全文摘要
本实用新型公开了一种热锻自动化上下料机械手，它涉及机械加工技术领域。它包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。本实用新型实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，应用前景广阔。
设计方案
1.热锻自动化上下料机械手，其特征在于，包括系统控制柜(1)、风冷输送机(2)、压机(3)、下料机械手(4)、喷油机构(5)、上料机器人(6)、链条输送机(7)和安全护栏(8)，压机(3)的一侧设置有喷油机构(5)、上料机器人(6)、链条输送机(7)，压机(3)的另一侧设置有下料机械手(4)，压机(3)的外围设置有安全护栏(8)，安全护栏(8)的内侧还设置有系统控制柜(1)，安全护栏(8)的外侧设置有风冷输送机(2)。
2.根据权利要求1所述的热锻自动化上下料机械手，其特征在于，所述的下料机械手(4)包括有支座(401)、横梁轴(402)、立梁轴(403)、齿条(404)、第一导轨滑块(405)、第一电机(406)、第一气缸(407)、下固定夹(408)、上活动夹(409)、活动关节(410)、摇摆杆(411)、压杆(412)和调节块(413)，支座(401)上安装有立梁轴(403)，立梁轴(403)顶端安装有第一电机(406)，立梁轴(403)上滑动安装有固定座(414)，固定座(414)中通过第一导轨滑块(405)滑动设置有横梁轴(402)，横梁轴(402)上设置有与固定座(414)内部齿轮相啮合的齿条(404)，横梁轴(402)的端部设置有下固定夹(408)、上活动夹(409)，下固定夹(408)固定在摇摆杆(411)上，摇摆杆(411)与横梁轴(402)端部固定的第一气缸(407)连接，上活动夹(409)通过压杆(412)安装在活动关节(410)上，上活动夹(409)与压杆(412)的连接处设置有调节块(413)。
3.根据权利要求1所述的热锻自动化上下料机械手，其特征在于，所述的喷油机构(5)包括有前进气缸(501)、气缸固定底板(502)、滑块连接板(503)、加强筋(504)、电机板(505)、第二电机(506)、摇臂连接轴(507)、摇臂(508)、摇臂加强块(509)、气缸安装板(510)、第二气缸(511)、喷枪(512)、第二导轨滑块(513)、导轨安装板(514)、喷枪固定块(515)、关节固定块(516)和旋转盘(517)，前进气缸(501)固定在气缸固定底板(502)上，气缸固定底板(502)上方的滑块连接板(503)通过加强筋(504)固定有导轨安装板(514)，滑块连接板(503)上还通过电机板(505)安装有第二电机(506)，所述导轨安装板(514)上安装有第二导轨滑块(513)、旋转盘(517)，第二导轨滑块(513)上滑动设置有关节固定块(516)，关节固定块(516)上通过喷枪固定块(515)固定有喷枪(512)，关节固定块(516)上还安装有摇臂(508)，摇臂(508)通过摇臂连接轴(507)与旋转盘(517)相连，摇臂(508)还通过摇臂加强块(509)与气缸安装板(510)连接，气缸安装板(510)上安装有第二气缸(511)。
4.根据权利要求1所述的热锻自动化上下料机械手，其特征在于，所述的上料机器人(6)通过第六轴(601)安装有机器人抓取机构，所述机器人抓取机构包括有主板(602)、立板(603)、气缸固定板(604)、夹爪气缸(605)、夹爪(606)、第三气缸(607)、气缸侧板(608)、立夹板(609)、烧结舟板(610)、传感器支架(611)，第六轴(601)固定在主板(602)上，主板(602)通过立板(603)与气缸固定板(604)连接，气缸固定板(604)上固定有夹爪气缸(605)，夹爪气缸(605)的输出端安装有夹爪(606)，主板(602)两侧的立夹板(609)中安装有气缸侧板(608)、烧结舟板(610)，气缸侧板(608)上安装有第三气缸(607)，第三气缸(607)侧面设置有传感器支架(611)。
5.根据权利要求1所述的热锻自动化上下料机械手，其特征在于，所述的链条输送机(7)包括有护罩(701)、支架(702)、电机链轮(703)、电机固定板(704)、限位调整板(705)、第三电机(706)、地脚(707)、挡边调整板(708)、探温传感器(709)、输送链轮(710)和调节张紧轴(711)，支架(702)底部安装有地脚(707)，支架(702)上通过电机固定板(704)安装有第三电机(706)，第三电机(706)外侧设置有护罩(701)，第三电机(706)的轴端与电机链轮(703)相连接，电机链轮(703)与输送链轮(710)啮合，输送链轮(710)还与调节张紧轴(711)相连，输送链轮(710)一侧设置有限位调整板(705)，输送链轮(710)上方设置有挡边调整板(708)，挡边调整板(708)外侧设置有探温传感器(709)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及的是机械加工技术领域，具体涉及热锻自动化上下料机械手。
