全文摘要
本实用新型涉及生产设备技术领域，具体公开了一种钣金供料分离定位机，包括机座，所述机座上设有定位组件和分离组件；所述定位组件包括放料板和穿过放料板的多个定位杆，所述分离组件与定位杆的顶端连接；所述分离组件包括气缸和与气缸连接的分离单元，所述分离单元包括相互连接的连接部分和分离部分，所述连接部分连接气缸，所述分离部分包括固定座和与固定座连接的分离端，所述固定座与连接部分连接，所述分离端与连接部分之间设有弹簧，所述分离端的端面上设有齿牙，本实用新型通过设置定位组件对板材进行定位，由分离组件对取料过程中出现的重叠板材进行分离，避免重叠板材影响正常作业，提高生产效率。
主设计要求
1.一种钣金供料分离定位机，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）上设有定位组件（2）和分离组件（3）；所述定位组件（2）包括放料板（21）和穿过放料板（21）的多个定位杆（22），所述分离组件（3）与定位杆（22）的顶端连接；所述分离组件（3）包括气缸（31）和与气缸（31）连接的分离单元（32），所述分离单元（32）包括相互连接的连接部分（321）和分离部分（322），所述连接部分（321）连接气缸（31），所述分离部分（322）包括固定座（3221）和与固定座（3221）连接的分离端（3222），所述固定座（3221）与连接部分（321）连接，所述分离端（3222）与连接部分（321）之间设有弹簧，所述分离端（3222）的端面上设有齿牙。
设计方案
1.一种钣金供料分离定位机，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）上设有定位组件（2）和分离组件（3）；
所述定位组件（2）包括放料板（21）和穿过放料板（21）的多个定位杆（22），所述分离组件（3）与定位杆（22）的顶端连接；
所述分离组件（3）包括气缸（31）和与气缸（31）连接的分离单元（32），所述分离单元（32）包括相互连接的连接部分（321）和分离部分（322），所述连接部分（321）连接气缸（31），所述分离部分（322）包括固定座（3221）和与固定座（3221）连接的分离端（3222），所述固定座（3221）与连接部分（321）连接，所述分离端（3222）与连接部分（321）之间设有弹簧，所述分离端（3222）的端面上设有齿牙。
2.根据权利要求1所述的钣金供料分离定位机，其特征在于：所述分离端（3222）与连接部分（321）之间的夹角为10度到20度。
3.根据权利要求1所述的钣金供料分离定位机，其特征在于：所述放料板（21）上设有横向定位槽（211）和纵向定位槽（212），所述多个定位杆（22）分别穿过横向定位槽（211）和纵向定位槽（212）。
4.根据权利要求1所述的钣金供料分离定位机，其特征在于：所述放料板（21）还连接有升降组件，所述升降组件设于机座（1）内。
5.根据权利要求4素数的钣金供料分离定位机，其特征在于：所述升降组件包括升降动力器和与升降动力器连接的升降丝杠，所述升降丝杠连接放料板（21）。
6.根据权利要求1所述的钣金供料分离定位机，其特征在于：所述定位杆（22）上设有位置传感器（4）。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的钣金供料分离定位机，其特征在于：所述机座（1）上设有定位调节底板，所述定位杆（22）通过螺丝固定在定位调节底板上。
8.根据权利要求7所述的钣金供料分离定位机，其特征在于：所述定位杆（22）上设有用于支撑分离组件的支撑件（5）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种钣金供料分离定位机。
背景技术
在钣金行业中的冲床、压铆、CNC加工中心等作业中，通常采用磁性分离器来解决叠料问题的出现，以提高生产安全应用，然而磁性分离器只能针对磁性材料进行分离，非磁性材料还是停留在人工分离方式，人工分离不仅会增加企业的生产投入成本，且也会存在精准性差的问题，即在人眼疲惫时，无法清楚的判定是否出现叠料问题，进而影响下一步的正常作业，另一方面，目前行业内的磁性分离机都只做分离功能，仅针对叠料问题，在分离后还需要对板材进行二次定位作业，这无疑增加了生产时间，同时也浪费了人力资源。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种解决非磁性材料叠料粘附、自动上料分离困难问题，具备分离和定位功能的钣金供料分离定位机。
