全文摘要
本实用新型提供一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，涉及摄像头领域，包括自上而下依次布置的若干环形的平衡环、平衡柱、摄像头，所述摄像头设置在平衡柱上，若干所述平衡环均套设在平衡柱上，所述平衡环的内圈上设置有若干定滑轮、若干减震机构，还包括若干调平机构，所述调平机构包括磁铁一和磁铁二，所述磁铁一包覆在平衡柱上，所述磁铁二设置在平衡环的内圈上，所述磁铁一与磁铁二相对应的一面磁极相同。分别设置在平衡柱与平衡环上的磁铁一与磁铁二，利用磁极同性相斥的原理，当平衡柱向一侧微微偏移时，由于磁铁二是等角度均布在平衡环上的，离平衡柱最近的磁铁二的斥力会变大，形成一个推力，使平衡柱最终复位至中心位置。
主设计要求
1.一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：包括自上而下依次布置的若干环形的平衡环(1)、平衡柱(2)、摄像头(3)，所述摄像头(3)设置在平衡柱(2)上，若干所述平衡环(1)均套设在平衡柱(2)上，所述平衡环(1)的内圈上设置有若干定滑轮(7)、若干减震机构(5)，还包括若干调平机构(6)，所述调平机构(6)包括磁铁一(61)和磁铁二(62)，所述磁铁一(61)包覆在平衡柱(2)上，所述磁铁二(62)设置在平衡环(1)的内圈上，所述磁铁一(61)与磁铁二(62)相对应的一面磁极相同，所述定滑轮(7)、减震机构(5)、磁铁二(62)绕平衡柱(2)中心等角度交替设置，所述定滑轮(7)、减震机构(5)均与平衡柱(2)的外圈位置相对应。
设计方案
1.一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：包括自上而下依次布置的若干环形的平衡环(1)、平衡柱(2)、摄像头(3)，所述摄像头(3)设置在平衡柱(2)上，若干所述平衡环(1)均套设在平衡柱(2)上，所述平衡环(1)的内圈上设置有若干定滑轮(7)、若干减震机构(5)，还包括若干调平机构(6)，所述调平机构(6)包括磁铁一(61)和磁铁二(62)，所述磁铁一(61)包覆在平衡柱(2)上，所述磁铁二(62)设置在平衡环(1)的内圈上，所述磁铁一(61)与磁铁二(62)相对应的一面磁极相同，所述定滑轮(7)、减震机构(5)、磁铁二(62)绕平衡柱(2)中心等角度交替设置，所述定滑轮(7)、减震机构(5)均与平衡柱(2)的外圈位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述平衡环(1)的顶部设置有用于连接车辆的安装架(4)，所述安装架(4)上设置有安装机构。
3.根据权利要求2所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述安装机构为若干用于螺栓连接的固定耳(12)。
4.根据权利要求2所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述安装机构为若干吸盘(11)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述平衡柱(2)的端部设置有可调节摄像头(3)角度的角度调节机构(8)，所述摄像头(3)设置在角度调节机构(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述减震机构(5)包括缸体(51)以及依次相连的传导轮(52)、活塞(53)、弹簧(54)，所述弹簧(54)远离活塞(53)的一端与缸体(51)内腔的底部相连，所述活塞(53)轴向活动于缸体(51)内，所述传导轮(52)与平衡柱(2)的位置相对应。
7.根据权利要求2所述的一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，其特征在于：所述安装架(4)的底部设置有用于调节摄像头(3)方位的微型电机(10)，所述平衡柱(2)远离摄像头(3)的一端与微型电机(10)相连。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及摄像头技术领域，具体为一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置。
背景技术
随着经济社会的发展，车辆越来越多，随之而来的是交通事故和交通拥堵的不断增加。有研究表明，大部分车祸都是由人为失误造成的。因此，如果采用无人驾驶汽车，则可以减少交通事故的发生，也能够让车辆更加安全的行驶，另一方面，无人驾驶汽车通过对车辆进行智能控制，有助于缓解交通拥堵，提高城市交通智能化水平。
在无人驾驶车辆上，最为重要的组件为传感器以及监视车辆四周的摄像头等部件，由于车辆上没有人工操纵，而车辆在行驶过程中不时的会遇到颠簸等情况，颠簸可能会造成摄像头角度位置的偏移等现象，造成摄像头拍摄角度不准确，会导致无人驾驶的误判等情况，后果非常严重。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，包括自上而下依次布置的若干环形的平衡环、平衡柱、摄像头，所述摄像头设置在平衡柱上，若干所述平衡环均套设在平衡柱上，所述平衡环的内圈上设置有若干定滑轮、若干减震机构，还包括若干调平机构，所述调平机构包括磁铁一和磁铁二，所述磁铁一包覆在平衡柱上，所述磁铁二设置在平衡环的内圈上，所述磁铁一与磁铁二相对应的一面磁极相同，所述定滑轮、减震机构、磁铁二绕平衡柱中心等角度交替设置，所述定滑轮、减震机构均与平衡柱的外圈位置相对应。
优选的，所述平衡环的顶部设置有用于连接车辆的安装架，所述安装架上设置有安装机构。
