一种升降式卸车装置论文和设计-刘相龙

全文摘要

本实用新型公开了一种升降式卸车装置。通过升降机构来调整支撑平台的高度，灵活适应货厢内不同的货物高度。通过夹持装置对料包进行夹持，再通过传送机构对料包进行运送，避免了人工卸车，降低了工人的体力劳动强度。采用本装置后，卸车工人可以站在原料袋包顶部通过夹持装置和传送机构进行卸车，配合安全绳等措施可以大大增加卸车工的安全性，完全杜绝企业的工伤风险。而且还能够避免原料的损失。目前饲料厂内每吨原料的卸车成本约为5‑6元(以华中地区为例，不同地区有所差异)，采用人工卸车时，卸车工需要6‑8人。采用本装置后，仅需1个卸车工即可在相同的时间内完成一辆货车的卸车，大大降低了人工成本。

主设计要求

1.一种升降式卸车装置，其特征在于，包括：升降机构、支撑平台、传送机构及夹持装置；所述支撑平台设置在所述升降机构的升降端；所述传送机构设置在所述支撑平台上；所述夹持装置设置在所述支撑平台上。

设计方案

2.如权利要求1所述的升降式卸车装置，其特征在于，所述夹持装置包括：气动平衡器、气管、吊臂及吸盘；所述吊臂与所述支撑平台连接；所述气动平衡器和所述气管均设置在所述吊臂上；所述气动平衡器的气体输出端通过所述气管与所述吸盘的气体输入端连通。

3.如权利要求1所述的升降式卸车装置，其特征在于，所述传送机构包括：伸缩传送带、转弯传送带、倾斜传送带及传动带框架；所述伸缩传送带设置在所述传动带框架上；所述传动带框架与所述支撑平台活动连接；所述转弯传送带设置在所述支撑平台上；所述伸缩传送带的物料输出端与所述转弯传送带的物料输入端连接；所述转弯传送带的物料输出端与所述倾斜传送带的物料输入端铰接。

4.如权利要求3所述的升降式卸车装置，其特征在于，还包括：齿轮、齿条及动力输出装置；所述齿轮设置在所述动力输出装置的动力输出端；所述动力输出装置设置在所述支撑平台上；所述齿条设置在所述传动带框架上；所述齿轮与所述齿条啮合。

5.如权利要求3所述的升降式卸车装置，其特征在于，所述传送机构还包括：水平传送带；所述水平传送带的物料输入端与所述倾斜传送带的物料输出端连接。

6.如权利要求5所述的升降式卸车装置，其特征在于，还包括：传送带支架；所述水平传送带设置在所述传送带支架上；在所述传送带支架上有滑轨；在所述倾斜传送带的物料输出端设置有滑块；所述滑块与所述滑轨滑动连接。

7.如权利要求5所述的升降式卸车装置，其特征在于，还包括：码垛设备；所述码垛设备的物料输入端与所述水平传送带的物料输出端连接。

8.如权利要求1-7中任一项所述的升降式卸车装置，其特征在于，还包括：导轨及滚轮；所述滚轮与所述导轨滑动连接；所述滚轮设置在所述升降机构的底部。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种升降式卸车装置。

背景技术

根据2017年统计数据显示，中国动物饲料年产量约为2.85亿吨，这意味着每年约有2.85亿吨的生产原料需要运输至饲料工厂，而其中约有45％的生产原料由于各种条件的限制，依然必须采用袋装形式进行运输和仓储。

由于技术手段的限制，目前袋装原料的卸车依然完全依赖于人工操作。目前，常规的袋装原料的卸车基本流程如下：

在货车周边依次排开3-4个托盘，卸车时，两名卸车工相互配合将50公斤重的袋装原料从车上卸下，然后人工码垛在托盘上。由于该工作属于重体力劳动，两名卸车工通常只能进行4至6个托盘的码垛工作，完成一辆30吨货车的卸车通常需要6至8个卸车工工作约40分钟至1个小时。