背景技术
随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，而传统人工生产的生产方式由于劳动力浪费较大、生产效益低、人工成本多以及存在安全因素，适应不了新制造的发展需求，基于此，设计一种新型的热锻自动化上下料机械手尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种热锻自动化上下料机械手，结构简单，设计合理，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，安全性更高，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：热锻自动化上下料机械手，包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。
作为优选，所述的下料机械手包括有支座、横梁轴、立梁轴、齿条、第一导轨滑块、第一电机、第一气缸、下固定夹、上活动夹、活动关节、摇摆杆、压杆和调节块，支座上安装有立梁轴，立梁轴顶端安装有第一电机，立梁轴上滑动安装有固定座，固定座中通过第一导轨滑块滑动设置有横梁轴，横梁轴上设置有与固定座内部齿轮相啮合的齿条，横梁轴的端部设置有下固定夹、上活动夹，下固定夹固定在摇摆杆上，摇摆杆与横梁轴端部固定的第一气缸连接，上活动夹通过压杆安装在活动关节上，上活动夹与压杆的连接处设置有调节块。
作为优选，所述的喷油机构包括有前进气缸、气缸固定底板、滑块连接板、加强筋、电机板、第二电机、摇臂连接轴、摇臂、摇臂加强块、气缸安装板、第二气缸、喷枪、第二导轨滑块、导轨安装板、喷枪固定块、关节固定块和旋转盘，前进气缸固定在气缸固定底板上，气缸固定底板上方的滑块连接板通过加强筋固定有导轨安装板，滑块连接板上还通过电机板安装有第二电机，所述导轨安装板上安装有第二导轨滑块、旋转盘，第二导轨滑块上滑动设置有关节固定块，关节固定块上通过喷枪固定块固定有喷枪，关节固定块上还安装有摇臂，摇臂通过摇臂连接轴与旋转盘相连，摇臂还通过摇臂加强块与气缸安装板连接，气缸安装板上安装有第二气缸。
作为优选，所述的上料机器人通过第六轴安装有机器人抓取机构，上料机器人用于将链条输送线上的工件通过抓取机构抓取后放置到锻压模具内加工，所述机器人抓取机构包括有主板、立板、气缸固定板、夹爪气缸、夹爪、第三气缸、气缸侧板、立夹板、烧结舟板、传感器支架，第六轴固定在主板上，主板通过立板与气缸固定板连接，气缸固定板上固定有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端安装有夹爪，主板两侧的立夹板中安装有气缸侧板、烧结舟板，气缸侧板上安装有第三气缸，第三气缸侧面设置有传感器支架。
作为优选，所述的链条输送机包括有护罩、支架、电机链轮、电机固定板、限位调整板、第三电机、地脚、挡边调整板、探温传感器、输送链轮和调节张紧轴，支架底部安装有地脚，支架上通过电机固定板安装有第三电机，第三电机外侧设置有护罩，第三电机的轴端与电机链轮相连接，电机链轮与输送链轮啮合，输送链轮还与调节张紧轴相连，输送链轮一侧设置有限位调整板，输送链轮上方设置有挡边调整板，挡边调整板外侧设置有探温传感器。
本实用新型的有益效果：本装置使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，最大限度地解放劳动力，降低人工成本，提高生产效率和产品质量，安全性更高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型下料机械手的结构示意图；
图3为本实用新型喷油机构的结构示意图；
图4为本实用新型上料机器人的结构示意图；
图5为本实用新型链条输送机的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：热锻自动化上下料机械手，包括系统控制柜1、风冷输送机2、压机3、下料机械手4、喷油机构5、上料机器人6、链条输送机7和安全护栏8，压机3的一侧设置有喷油机构5、上料机器人6、链条输送机7，压机3的另一侧设置有下料机械手4，压机3的外围设置有安全护栏8，安全护栏8的内侧还设置有系统控制柜1，安全护栏8的外侧设置有风冷输送机2。
所述的下料机械手4包括有支座401、横梁轴402、立梁轴403、齿条404、第一导轨滑块405、第一电机406、第一气缸407、下固定夹408、上活动夹409、活动关节410、摇摆杆411、压杆412和调节块413，支座401上安装有立梁轴403，立梁轴403顶端安装有第一电机406，立梁轴403上滑动安装有固定座414，固定座414中通过第一导轨滑块405滑动设置有横梁轴402，横梁轴402上设置有与固定座414内部齿轮相啮合的齿条404，横梁轴402的端部设置有下固定夹408、上活动夹409，下固定夹408固定在摇摆杆411上，摇摆杆411与横梁轴402端部固定的第一气缸407连接，上活动夹409通过压杆412安装在活动关节410上，上活动夹409与压杆412的连接处设置有调节块413。
