全文摘要
本实用新型公开了一种无人机起落架装置，涉及无人机领域，具有增大脚架受力面积，使得脚架可承受力增大的优点，该一种无人机起落架装置包括设置在机身上的左架腿和右架腿，所述左架腿包括第一U形杆，第一U形杆上端两侧均设有垂直于第一U形杆内水平方向延伸杆的第一水平杆，右架腿包括第二U形杆，第二U形杆上端两侧均设有垂直于第二U形杆内水平方向延伸杆的第二水平杆，第一水平杆和第二水平杆相对设置且通过设置在第一水平杆上的连接件连接，所述机身底部开设有放置第一水平杆和第二水平杆的嵌入槽，且机身上设有固定第一水平杆和第二水平杆在嵌入槽内位置的固定件。
主设计要求
1.一种无人机起落架装置，其特征在于：包括设置在机身（1）上的左架腿（2）和右架腿（3），所述左架腿（2）包括第一U形杆（21），所述第一U形杆（21）上端两侧均设有垂直于第一U形杆（21）内水平方向延伸杆的第一水平杆（22），所述右架腿（3）包括第二U形杆（31），所述第二U形杆（31）上端两侧均设有垂直于第二U形杆（31）内水平方向延伸杆的第二水平杆（32），所述第一水平杆（22）和第二水平杆（32）相对设置且通过设置在第一水平杆（22）上的连接件（4）连接，所述机身（1）底部开设有放置第一水平杆（22）和第二水平杆（32）的嵌入槽（11），且所述机身（1）上设有固定第一水平杆（22）和第二水平杆（32）在嵌入槽（11）内位置的固定件。
设计方案
1.一种无人机起落架装置，其特征在于：包括设置在机身（1）上的左架腿（2）和右架腿（3），所述左架腿（2）包括第一U形杆（21），所述第一U形杆（21）上端两侧均设有垂直于第一U形杆（21）内水平方向延伸杆的第一水平杆（22），所述右架腿（3）包括第二U形杆（31），所述第二U形杆（31）上端两侧均设有垂直于第二U形杆（31）内水平方向延伸杆的第二水平杆（32），所述第一水平杆（22）和第二水平杆（32）相对设置且通过设置在第一水平杆（22）上的连接件（4）连接，所述机身（1）底部开设有放置第一水平杆（22）和第二水平杆（32）的嵌入槽（11），且所述机身（1）上设有固定第一水平杆（22）和第二水平杆（32）在嵌入槽（11）内位置的固定件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征在于：所述第一水平杆（22）穿设在第二水平杆（32）内，所述连接件（4）包括穿设在第二水平杆（32）外壁的锁紧螺栓（41），所述锁紧螺栓（41）穿出第二水平杆（32）的另一侧且在穿出的一端螺纹连接有锁紧螺母（42），所述锁紧螺栓（41）竖直穿出第一水平杆（22），且所述第二水平杆（32）外壁上开设有供锁紧螺栓（41）螺头嵌入的第一放置槽（43），所述第一放置槽（43）槽口朝向机身（1）底部设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机起落架装置，其特征在于：所述固定件包括螺纹连接在嵌入槽（11）内的且与第一水平杆（22）或第二水平杆（32）抵触的若干挡杆（5），所述挡杆（5）一端延伸出机身（1）侧壁。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人机起落架装置，其特征在于：所述固定件包括转动连接在机身（1）底部的椭圆形转盘（51），所述转盘（51）最长的直径大于两相对第一水平杆（22）或第二水平杆（32）之间的距离，所述转盘（51）最短的直径小于两嵌入槽（11）之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架装置，其特征在于：当转盘（51）转动至与第一水平杆（22）和第二水平杆（32）抵触时，所述转盘（51）盘面上螺纹连接有固定螺栓（52），所述固定螺栓（52）穿过转盘（51）与机身（1）螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征在于：所述连接件（4）包括开设在相邻第一水平杆（22）和第二水平杆（32）上的连接孔（44），两个所述连接孔（44）通过第三U形杆（45）连接，所述第三U形杆（45）在穿出第一水平杆（22）或第二水平杆（32）的一端均螺纹连接有固定螺母（46），所述第一水平杆（22）和第二水平杆（32）上均开设有供第三U形杆（45）水平部分嵌入的第二放置槽（47），所述第二放置槽（47）槽口朝向机身（1）底部设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机，特别是涉及一种无人机起落架装置。
背景技术