由此可见，目前采用的人工卸车方式存在以下的弊端：

一是体力劳动强度大，每个原料袋包重量达到50公斤，将袋包搬运到托盘上并且进行码垛操作需要卸车工付出很大的体力；

二是安全风险高，货车满载状态时顶部距离地面约4米，卸车工人在顶部向下递送袋包时，存在很大的安全风险；

三是容易造成原料的损耗，在人工卸车码垛过程中，卸车工为了节约体力通常将原料袋包从高空直接抛投到托盘上，这样容易造成袋包的破碎，从而造成原料损失；

四是人工成本快速增加，随着人口老龄化程度的加深，卸车工的人工成本越来越高，并且管理难度也越来越大。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种升降式卸车装置，解决了现有技术中工人体力劳动强度大、安全风险高、原料损失和成本高的技术问题，实现了降低了工人的体力劳动强度和安全风险、避免了原料损失和降低了成本的技术效果。

本实用新型提供了一种升降式卸车装置，包括：升降机构、支撑平台、传送机构及夹持装置；所述支撑平台设置在所述升降机构的升降端；所述传送机构设置在所述支撑平台上；所述夹持装置设置在所述支撑平台上。

进一步地，所述夹持装置包括：气动平衡器、气管、吊臂及吸盘；所述吊臂与所述支撑平台连接；所述气动平衡器和所述气管均设置在所述吊臂上；所述气动平衡器的气体输出端通过所述气管与所述吸盘的气体输入端连通。

进一步地，所述传送机构包括：伸缩传送带、转弯传送带、倾斜传送带及传动带框架；所述伸缩传送带设置在所述传动带框架上；所述传动带框架与所述支撑平台活动连接；所述转弯传送带设置在所述支撑平台上；所述伸缩传送带的物料输出端与所述转弯传送带的物料输入端连接；所述转弯传送带的物料输出端与所述倾斜传送带的物料输入端铰接。

进一步地，还包括：齿轮、齿条及动力输出装置；所述齿轮设置在所述动力输出装置的动力输出端；所述动力输出装置设置在所述支撑平台上；所述齿条设置在所述传动带框架上；所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述传送机构还包括：水平传送带；所述水平传送带的物料输入端与所述倾斜传送带的物料输出端连接。

进一步地，还包括：传送带支架；所述水平传送带设置在所述传送带支架上；在所述传送带支架上有滑轨；在所述倾斜传送带的物料输出端设置有滑块；所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，还包括：码垛设备；所述码垛设备的物料输入端与所述水平传送带的物料输出端连接。

进一步地，还包括：导轨及滚轮；所述滚轮与所述导轨滑动连接；所述滚轮设置在所述升降机构的底部。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过升降机构来调整支撑平台的高度，灵活适应货厢内不同的货物高度。通过夹持装置对料包进行夹持，再通过传送机构对料包进行运送，避免了人工卸车，降低了工人的体力劳动强度。以往人工卸车时，会有一个人在货车顶部将袋包递送给车下的卸车工人，货车满载时货物顶部距离地面高度大约有4米，在车辆上的卸车工人存在着非常大的坠落风险。采用本装置后，卸车工人可以站在原料袋包顶部通过夹持装置和传送机构进行卸车，配合安全绳等措施可以大大增加卸车工的安全性，完全杜绝企业的工伤风险。而且还能够避免原料的损失。目前饲料厂内每吨原料的卸车成本约为5-6元(以华中地区为例，不同地区有所差异)，采用人工卸车时，卸车工需要6-8人。采用本装置后，仅需1个卸车工即可在相同的时间内完成一辆货车的卸车，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的升降式卸车装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降式卸车装置的局部结构示意图；

其中，1-支撑平台，2-升降机构，3-滚轮，4-导轨，5-伸缩传送带，6-传动带框架，7-齿轮，8-滑轨结构，9-吸盘，10-控制手柄，11-气动平衡器，12-吊臂，13-固定输送带，14-转弯传送带，15-倾斜传送带，16-水平传送带，17-码垛设备。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种升降式卸车装置，解决了现有技术中工人体力劳动强度大、安全风险高、原料损失和成本高的技术问题，实现了降低了工人的体力劳动强度和安全风险、避免了原料损失和降低了成本的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参见图1和图2，本实用新型实施例提供的升降式卸车装置，包括：升降机构2、支撑平台1、传送机构及夹持装置；支撑平台1设置在升降机构2的升降端；传送机构设置在支撑平台1上；夹持装置设置在支撑平台1上。支撑平台1可以通过升降机构2实现平台高度的调节，以适应不同的货物高度。

