冲突解脱论文_孙梦圆,田勇,叶博嘉,何修齐,张耀

导读:本文包含了冲突解脱论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:冲突,管制,无人机,间隔,航迹,交通,人工智能。

冲突解脱论文文献综述

孙梦圆,田勇,叶博嘉,何修齐,张耀[1](2019)在《飞行冲突探测与解脱方法研究综述》一文中研究指出随着空中交通流量不断增加,空域日益拥挤,飞行冲突愈加严重。飞行冲突探测与解脱已经成为国际民航界的一个研究热点。综述了国内外有关飞行冲突探测与解脱方法的研究状况。介绍了飞行冲突探测与解脱的相关概念;依据冲突探测结果的不同,分别针对确定型方法和概率型方法介绍了飞行冲突探测方法;依据优化模型的不同,分别针对离散解脱、连续解脱和基于混杂模型的解脱介绍了飞行冲突解脱方法;对飞行冲突探测与解脱的潜在发展方向作出展望。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年05期)

钟燕华[2](2019)在《人工智能识别航线疏导冲突自动解脱方法研究》一文中研究指出为解决常规舰船交通管理系统中越来越严重的航线拥挤问题,提出人工智能识别航线疏导冲突自动解脱方法研究。依托船舶航线疏导冲突参数的获取与识别,结合航位航程计算,确定自动解脱方案,实现航线疏导冲突自动解脱,完成提出的人工智能识别下航线疏导冲突自动解脱方法研究。试验数据表明,提出的航线疏导冲突自动解脱方法较常规解脱方法,解脱比率提高29.5%,适合于远洋船舶航线疏导冲突的自动解脱。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年16期)

吴嘉慧,彭瑾晗,刘岩[3](2019)在《雷达管制下的航空器冲突解脱技术研究》一文中研究指出空中交通管理的核心是间隔管理,空中交通管制员必须为空域内各航空器之间调配合理间隔。当前我国民航主要管制方式为雷达管制。在管制一线运行中,航空器之间小于安全间隔会产生飞行冲突。管制员在处置飞行冲突时一般依靠个人管制经验,结合空域情况来解除冲突,而这个过程通常依赖主观经验判断。文章针对这一问题,主要研究冲突解脱技术,基于日常管制经验,系统根据不同解脱模型计算合理的调整策略,减轻管制员负担。(本文来源于《信息化研究》期刊2019年04期)

王泽坤,吴明功,温祥西,蒋旭瑞,高阳阳[4](2019)在《基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略》一文中研究指出针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年07期)

郭嘉[5](2019)在《弱管制下两机冲突解脱策略》一文中研究指出文章研究弱管制环境下两架飞机冲突解脱策略。使用点质量级飞行模型且将两架飞机冲突解脱问题确定为非线性最优管制问题,同时选择性能指标,使得在满足最低间隔的条件下尽量减少两架飞机改航角度。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年04期)

吴明功,王泽坤,温祥西,蒋旭瑞,孙千锐[6](2019)在《飞行冲突解脱的几何优化模型》一文中研究指出针对空中交通管制中的冲突探测与解脱问题,提出了一种几何最优的冲突探测与解脱方法。首先定义了该问题的冲突解脱点,在该点处预判飞机之间可能存在的飞行冲突。其次,采取同向同角度的方式解决飞行冲突,即在原航迹上两机同时向同一侧改变相同角度,得到新的航迹交叉点,即航迹恢复点,使得两机之间始终保持最小安全距离。通过几何分析,理论推导了两机航迹距离之和与各自改变航向角度之间的关系,该模型能够有效地解决飞行和冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置,以及所涉及到的参数求解过程。最后通过仿真分析,结果显示该方法简单高效。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年04期)

吴明功,蒋旭瑞,温祥西,陈彬[7](2019)在《军航飞机流穿越民航航线冲突探测与解脱问题》一文中研究指出针对军航飞机穿越民航航线的飞行冲突问题,对飞机流汇聚飞行场景进行建模分析,提出了基于滑动窗口的汇聚飞行冲突探测方法和基于合作博弈的多机冲突解脱方法。当飞机流进入预先划设的汇聚控制区,通过滑动窗口判断向前看时间内飞行冲突。基于此,潜在冲突机间组成一个联盟,以解脱边界条件为安全约束,以合作博弈理论中联盟福利最优解均衡各机效益,在保证安全的前提下实现效益均衡。根据最优机动方向特点,利用免疫粒子群优化算法快速求解策略。仿真结果表明,该场景下提出的方法能有效解算出满足要求的解脱策略,并均衡军民航飞机解脱效益。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年05期)

