导读:本文包含了强跟踪滤波器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:滤波器,卡尔,自适应,电阻,载波,环路,在线。
强跟踪滤波器论文文献综述
王福军,丁小燕,王前,白英广[1]（2019）在《自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计》一文中研究指出针对自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法出发,引入强跟踪技术。在稳态场景下,采用自适应Q_k/R_k算法保证跟踪环路有较好的跟踪精度;当场景变化时,自适应强跟踪算法保证跟踪环路有更稳健的动态性能。仿真结果表明,所提出的设计方法能够有效提高载波跟踪环路的跟踪精度和鲁棒性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年11期）
郑戍华,鲁东原,王向周,刘澎[2]（2019）在《基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法》一文中研究指出针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波(STF)算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年08期）
王福军,丁小燕,王前,白英广[3]（2019）在《自适应强跟踪Sage-Husa卡尔曼滤波器载波环设计》一文中研究指出针对Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法易引起发散且对初始条件的选取非常敏感的问题,提出一种自适应强跟踪Sage-Husa滤波算法。该算法从Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法出发,引入强跟踪技术,通过渐消因子在线修正一步预测误差协方差矩阵,使算法具有应对场景变化等不确定情况的能力,增强算法的鲁棒性;通过改进Sage-Husa自适应算法对噪声方差阵进行实时在线估计,使算法具有应对噪声变化的自适应能力,保证较好的跟踪精度。仿真结果表明,所提出的滤波算法能够有效提高载波环路的跟踪精度和鲁棒性。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年10期）
杨曦中,艾剑良[4]（2018）在《基于改进强跟踪滤波器的发动机自适应模型》一文中研究指出针对发动机机载非线性实时性能模型,着重考虑实际工程应用,研究了真实工况下性能蜕化导致的基准模型与真实发动机的工作状态参数不匹配的问题。基于UKF(Unscented Kalman Filter)方法以及自适应强跟踪UKF方法,由机载传感器可测参数估计出传感器不可测的健康参数等信息,对Simulink中发动机基准模型的工作状态参数进行修正,建立了发动机自适应模型。在此基础上,提出一种改进的强跟踪UKF算法,经过仿真验证,该方法在满足实时性与鲁棒性的前提下,使得发动机自适应模型在动态过程中的精度显着提高。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2018年08期）
杨珏,林晓娟,田社平[5]（2018）在《一种新的跟踪滤波器设计方法及其应用》一文中研究指出本文提出了一种基于开关与电阻串联的调制方法,从能量等效的角度给出了开关电阻支路等效电阻的计算方法。讨论了基于开关电阻调制的跟踪滤波器设计方法,采用Proteus对跟踪滤波器的特性进行测试,其结果与理论分析吻合,为跟踪滤波器的实际应用提供了可靠的依据。(本文来源于《计量技术》期刊2018年07期）
田社平,杨珏,方翔,张峰[6]（2017）在《Proteus在开关电阻调制跟踪滤波器设计中的应用》一文中研究指出中心频率自动可调的跟踪滤波电路是一种应用广泛的带通滤波电路。提出了一种基于开关与电阻串联调制方法的跟踪滤波器电路实现方法。开关电阻支路通过适当的电路连接方式并以一定的方式控制开关的通断,可产生所需要的等效电阻。从能量等效的角度给出了开关电阻支路等效电阻的计算方法。讨论了基于开关电阻调制的跟踪滤波器设计方法。设计了双二次结构的带通跟踪滤波器,该电路由1片四运放芯片AD713、2片模拟开关芯片DG418以及若干电阻、电容元件组成。采用Proteus对跟踪滤波器的特性进行测试,其结果与理论分析吻合,为跟踪滤波器的实际应用提供了可靠的依据。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2017年11期）