对夹持装置的结构进行具体说明，夹持装置包括：气动平衡器11、气管、吊臂12及吸盘9；吊臂12与支撑平台1连接；气动平衡器11和气管均设置在吊臂12上；气动平衡器11的气体输出端通过气管与吸盘9的气体输入端连通。

在本实施例中，吊臂12为折叠悬吊臂；气管为波纹管；吸盘9为真空吸盘；折叠悬吊臂的一端固定在支撑平台1上，折叠悬吊臂的另一端固定安装波纹管，波纹管与真空吸盘连通。折叠悬吊臂在悬臂半径范围内可以无死角覆盖任意工作区域。真空吸盘可以灵活吸附任意尺寸的原料袋包，在真空吸盘调整高度位置时，波纹管可以通过伸缩以保持气路的畅通。气动平衡器11通过调节适当的气压实现被搬运物体的无重力状态，从而使卸车工可以使用非常微小的力量将50公斤的原料袋包提升至空中，并在任意位置保持悬浮状态。卸车工可以通过操控吸盘9自带的控制手柄10使真空吸盘将原料袋包吸附住，然后通过气动平衡器11带动原料袋包上升到一定高度，最后卸车工水平推动折叠悬吊臂将原料袋包水平移动到传送机构的上空后操控真空吸盘释放原料袋包落到传送机构上进行后续输送。

对传送机构的结构进行具体说明，传送机构包括：伸缩传送带5、转弯传送带14、倾斜传送带15及传动带框架6；伸缩传送带5设置在传动带框架6上；传动带框架6与支撑平台1活动连接；转弯传送带14设置在支撑平台1上；伸缩传送带5的物料输出端与转弯传送带14的物料输入端连接；转弯传送带14的物料输出端与倾斜传送带15的物料输入端铰接。可以通过改变伸缩传送带5的伸出长度来调整传送带与车辆货厢内袋包之间的距离，从而减少卸车时对袋包的位移。

进一步地，传送机构还包括：固定输送带13；固定输送带13的物料输入端与伸缩传送带5的物料输出端连接，固定输送带13的物料输出端与转弯传送带14的物料输入端连接。

在本实施例中，伸缩传送带5安装在固定输送带13和转弯传送带14的上方。转弯传送带14为90度转弯传送带。

对传动带框架6与支撑平台1的连接方式进行具体说明，还包括：齿轮7、齿条及动力输出装置；齿轮7设置在动力输出装置的动力输出端；动力输出装置设置在支撑平台1上；齿条设置在传动带框架6上；齿轮7与齿条啮合。

具体地，在支撑平台1上有滑轨结构8；传动带框架6与滑轨结构8滑动连接；传动带框架6可以沿滑轨结构8做朝向或远离货车车厢的运动。

在本实施例中，动力输出装置为电机。

对传送机构的结构进行进一步说明，传送机构还包括：水平传送带16；水平传送带16的物料输入端与倾斜传送带15的物料输出端连接。

在本实施例中，水平传送带16安装在地面上,水平传送带16沿货车货厢长度安装，从而可以将货车内任意位置的袋包原料输送至码垛设备17内进行码垛处理。

为了使倾斜传送带15可以适应支撑平台1的高度和水平位置的调整变化，并保持输送过程的完整性，还包括：传送带支架；水平传送带16设置在传送带支架上；在传送带支架上有滑轨；在倾斜传送带15的物料输出端设置有滑块；滑块与滑轨滑动连接。也就是说，倾斜传送带15是倾斜角度可调的传送带。

对本实用新型实施例提供的升降式卸车装置的结构进行具体说明，还包括：码垛设备17；码垛设备17的物料输入端与水平传送带16的物料输出端连接。

对本实用新型实施例提供的升降式卸车装置的结构进行进一步说明，还包括：导轨4及滚轮3；滚轮3与导轨4滑动连接；滚轮3设置在升降机构2的底部。当在使用时，将货车沿着导轨4停放，从而可以通过导轨4和滚轮3使支撑平台1沿货车长度方向移动，并停留在任意位置对货物进行卸车操作。

