论文摘要
基于无人机飞行平台的定位与测姿系统(Position and oricntation system,POS)是通过差分GNSS高精度定位技术与INS导航技术集成,为基于直接地理参考的航空遥感提供位置和姿态基准,是获取高质量遥感成像的关键。针对轻小型无人机采用的低精度IMU,对其误差模型展开研究分析,建立24阶卡尔曼滤波器,最后采用GNSS/INS松组合模式得到高精度POS数据。实测数据表明,将此误差模型下获取的POS数据与无人机激光雷达扫描数据进行融合处理,可满足激光点云精度需求,有效降低机载激光扫描系统成本。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 田水根,张继宏,林金朝,肖天中
关键词: 模型误差,机载
来源: 应用激光 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 重庆邮电大学通信与信息工程学院光电信息感测与信息传输实验室
分类号: P237
DOI: 10.14128/j.cnki.al.20193903.509
页码: 509-513
总页数: 5
文件大小: 678K
下载量: 74
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