优选的，所述安装机构为若干用于螺栓连接的固定耳。
优选的，所述安装机构为若干吸盘。
优选的，所述平衡柱的端部设置有可调节摄像头角度的角度调节机构，所述摄像头设置在角度调节机构上。
优选的，所述减震机构包括缸体以及依次相连的传导轮、活塞、弹簧，所述弹簧远离活塞的一端与缸体内腔的底部相连，所述活塞轴向活动于缸体内，所述传导轮与平衡柱的位置相对应。
优选的，所述安装架的底部设置有用于调节摄像头方位的微型电机，所述平衡柱远离摄像头的一端与微型电机相连。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置。具备以下有益效果：
1、该可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，分别设置在平衡柱与平衡环上的磁铁一与磁铁二，利用磁极相斥的原理，当平衡柱向一侧微微偏移时，由于磁铁二是等角度均布在平衡环上的，离平衡柱最近的磁铁二的斥力会变大，形成一个推力，使平衡柱最终复位至中心位置，以此达到自动调平的功能。
2、该可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，通过设置多个等角度设置的减震机构，使无人驾驶车辆在遇到颠簸时减震，且具有一定的复位功能，使摄像头的位置不易偏离。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的平衡环俯视图；
图4为本实用新型的减震机构结构示意图；
图5为本实用新型的微型电机示意图。
图中：1平衡环、2平衡柱、3摄像头、4安装架、5减震机构、51缸体、 52传导轮、53活塞、54弹簧、6调平机构、61磁铁一、62磁铁二、7定滑轮、 8角度调节机构、81调节架、82角度调节轴、9支撑连杆、10微型电机、11 吸盘、12固定耳。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，如图1-5所示，包括自上而下依次布置的若干环形的平衡环1、平衡柱2、摄像头3。
相邻两个平衡环1之间通过若干支撑连杆9相连，若干平衡环1等距设置，平衡环1的数量为三个。
平衡环1的顶部设置有用于连接车辆的安装架4，安装架4上设置有安装机构。
安装机构为若干用于螺栓连接的固定耳12。在无人驾驶车辆的安装位置开几个相对应的孔，然后通过固定栓穿过固定耳12固定在无人驾驶车辆上。
安装机构为若干吸盘11。吸盘11可吸附在无人驾驶车辆上，使得本装置安装更加稳定。
摄像头3设置在平衡柱2上，平衡柱2用于支撑摄像头3以及调节摄像头3的位置。
若干平衡环1均套设在平衡柱2上，平衡柱1为圆柱状，平衡环1的内圈上设置有若干定滑轮7、若干减震机构5。
设置定滑轮7可使平衡柱1自转且不会位移。
安装架4的底部设置有用于调节摄像头3方位的微型电机10，平衡柱2 远离摄像头3的一端与微型电机10相连。当需要调节摄像头3的方位时，通过控制微型电机10来调节摄像头3的方位。微型电机10的型号为90YS40GV22。
本装置还包括若干用于自动调平摄像头3位置的调平机构6，调平机构6 包括磁铁一61以及与其相对应的磁铁二62，磁铁一61包覆在平衡柱2上，磁铁二62设置在平衡环1的内圈上，磁铁一61与磁铁二62相对应的一面磁极相同。
分别设置在平衡柱2与平衡环1上的磁铁一61与磁铁二62，利用磁极相斥的原理，当平衡柱2向一侧微微偏移时，由于磁铁二62是等角度均布在平衡环1上的，离平衡柱2最近的磁铁二62的斥力会变大，形成一个推力，使平衡柱2最终复位至中心位置，以此达到自动调平的功能。
安装在每个平衡环1上的定滑轮7、减震机构5、磁铁二62的数量均为三个。定滑轮7、减震机构5、磁铁二62绕平衡柱2中心等角度交替设置。
定滑轮7、减震机构5均与平衡柱2的外圈位置相对应。也就是定滑轮7 与平衡柱2外圈上的磁铁二62相接触。定滑轮7会随着磁铁二62的转动而转动。
平衡柱2的端部设置有可调节摄像头3角度的角度调节机构8，摄像头3 设置在角度调节机构8上。
角度调节机构8包括设置在平衡柱2端部的调节架81，调节架81为凹形状，摄像头3设置在凹处，还包括穿过调节架81与摄像头3的角度调节轴82 和紧固螺帽，松开紧固螺帽，摄像头3可绕着角度调节轴82进行转动，调节至合适角度后利用紧固螺帽进行固定。
减震机构5包括缸体51以及依次相连的传导轮52、活塞53、弹簧54，弹簧54远离活塞53的一端与缸体51内腔的底部相连，活塞53轴向活动于缸体51内，传导轮52与平衡柱2外圈上的磁铁二62相抵触。平衡柱2活动时挤压传导轮52，传导轮52通过活塞53挤压弹簧54.
通过设置多个等角度设置的减震机构5，使无人驾驶车辆在遇到颠簸时减震，且具有一定的复位功能，使摄像头3的位置不易偏离。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920046587.8
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209505629U
授权时间:20191018
主分类号:B60R 11/04
专利分类号:B60R11/04
范畴分类:32B;32G;
申请人:浙江农业商贸职业学院
第一申请人:浙江农业商贸职业学院
申请人地址:312088 浙江省绍兴市袍江经济开发区世纪东街770号
发明人:孙文明
第一发明人:孙文明
当前权利人:浙江农业商贸职业学院
代理人:周正辉
代理机构:33285
代理机构编号:绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计