近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，无人机的运用领域从专业拍摄渐渐普及至一般消费者。
公告号为CN207029527U的中专利公开了一种无人机脚架，所述无人机脚架与无人机机身插装连接，所述无人机脚架的插装连接端设置有弹性固定钮，所述弹性固定钮连接弹性支撑部件，所述弹性固定钮可沿着所述插装连接端的径向伸缩，所述无人机脚架与无人机机身插装连接时所述弹性固定钮与无人机机身卡接，无人机包括机身，所述机身底部设置有若干向下的凸起部，所述凸起部与所述无人机脚架可拆卸连接固定。所述凸起部呈管状，管壁上设置有第二透孔，所述第二透孔与所述弹性固定钮卡接。
但是凸起来固定脚架，使得脚架受力面积小，进而使得脚架可承受力小。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机起落架装置，具有增大脚架受力面积，使得脚架可承受力增大的优点。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种无人机起落架装置，包括设置在机身上的左架腿和右架腿，所述左架腿包括第一U形杆，所述第一U形杆上端两侧均设有垂直于第一U形杆内水平方向延伸杆的第一水平杆，所述右架腿包括第二U形杆，所述第二U形杆上端两侧均设有垂直于第二U形杆内水平方向延伸杆的第二水平杆，所述第一水平杆和第二水平杆相对设置且通过设置在第一水平杆上的连接件连接，所述机身底部开设有放置第一水平杆和第二水平杆的嵌入槽，且所述机身上设有固定第一水平杆和第二水平杆在嵌入槽内位置的固定件。
技术效果：将第一水平杆和第二水平杆通过连接件连接起来，进而将左架腿和右架腿连接起来，此时机身通过第一U形杆和第二U形杆与地面抵触，而与机身抵触的第一水平杆和第二水平杆增大了左架腿和右架腿受力面积，进而使得左架腿和右架腿可承受力增大，不易变形，固定件的设置便于拆卸和更换左架腿和右架腿。
进一步的，所述第一水平杆穿设在第二水平杆内，所述连接件包括穿设在第二水平杆外壁的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿出第二水平杆的另一侧且在穿出的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺栓竖直穿出第一水平杆，且所述第二水平杆外壁上开设有供锁紧螺栓螺头嵌入的第一放置槽，所述第一放置槽槽口朝向机身底部设置。
前所述的一种无人机起落架装置，所述固定件包括螺纹连接在嵌入槽内的且与第一水平杆或第二水平杆抵触的若干挡杆，所述挡杆一端延伸出机身侧壁。
前所述的一种无人机起落架装置，所述固定件包括转动连接在机身底部的椭圆形转盘，所述转盘最长的直径大于两相对第一水平杆或第二水平杆之间的距离，所述转盘最短的直径小于两嵌入槽之间的距离。
前所述的一种无人机起落架装置，当转盘转动至与第一水平杆和第二水平杆抵触时，所述转盘盘面上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿过转盘与机身螺纹连接。
前所述的一种无人机起落架装置，所述连接件包括开设在相邻第一水平杆和第二水平杆上的连接孔，两个所述连接孔通过第三U形杆连接，所述第三U形杆在穿出第一水平杆或第二水平杆的一端均螺纹连接有固定螺母，所述第一水平杆和第二水平杆上均开设有供第三U形杆水平部分嵌入的第二放置槽，所述第二放置槽槽口朝向机身底部设置。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型；与机身抵触的第一水平杆和第二水平杆增大了左架腿和右架腿受力面积，进而使得左架腿和右架腿可承受力增大，不易变形，固定件的设置便于拆卸和更换左架腿和右架腿；
（2）本实用新型；连接件的设置便于单独更换左架腿或右架腿；
（3）本实用新型：固定件为转盘，只需要转动转盘即可便于随时将第一水平杆和第二水平杆从嵌入槽内移出以及固定，操作方便；
（4）本实用新型：固定螺栓固定了转盘在机身上的位置，进一步使得第一水平杆和第二水平杆在嵌入槽内的位置稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的用于体现锁紧螺栓的结构示意图；
图3为本实用新型的用于体现第三U形杆的结构示意图；
图4为本实用新型的用于体现第二放置槽的结构示意图；
图5为本实用新型的用于体现转盘的结构示意图。
