液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

论文摘要

针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。

论文目录

• 0 引言
• 1 激光定位原理
• 2 激光定位矩阵设计
•   2.1 硬件设计
•   2.2 控制程序设计
• 3 激光定位矩阵实验研究
•   3.1 激光定位矩阵硬件制作
•   3.2 实验及分析
•     3.2.1 实验
•     3.2.2 结果分析
•     3.2.3 边界效应
•     3.2.4 检测精度影响因素
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨学军,王然风,王怀法

关键词: 煤炭开采,无人工作面,工作面直线度检测,液压支架直线度检测,液压支架直线度检测机器人,激光定位矩阵

来源: 工矿自动化 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 太原理工大学矿业工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51404167)

分类号: TD355.4

DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018060035

页码: 52-56

总页数: 5

文件大小: 192K

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