针对上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种钣金供料分离定位机，包括机座，所述机座上设有定位组件和分离组件；
所述定位组件包括放料板和穿过放料板的多个定位杆，所述分离组件与定位杆的顶端连接；
所述分离组件包括气缸和与气缸连接的分离单元，所述分离单元包括相互连接的连接部分和分离部分，所述连接部分连接气缸，所述分离部分包括固定座和与固定座连接的分离端，所述固定座与连接部分连接，所述分离端与连接部分之间设有弹簧，所述分离端的端面上设有齿牙。
优选的，所述分离端与连接部分之间的夹角为10度到20度，分离端稍稍向外倾斜，达到自动分离粘合的两个板材的效果。
优选的，所述放料板上设有横向定位槽和纵向定位槽，所述多个定位杆分别穿过横向定位槽和纵向定位槽，通过各横向定位槽和纵向定位槽来限定各定位杆的位置，实现对板材的定位作用，具体可根据板材的形状来进行调整定位杆的位置。
优选的，所述放料板还连接有升降组件，所述升降组件设于机座内，当放料板上的板材数量减少时，可通过升降组件升高放料板的高度，实现更加方便的取料作业。
优选的，所述升降组件包括升降动力器和与升降动力器连接的升降丝杠，所述升降丝杠连接放料板，升降丝杆在升降动力器的作用下驱动放料板向上或者向下运动。
优选的，所述定位杆上设有位置传感器，位置传感器用于感应放料板上板材的高度，以便于适当调节放料板的高度。
进一步优选的，所述机座上设有定位调节底板，所述定位杆通过螺丝固定在定位调节底板上，根据板料的长度和宽度的不同，可以适当的调节各定位杆之间的距离，以实现对板材的精准定位。
优选的，所述定位杆上设有用于支撑分离组件的支撑件，提高分离定位机的整体作业稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过设置定位组件对板材进行定位，由分离组件对取料过程中出现的重叠板材进行分离，避免叠料影响正常作业，提高生产效率，解决非磁性材料叠料粘附自动上料分离困难问题；
2、同时具备分离和定位功能，实现定位导向作用，达到降低生产成本、降低作业困难及提高生产安全应用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的整体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中的分离组件的结构示意图；
其中，1为机座；2为定位组件；21为放料板；211为横向定位槽；212为纵向定位槽；22为定位杆；3为分离组件；31为气缸；32为分离单元；321为连接部分；322为分离部分；3221为固定座；3222为分离端；4为位置传感器；5为支撑件。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
例如，一种钣金供料分离定位机，包括机座，所述机座上设有定位组件和分离组件；所述定位组件包括放料板和穿过放料板的多个定位杆，所述分离组件与定位杆的顶端连接；所述分离组件包括气缸和与气缸连接的分离单元，所述分离单元包括相互连接的连接部分和分离部分，所述连接部分连接气缸，所述分离部分包括固定座和与固定座连接的分离端，所述固定座与连接部分连接，所述分离端与连接部分之间设有弹簧，所述分离端的端面上设有齿牙。
本实施例中，通过设置定位组件对板材进行定位，由分离组件对取料过程中出现的重叠板材进行分离，避免重叠板材影响正常作业，提高生产效率。
在一个实施例中，如图1和图2所示，提供一种钣金供料分离定位机，包括机座1，所述机座1上设有定位组件2和分离组件3；所述定位组件2包括放料板21和穿过放料板21的多个定位杆22，所述分离组件3与定位杆22的顶端连接；所述分离组件3包括气缸31和与气缸31连接的分离单元32，所述分离单元32包括相互连接的连接部分321和分离部分322，所述连接部分321连接气缸31，所述分离部分322包括固定座3221和与固定座3221连接的分离端3222，所述固定座3221与连接部分321连接，所述分离端3222与连接部分321之间设有弹簧，所述分离端3222的端面上设有齿牙。