对本实用新型实施例提供的升降式卸车装置的工作原理进行说明：

装载原料的货车进入卸货区域后，按标识平行于导轨4停放，货车边缘距离导轨1.2米。将支撑平台1在导轨4上移动，使支撑平台1移动到合适的卸车位置后停止。启动升降机构2将支撑平台1向上升起，确保伸缩传送带5超过货物至少200毫米以后停止。启动电机,齿轮7在电机的驱动下转动，从而使齿条发生位移，进而带动传动带框架6沿支撑平台1上的滑轨结构8移动。待伸缩传送带5到达合适的位置后，停止电机。启动伸缩传送带5、固定输送带13、转弯传送带14、倾斜传送带15、地面固定的水平传送带16和码垛设备17的驱动设备。卸车工站在货厢内原料袋包的顶部，通过操控真空吸盘的控制手柄10调整真空吸盘到合理的位置后，将真空吸盘下压到原料袋包上，启动真空吸盘将原料袋包吸附住。卸车工轻轻上提真空吸盘的控制手柄10，气动平衡器11提供主要的提升力，将原料袋包向上提起。到达合适位置后，卸车工停止上提吸盘控制手柄10，气动平衡器11将保持原料袋包悬停在空中。卸车工轻推吸盘控制手柄10带动折叠悬吊臂在水平方向进行旋转。当折叠悬吊臂带动真空吸盘移动到伸缩传送带5的上方时，操纵吸盘控制手柄10关闭真空吸盘，将原料袋包释放到伸缩传送带5上。原料袋包依次通过伸缩传送带5、固定输送带13、转弯传送带14、倾斜传送带15、地面固定的水平传送带16后最终进入码垛设备17，并通过码垛设备17进行码垛。卸车工再重复上述操纵真空吸盘的控制手柄10的步骤，通过真空吸盘将剩下的原料袋包投放到伸缩传送带5上。需要说明的是，如有需要，卸车工可以启动升降机构2来调整伸缩传送带5距离原料袋包的垂直高度，启动电机来调整伸缩传送带5在货厢内的位置。

还需要说明的是，本实用新型实施例提供的升降式卸车装置中的后续处理设备除了可以使用码垛设备17以外，还可以采用割包机械等，从而可以将袋包原料直接进行割包后投料或者输送至筒仓等存储空间。后续处理设备还可以根据企业的实际情况选择其他能够对袋包进行处理的设备，通过采用不同的后续处理设备可以有效地提高对于原料的处理效率，减少占用存储空间。

【技术效果】

1、通过升降机构2来调整支撑平台1的高度，灵活适应货厢内不同的货物高度。通过夹持装置对料包进行夹持，再通过传送机构对料包进行运送，避免了人工卸车，降低了工人的体力劳动强度。以往人工卸车时，会有一个人在货车顶部将袋包递送给车下的卸车工人，货车满载时货物顶部距离地面高度大约有4米，在车辆上的卸车工人存在着非常大的坠落风险。采用本装置后，卸车工人可以站在原料袋包顶部通过夹持装置和传送机构进行卸车，配合安全绳等措施可以大大增加卸车工的安全性，完全杜绝企业的工伤风险。而且还能够避免原料的损失。目前饲料厂内每吨原料的卸车成本约为5-6元(以华中地区为例，不同地区有所差异)，采用人工卸车时，卸车工需要6-8人。采用本装置后，仅需1个卸车工即可在相同的时间内完成一辆货车的卸车，大大降低了人工成本。

2、通过气动平衡器11、吊臂12及吸盘9的配合使用，卸车工不需要再做弯腰、抓取和提拉等动作，可以在直立状态下对原料袋包进行吸取和搬运，而且只需要很小的力量即可将原料袋包提起并搬运至传送带上，工作过程更加符合人机工程学，不仅进一步降低了卸车工的劳动强度，而且进一步提高了工作效率。

3、在本卸车装置的末端采用了码垛设备17进行码垛，可以提高码垛的效率和质量，降低了仓储空间的需求。

4、导轨4平行于货车安装，升降机构2通过滚轮3滑动连接在导轨4上，从而可以沿货车的长度方向调整停止位置，以适应不同的卸车区域。

采用本实用新型实施例提供的升降式卸车装置，通过1至2个卸车工可以在1个小时内完成30吨原料的卸车，有效地降低了工人的体力劳动强度和安全风险，提高了卸车工作效率，避免了原料损失和降低了卸车成本。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

设计图

一种升降式卸车装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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