揭东,汤新民,李博,顾俊伟,戴峥[8](2018)在《无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究》一文中研究指出在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下,针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险,研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法,对无人机飞行冲突进行预警;并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率;针对可能产生的飞行冲突,考虑无人机的性能限制,以冲突解脱所需最短时间为目标,给出一种最优解脱策略;对产生冲突的两架无人机,对比了垂直机动、航向调整、速度调整叁种解脱策略.案例分析结果表明:采用垂直机动策略,冲突解脱所需最短时间为78.8s,采用航向调整策略,冲突解脱所需最短时间为195s,采用速度调整策略,冲突解脱所需最短时间为285s.可见,垂直机动解脱策略效果最优,水平方向上,航向调整策略优于地速调整策略.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2018年05期)

黄洋,汤俊,老松杨[9](2018)在《基于复杂网络的无人机飞行冲突解脱算法》一文中研究指出为解决局部空域内的无人机(UAV)群相撞和可能发生连锁碰撞问题,创新地以复杂网络理论为基础,将无人机群的飞行冲突解脱分为关键节点选择和避撞方向选择2个步骤实施,最大限度地保证无人机群受威胁时的安全性。通过分析无人机群的状态信息,选择最重要无人机(关键节点)进行避撞,同时遵循鲁棒性最小原则进行避撞方向选择。通过2个典型无人机飞行案例的仿真实验,验证该策略不仅可以有效解决当前无人机的冲突问题,而且可以防止连锁碰撞,实现整体的最优化。大量仿真实验验证了所提算法的可行性和可扩展性,以及与随机选择方向避撞算法进行比较,结果表明该算法能够提升无人机群的安全性。(本文来源于《航空学报》期刊2018年12期)

李波,翟书颖,李茹,刘建都[10](2018)在《基于ADS-B的分类系统协调航路冲突解脱方法》一文中研究指出针对当前航路冲突解脱方法不能有效实现同时对入侵飞机原始航路和冲突解脱航路避撞的问题,提出分类系统协调航路冲突解脱方法。首先根据冲突飞机间夹角的大小将冲突分为五类,然后对每一类的两架冲突飞机进行系统协调冲突解脱,使每一架冲突飞机能同时与另一架飞机的原始航路和冲突解脱航路进行有效冲突解脱。该冲突解脱方法原理清晰、行之有效。(本文来源于《物联网技术》期刊2018年09期)

冲突解脱论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为解决常规舰船交通管理系统中越来越严重的航线拥挤问题,提出人工智能识别航线疏导冲突自动解脱方法研究。依托船舶航线疏导冲突参数的获取与识别,结合航位航程计算,确定自动解脱方案,实现航线疏导冲突自动解脱,完成提出的人工智能识别下航线疏导冲突自动解脱方法研究。试验数据表明,提出的航线疏导冲突自动解脱方法较常规解脱方法,解脱比率提高29.5%,适合于远洋船舶航线疏导冲突的自动解脱。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

冲突解脱论文参考文献

[1].孙梦圆,田勇,叶博嘉,何修齐,张耀.飞行冲突探测与解脱方法研究综述[J].航空计算技术.2019

[2].钟燕华.人工智能识别航线疏导冲突自动解脱方法研究[J].舰船科学技术.2019

[3].吴嘉慧,彭瑾晗,刘岩.雷达管制下的航空器冲突解脱技术研究[J].信息化研究.2019

[4].王泽坤,吴明功,温祥西,蒋旭瑞,高阳阳.基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略[J].北京航空航天大学学报.2019

[5].郭嘉.弱管制下两机冲突解脱策略[J].科技创新与应用.2019

[6].吴明功,王泽坤,温祥西,蒋旭瑞,孙千锐.飞行冲突解脱的几何优化模型[J].系统工程与电子技术.2019

[7].吴明功,蒋旭瑞,温祥西,陈彬.军航飞机流穿越民航航线冲突探测与解脱问题[J].北京航空航天大学学报.2019

[8].揭东,汤新民,李博,顾俊伟,戴峥.无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2018

[9].黄洋,汤俊,老松杨.基于复杂网络的无人机飞行冲突解脱算法[J].航空学报.2018

[10].李波,翟书颖,李茹,刘建都.基于ADS-B的分类系统协调航路冲突解脱方法[J].物联网技术.2018

论文知识图

冲突解脱流程图(a)实例2的冲突解脱路径图机冲突解脱仿真过程六机冲突解脱仿真过程3架飞机时的冲突解脱方案2架飞机时的冲突解脱方案

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