所述的喷油机构5包括有前进气缸501、气缸固定底板502、滑块连接板503、加强筋504、电机板505、第二电机506、摇臂连接轴507、摇臂508、摇臂加强块509、气缸安装板510、第二气缸511、喷枪512、第二导轨滑块513、导轨安装板514、喷枪固定块515、关节固定块516和旋转盘517，前进气缸501固定在气缸固定底板502上，气缸固定底板502上方的滑块连接板503通过加强筋504固定有导轨安装板514，滑块连接板503上还通过电机板505安装有第二电机506，所述导轨安装板514上安装有第二导轨滑块513、旋转盘517，第二导轨滑块513上滑动设置有关节固定块516，关节固定块516上通过喷枪固定块515固定有喷枪512，关节固定块516上还安装有摇臂508，摇臂508通过摇臂连接轴507与旋转盘517相连，摇臂508还通过摇臂加强块509与气缸安装板510连接，气缸安装板510上安装有第二气缸511。
所述的上料机器人6通过第六轴601安装有机器人抓取机构，上料机器人6用于将链条输送线7上的工件通过抓取机构抓取后放置到锻压模具内加工，所述机器人抓取机构包括有主板602、立板603、气缸固定板604、夹爪气缸605、夹爪606、第三气缸607、气缸侧板608、立夹板609、烧结舟板610、传感器支架611，第六轴601固定在主板602上，主板602通过立板603与气缸固定板604连接，气缸固定板604上固定有夹爪气缸605，夹爪气缸605的输出端安装有夹爪606，主板602两侧的立夹板609中安装有气缸侧板608、烧结舟板610，气缸侧板608上安装有第三气缸607，第三气缸607侧面设置有传感器支架611。
所述的链条输送机7包括有护罩701、支架702、电机链轮703、电机固定板704、限位调整板705、第三电机706、地脚707、挡边调整板708、探温传感器709、输送链轮710和调节张紧轴711，支架702底部安装有地脚707，支架702上通过电机固定板704安装有第三电机706，第三电机706外侧设置有护罩701，第三电机706的轴端与电机链轮703相连接，电机链轮703与输送链轮710啮合，输送链轮710还与调节张紧轴711相连，输送链轮710一侧设置有限位调整板705，输送链轮710上方设置有挡边调整板708，挡边调整板708外侧设置有探温传感器709。
本具体实施方式链条输送机7用于压机3出料后，提供与上料机器人6和机器人抓取机构的取料，机器人抓取机构安装在上料机器人6头部，抓取链条输送机7上的工件，上料机器人6将抓取机构抓取的工件放置到锻压模具内加工，压机3锻压完的工件通过下料机械手4夹取工件下料后，由喷油机构5自动喷油，整个系统通过系统控制柜1由PLC 控制各个气缸及传感器、电机、压机、机器人的运行，安全护栏8主要防止设备生产时工人进入工作区域，护栏的门可通过传感器连控，实现智能化。
本具体实施方式使用机器人上下料代替人工模式，实现高柔性、高效率、高质量地完成机器人对机床的上下料，具体体现在：
①高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。
②高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。
③高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量
本具体实施方式系统中的各夹爪配自调压阀来调整夹爪的夹紧力，该装置可生产不同尺寸的产品，根据需要改换不同的夹爪及切换不同程序选择即可(初期满足协议提出的所有产品使用夹爪、程序，后期可根据签定产品图纸更换夹爪或程序完成不同产品的使用与切换)，本设备可实现自动化生产，具备前后信号连接，可与压机信号连接配合，同时具备故障出错报警及安全防护及设备达到人工工程学，解放劳动力，提高生产效率和产品质量，提升企业竞争力，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920123274.8
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209886589U
授权时间:20200103
主分类号:B21J13/10
专利分类号:B21J13/10
范畴分类:26D;
申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
第一申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
申请人地址:201108 上海市闵行区澄建路351号18幢A2室
发明人:陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;丰林祥
第一发明人:陶晓锐
当前权利人:上海黛丝自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计