孙朔冬,叶志龙,郑循江[7]（2017）在《一种基于强跟踪自适应滤波器的星敏感器在轨自主标定技术》一文中研究指出发射前,星敏感器内部参数如主点、焦距和畸变系数等会在地面进行校准,但由于发射时的冲击,和发射后工作环境的变化,如重力、大气和温度等都不同于地面情况,使得星敏感器的内部参数出现偏差,另外长期使用后器件老化工作精度也会变差。为了提高星敏感器在轨工作精度和自主工作能力,必须对星敏感器在轨校准方法进行研究。国外ASTRO-15和SED-36星敏感器均具有在轨标定的功能,以减少发射过程中或空间环境给星敏感器光机结构带来的影响,从而提高在轨测量精度。本文提出了一种基于强跟踪自适应滤波器的在轨自主标定技术,并与基于UKF滤波器的标定技术进行了比较,通过实验仿真结果表明,该技术可以更加快速的进行最优参数的收敛,用于星敏感器的在轨使用,提升卫星控制系统的输出精度。(本文来源于《2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛论文集》期刊2017-09-20）
林晓娟,杨珏,田社平[8]（2017）在《基于开关电阻调制的跟踪滤波器及其应用》一文中研究指出提出了一种基于开关与电阻串联的调制方法,通过适当的电路连接方式并以一定的方式控制开关的通断,可以产生所需要的等效电阻。从能量等效的角度给出了开关电阻支路等效电阻的计算方法,讨论了基于开关电阻调制的跟踪滤波器设计方法,并给出了跟踪滤波器在转子振动信号处理中的应用。本文提出的方法原理简单、容易实现。(本文来源于《工程与试验》期刊2017年03期）
王文田,关长亮,蔡国良,刘启超,孙秀丽[9]（2017）在《基于半自磨机的强跟踪滤波器研究》一文中研究指出为了准确、高效实现半自磨机的控制,以某大型铜钼选矿厂半自磨机的海量的生产数据为依据,在参考国内外文献,并结合现场专家经验的基础上建立了半自磨机重要工作参数的数学模型,并通过强跟踪滤波器,结合经验模型预测了半自磨机内矿石滞留量、水滞留量和钢球量等3个对半自磨机控制有至关重要影响、但目前无法用仪器仪表在线检测的变量。预测结果与现场经验值的对比表明,预测结果可信度高,对半自磨机的控制具有较大的参考价值。(本文来源于《金属矿山》期刊2017年08期）
刘洁波,黄纯,江亚群,汤涛,谢兴[10]（2018）在《基于强跟踪泰勒-卡尔曼滤波器的动态相量估计算法》一文中研究指出同步相量估计算法是同步相量测量技术的核心,在电力系统动态条件下如何提高算法的测量精度和改善算法的动态性能至关重要。提出基于强跟踪泰勒-卡尔曼滤波器(STKF)的动态相量估计算法。首先在考虑谐波和噪声影响以及电气信号幅值、相位时变特性的基础上,基于动态相量的泰勒级数展开项建立动态电气信号的状态空间模型;然后考虑到基于泰勒-卡尔曼滤波器(TKF)的相量估计算法在递推估计各状态变量时无法快速跟踪系统参数突变的缺陷,引入强跟踪滤波器的思想,根据理论残差和实际残差的失配程度及时自适应性地调整估计协方差矩阵,增强了算法对时变电气信号的跟踪能力。分析含噪声的数值信号及Matlab/Simulink的仿真故障电压信号,结果表明,STKF算法比泰勒-卡尔曼滤波器(TKF)算法具有更好的动态响应性能和更高的测量精度,且稳定性更好。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年02期）
强跟踪滤波器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波(STF)算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
强跟踪滤波器论文参考文献
[1].王福军,丁小燕,王前,白英广.自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计[J].火力与指挥控制.2019
[2].郑戍华,鲁东原,王向周,刘澎.基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法[J].北京理工大学学报.2019
[3].王福军,丁小燕,王前,白英广.自适应强跟踪Sage-Husa卡尔曼滤波器载波环设计[J].电光与控制.2019
[4].杨曦中,艾剑良.基于改进强跟踪滤波器的发动机自适应模型[J].系统仿真学报.2018
[5].杨珏,林晓娟,田社平.一种新的跟踪滤波器设计方法及其应用[J].计量技术.2018
[6].田社平,杨珏,方翔,张峰.Proteus在开关电阻调制跟踪滤波器设计中的应用[J].实验室研究与探索.2017
[7].孙朔冬,叶志龙,郑循江.一种基于强跟踪自适应滤波器的星敏感器在轨自主标定技术[C].2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛论文集.2017
[8].林晓娟,杨珏,田社平.基于开关电阻调制的跟踪滤波器及其应用[J].工程与试验.2017
[9].王文田,关长亮,蔡国良,刘启超,孙秀丽.基于半自磨机的强跟踪滤波器研究[J].金属矿山.2017
[10].刘洁波,黄纯,江亚群,汤涛,谢兴.基于强跟踪泰勒-卡尔曼滤波器的动态相量估计算法[J].电工技术学报.2018
论文知识图
