论文摘要
针对无人机非正常着陆后难于寻找的现实问题,提出通过检测加速度实现无人机飞行与着陆状态的识别,并在着陆后发出报警声定位着陆点的寻踪器设计方案。研究了无人机状态识别算法、软硬件设计方案,最终采用Attiny84单片机与MPU6050传感器来实现。经测试,寻踪器能正确识别着陆状态并发出报警声,有助于快速找到无人机,具有很高的实用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴其琦,黄庆南
关键词: 无人机,加速度检测,状态识别,寻踪器
来源: 工业控制计算机 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 广西科技大学电气与信息工程学院
基金: 广西高校工业过程智能控制技术重点实验室基金项目(IPICT-2016-10),广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY0347),广西汽车零部件与整车技术重点实验室项目(15-A-02-04)
分类号: V19
页码: 148-149+152
总页数: 3
文件大小: 1517K
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