面，该限位环22使得第四齿轮6与第一转臂9之间具有间隙。
【实施例3】
如图5所示，实施例3公开了另一种多自由度的擦玻璃装置，其包括：第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一齿轮e、第二齿轮f、第三齿轮g、第四齿轮h、第五齿轮j、第六齿轮k、第七齿轮l、第八齿轮n、第九齿轮m、第一转臂i、第二转臂o、刷头d以及喷头。
本实施例还包括第一电机a、第二电机b与第三电机c，所述第一电机a的动力输出轴作为第一输入轴，第二电机b的动力输出轴作为第二输入轴，第三电机c的动力输出轴作为第三输入轴。
其中，第一输入轴、第二输入轴以及第三输入轴相互平行。第二输入轴与第一转臂i的第一端固定连接，第一转臂i在第二输入轴的带动下绕着第二输入轴的轴线转动。
第一输入轴上固定设有第一齿轮e，第二输入轴上转动套设有第二齿轮f与第五齿轮j，第一转臂i位于第二齿轮f与第五齿轮j之间，第一齿轮e与第二齿轮f通过皮带传动连接，第二齿轮f与第五齿轮j同步转动。
第二转臂o的第一端(图5的第二转臂o的下端)固定设有第九齿轮m，第五齿轮j与第九齿轮m通过皮带传动连接，第二转臂o在第九齿轮m的带动下绕着第一转臂i的第二端转动。
第三输入轴上固定设有第三齿轮g，第二输入轴上转动套设有第四齿轮h，第四齿轮h位于第二齿轮f与第一转臂i之间，第二转臂o的第一端的两侧分别设有第六齿轮k与第七齿轮l，第九齿轮m位于第六齿轮k与第一转臂i之间，第二转臂o的第二端(图5的第二转臂o的上端)转动连接有第八齿轮n，第三齿轮g与第四齿轮h通过皮带传动连接，第四齿轮h与第六齿轮k通过皮带传动连接，第六齿轮k与第七齿轮l同步转动，第七齿轮l与第八齿轮n通过皮带传动连接，第八齿轮n上设有刷头d，刷头d随着第八齿轮n同步转动。第二转臂o上设有喷头且喷头的喷水口朝向刷头d设置，喷头与外部水源连通。
本实施例具有三个动力输入端，分别为第一输入轴、第二输入轴以及第三输入轴，具体的，第一输入轴依次通过第一齿轮e、第二齿轮f、第五齿轮j以及第九齿轮m带动第二转臂o相对于第一转臂i旋转，第二输入轴直接带动第一转臂i旋转，第三输入轴依次通过第三齿轮g、第四齿轮h、第六齿轮k、第七齿轮l以及第八齿轮n带动刷头d转动。从上述传动路径来看，各个传动相互独立，本实施例对于第一电机a、第二电机b与第三电机c的性能要求降低，相对于现有技术，同时能够降低擦玻璃装置运行过程中的能耗。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920121735.8
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209644794U
授权时间:20191119
主分类号:A47L 1/02
专利分类号:A47L1/02
范畴分类:15P;
申请人:上海映星智能科技有限公司
第一申请人:上海映星智能科技有限公司
申请人地址:201201 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区锦绣东路1999号3幢110室
发明人:张冶华;黄天宇
第一发明人:张冶华
当前权利人:上海映星智能科技有限公司
代理人:郭桂峰
代理机构:31251
代理机构编号:上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计