具体的，定位杆的数量可根据板材的具体形状进行调整，可设置一个定位杆对应一个板材的边长，或者当板材的某一边长较长时，也可设置两个定位杆对该边长进行限位，本实施例中的定位杆的数量为6个，针对四边形的板材，在具体作业过程中，将板材放置于这6个定位杆中间位置，由6个定位杆对板材的四边进行定位，定位完成后，在机械手或者取料机构取走板材时，与定位杆顶端连接的分离组件会对重叠的板材进行分离，重叠的板材一般会出现有阶梯状，分离组件会卡住阶梯部分使重叠的板料实现分离，或当重叠的两个板材之间是完成的重叠时，虽然不会出现有阶梯部分，但是板材与板材之间必然会存在有缝隙，分离组件会利用该缝隙使得位于下方的板材脱离上方的板材，实现自动分离效果，解决非磁性材料叠料粘附自动上料分离困难问题，为提高分离的精准性效果，可调节分离组件与定位杆之间的位置连接关系，在具体作业时，气缸推动分离单元运动，分离单元的分离端与连接部分之间设有弹簧，能够达到导正板材，达到精准定位的功能，而固定座不仅起到固定分离端的作用，同时也起到了定位预压导向的作用。
在一个实施例中，所述分离端与连接部分之间的夹角为10度到20度，分离端稍稍向外倾斜，达到自动分离粘合的两个板材的效果。
具体的，分离端稍稍向外倾斜，在板材向上运动的过程中，固定座会先对板材起到定位预压导向作用，而弹簧与分离端的配合会达到导正板材，实现精准定位和自动分离重叠板材的效果。
在一个实施例中，所述放料板21上设有横向定位槽211和纵向定位槽212，所述多个定位杆分别穿过横向定位槽和纵向定位槽，通过各横向定位槽和纵向定位槽来限定各定位杆的位置，实现对板材的定位作用，具体可根据板材的形状来进行调整定位杆的位置。
具体的，本实施例中的横向定位槽的数量为6个，纵向定位槽的数量为2个，各定位杆可根据实际设计需求，穿过对应的横向定位槽和纵向定位槽，使板材放置在各定位杆之间的区域，实现定位。
在一个实施例中，所述放料板21还连接有升降组件，所述升降组件设于机座内，当放料板上的板材数量减少时，可通过升降组件升高放料板的高度，实现更加方便的取料作业。
具体的，升降组件包括升降动力器和与升降动力器连接的升降丝杠，所述升降丝杠连接放料板，升降丝杆在升降动力器的作用下驱动放料板向上或者向下运动。
在一个实施例中，所述定位杆22上设有位置传感器4，位置传感器用于感应放料板上板材的高度，以便于适当调节放料板的高度，当放料板上的板材堆叠的较高时，可通过升降组件来降低放料板的高度，而当放料板上的板材数量减少时，可适当升高放料板的高度，以便于机械手或取料机构等实现更好的取料效果；所述机座上设有定位调节底板，所述定位杆通过螺丝固定在定位调节底板上，根据板料的长度和宽度的不同，可以适当的调节各定位杆之间的距离，以实现对板材的精准定位；所述定位杆22上设有用于支撑分离组件的支撑件5，提高分离定位机的整体作业稳定性，本实施例中的支撑件为L形状，包括相互连接的横向端面和纵向端面，其纵向端面用于与定位杆连接，横向端面则对分离组件起到支撑作用，在需要调整分离组件的位置时，只要拆卸和重新安装支撑件的位置即可，使得调节更为灵活与方便。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920093467.3
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209380606U
授权时间:20190913
主分类号:B25B 11/00
专利分类号:B25B11/00
范畴分类:26G;
申请人:广东万盛兴智能技术研究院有限公司
第一申请人:广东万盛兴智能技术研究院有限公司
申请人地址:516000 广东省惠州市仲恺高新区惠风西五路8号（二期厂房）
发明人:宋尚轩;巫红煜;陈瑞励;王秋成
第一发明人:宋尚轩
当前权利人:广东万盛兴智能技术研究院有限公司
代理人:陈卫;谭映华
代理机构:44102
代理机构编号:广州粤高专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计