论文摘要
针对侦察无人机高精度多目标实时定位的应用需求,提出了一种基于总体最小二乘的目标定位方法。将非线性多点目标定位模型线性化,构造系数矩阵和观测向量的增广矩阵,并采用奇异值分解法解算出跟踪目标的坐标;综合运用基于成像模型的共线定位方法,并通过平差计算获得高精度的多目标位置信息。实际飞行测试结果表明,该定位方法能够提高目标定位精度,具备多目标实时定位功能,且该方法易于实现、可靠性较高,具有较大的应用潜力。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郑锴,郑献民,殷少锋,刘彬,林宏旭
关键词: 无人机,总体最小二乘,目标定位,奇异值分解
来源: 电光与控制 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 中国人民解放军32146部队,中国人民解放军71282部队
基金: 装备军内科研重点项目
分类号: V279;TP391.41
页码: 26-29
总页数: 4
文件大小: 433K
下载量: 266