其中：1、机身；11、嵌入槽；2、左架腿；21、第一U形杆；22、第一水平杆；3、右架腿；31、第二U形杆；32、第二水平杆；4、连接件；41、锁紧螺栓；42、锁紧螺母；43、第一放置槽；44、连接孔；45、第三U形杆；46、固定螺母；47、第二放置槽；5、挡杆；51、转盘；52、固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
一种无人机起落架装置，如图1和图2，包括设置在机身1上的左架腿2和右架腿3，左架腿2包括第一U形杆21，第一U形杆21上端两侧均设有垂直于第一U形杆21内水平方向延伸杆的第一水平杆22，右架腿3包括第二U形杆31，第二U形杆31上端两侧均设有垂直于第二U形杆31内水平方向延伸杆的第二水平杆32，第一水平杆22和第二水平杆32相对设置且通过设置在第一水平杆22上的连接件4连接，此时在机身1底部开设有放置第一水平杆22和第二水平杆32的嵌入槽11，且机身1上设有固定第一水平杆22和第二水平杆32在嵌入槽11内位置的固定件。
如图1和图2，当无人机在降落时，第一U形杆21和第二U形杆31水平方向的部分与地面抵触，而位于第一U形杆21和第二U形杆31上的第一水平杆22和第二水平杆32则与机身1抵触，增大了左架腿2和右架腿3受力面积，进而使得左架腿2和右架腿3可承受力增大，不易变形，固定件的设置便于拆卸和更换左架腿2和右架腿3。
如图1和图2，在安装时先将第一水平杆22和第二水平杆32通过连接件4连接后，再将第一水平杆22和第二水平杆32放入嵌入槽11内，随后通过固定件将第一水平杆22和第二水平杆32固定在嵌入槽11内。
如图1和图2，第一水平杆22穿设在第二水平杆32内，连接件4包括穿设在第二水平杆32外壁的锁紧螺栓41，锁紧螺栓41穿出第二水平杆32的另一侧且在穿出的一端螺纹连接有锁紧螺母42，锁紧螺栓41竖直穿出第一水平杆22，且第二水平杆32外壁上开设有供锁紧螺栓41螺头嵌入的第一放置槽43，第一放置槽43槽口朝向机身1底部设置，保证了第二水平杆32与机身1抵触的平整度，第一水平杆22未穿入第二水平杆32的外壁尺寸与第二水平杆32的外壁尺寸一致，增大了与机身1的接触面积。
如图3和图4，或连接件4包括开设在相邻第一水平杆22和第二水平杆32上的连接孔44，两个连接孔44通过第三U形杆45连接，第三U形杆45在穿出第一水平杆22或第二水平杆32的一端均螺纹连接有固定螺母46，第一水平杆22和第二水平杆32上均开设有供第三U形杆45水平部分嵌入的第二放置槽47，第二放置槽47利于第一水平杆22和第二水平杆32与机身1抵触，第二放置槽47槽口朝向机身1底部设置。
如图1和图2，固定件包括螺纹连接在嵌入槽11内的且与第一水平杆22或第二水平杆32抵触的若干挡杆5，挡杆5一端延伸出机身1侧壁。当限制第一水平杆22或第二水平杆32时只需要将挡杆5旋动至与第一水平杆22或第二水平杆32抵触即可，操作方便。
如图5，或固定件包括转动连接在机身1底部的椭圆形转盘51，转盘51最长的直径大于两相对第一水平杆22或第二水平杆32之间的距离，转盘51最短的直径小于两嵌入槽11之间的距离。当需要限制第一水平杆22或第二水平杆32在嵌入槽11内的位置时，转动转盘51使得转盘51与第一水平杆22或第二水平杆32抵触，当需要解除对第一水平杆22或第二水平杆32的限制时只需要再次转动转盘51即可，操作简单方便。当转盘51与第一水平杆22或第二水平杆32抵触时，若碰到连接件4，此时转盘51上开设有供连接件4穿过的移动槽。
如图5，当转盘51转动至与第一水平杆22和第二水平杆32抵触时，转盘51盘面上螺纹连接有固定螺栓52，固定螺栓52穿过转盘51与机身1螺纹连接，此时固定螺栓52限制了转盘51的转动，进一步的稳定了第一水平杆22或第二水平杆32的位置。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920082215.0
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209719901U
授权时间:20191203
主分类号:B64C25/02
专利分类号:B64C25/02
范畴分类:32E;
申请人:南京拓恒无人系统研究院有限公司
第一申请人:南京拓恒无人系统研究院有限公司
申请人地址:211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号江苏软件园内(江宁开发区)
发明人:蔡晓刚;吴怀群;王弦;邢海凤
第一发明人:蔡晓刚
当前权利人:南京拓恒无人系统研究院有限公司
代理人:任立;邵珑
代理机构:32256
代理机构编号:南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计