全文摘要
本实用新型公开了一种喷砂机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的顶端滑动的设有移动架，于所述移动架上滑动的设有底座；于所述底座的上侧用螺栓固定有第三电机，所述第三电机和所述移动架通过齿轮啮合进行移动；于所述底座的上部用螺栓固定有第二电机，于所述底座内穿设有沿竖直方向延伸的升降杆；所述升降杆和所述第二电机通过齿轮啮合；于所述移动架的下侧用螺栓连接有传动架；所述传动架的两端分别旋接于所述移动架的两侧上；于所述传动架上旋接有第一电机；于所述升降杆的下端铰接有喷砂件。
主设计要求
1.一种喷砂机器人，其特征在于，包括龙门框架(1)，于所述龙门框架(1)的顶端滑动的设有移动架(2)，于所述移动架(2)上滑动的设有底座(7)；于所述底座(7)的上侧用螺栓固定有第三电机(6)，所述第三电机(6)和所述移动架(2)通过齿轮啮合进行移动；于所述底座(7)的上部用螺栓固定有第二电机(4)，于所述底座(7)内穿设有沿竖直方向延伸的升降杆(5)；所述升降杆(5)和所述第二电机(4)通过齿轮啮合；于所述移动架(2)的下侧用螺栓连接有传动架(8)；所述传动架(8)的两端分别旋接于所述移动架(2)的两侧上；于所述传动架(8)上旋接有第一电机(3)；于所述升降杆(5)的下端铰接有喷砂件(9)。
设计方案
1.一种喷砂机器人，其特征在于，包括龙门框架(1)，于所述龙门框架(1)的顶端滑动的设有移动架(2)，于所述移动架(2)上滑动的设有底座(7)；
于所述底座(7)的上侧用螺栓固定有第三电机(6)，所述第三电机(6)和所述移动架(2)通过齿轮啮合进行移动；于所述底座(7)的上部用螺栓固定有第二电机(4)，于所述底座(7)内穿设有沿竖直方向延伸的升降杆(5)；所述升降杆(5)和所述第二电机(4)通过齿轮啮合；
于所述移动架(2)的下侧用螺栓连接有传动架(8)；所述传动架(8)的两端分别旋接于所述移动架(2)的两侧上；于所述传动架(8)上旋接有第一电机(3)；于所述升降杆(5)的下端铰接有喷砂件(9)。
2.根据权利要求1所述的喷砂机器人，其特征在于，所述移动架(2)包括相互平行的两个纵向滑轨(23)，于所述纵向滑轨(23)的上侧用螺栓固定有第一齿条(22)；于所述纵向滑轨(23)的两端的下侧均用螺栓固定有横向滑轨(21)。
3.根据权利要求1所述的喷砂机器人，其特征在于，所述传动架(8)包括传动箱(81)，于所述传动箱(81)的两侧均旋接有第一传动管(82)，于所述第一传动管(82)的远离所述传动箱(81)的一端用螺栓连接有第二传动管(83)；于所述第二传动管(83)上用螺纹旋接有传动轴(84)；于所述传动轴(84)的远离所述第二传动管(83)的一端用螺纹旋接有第三传动管(85)；于所述第三传动管(85)的端部用螺栓连接有第四传动管(86)。
4.根据权利要求1所述的喷砂机器人，其特征在于，所述喷砂件(9)包括连接管(98)，于所述连接管(98)的下端铰接有第三转动臂(97)，于所述第三转动臂(97)上枢接有第二转动臂(96)，于所述第二转动臂(96)的端部铰接有第一转动臂(95)，于所述第一转动臂(95)的端部铰接有第五转动臂(94)；于所述第一转动臂(95)上用螺栓连接有第五转动臂(94)，于所述第五转动臂(94)的远离所述第一转动臂(95)的一端铰接有第四转动臂(93)。
5.根据权利要求4所述的喷砂机器人，其特征在于，于所述第四转动臂(93)的端部用螺栓固定有安装板(92)；所述安装板(92)是“L”形；于所述安装板(92)上用螺纹旋接有喷头(91)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及喷砂设备技术领域，具体涉及一种喷砂机器人。
背景技术
现有的对待加工产品进行喷砂时，人工手持单个喷枪对被加工的工件喷砂；该过程中一次只可以对被加工工件的单个侧面进行喷砂，其工作效率较低。人工进行喷砂时，由于受到人工的经验的影响，对不同位置的喷砂的质量不同，最终影响喷砂的效果。
特别是对于体积较大的物体，喷砂枪头不方便对准被加工工件的下端面，导致不能对工件的下端进行准确高效的喷砂。
因此，需要提供一种喷砂机器人，其可以对被加工部件的多个部位进行喷砂，喷砂效率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷砂机器人，用以解决现有喷砂设备不方便的对工件进行多角度喷砂的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种喷砂机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的顶端滑动的设有移动架，于所述移动架上滑动的设有底座；于所述底座的上侧用螺栓固定有第三电机，所述第三电机和所述移动架通过齿轮啮合进行移动；于所述底座的上部用螺栓固定有第二电机，于所述底座内穿设有沿竖直方向延伸的升降杆；所述升降杆和所述第二电机通过齿轮啮合；
于所述移动架的下侧用螺栓连接有传动架；所述传动架的两端分别旋接于所述移动架的两侧上；于所述传动架上旋接有第一电机；于所述升降杆的下端铰接有喷砂件。
优选的，所述移动架包括相互平行的两个纵向滑轨，于所述纵向滑轨的上侧用螺栓固定有第一齿条；于所述纵向滑轨的两端的下侧均用螺栓固定有横向滑轨。
优选的，所述传动架包括传动箱，于所述传动箱的两侧均旋接有第一传动管，于所述第一传动管的远离所述传动箱的一端用螺栓连接有第二传动管；于所述第二传动管上用螺纹旋接有传动轴；于所述传动轴的远离所述第二传动管的一端用螺纹旋接有第三传动管；于所述第三传动管的端部用螺栓连接有第四传动管。
优选的，所述喷砂件包括连接管，于所述连接管的下端铰接有第三转动臂，于所述第三转动臂上枢接有第二转动臂，于所述第二转动臂的端部铰接有第一转动臂，于所述第一转动臂的端部铰接有第五转动臂；于所述第一转动臂上用螺栓连接有第五转动臂，于所述第五转动臂的远离所述第一转动臂的一端铰接有第四转动臂。
优选的，于所述第四转动臂的端部用螺栓固定有安装板；所述安装板是“L”形；于所述安装板上用螺纹旋接有喷头。
本实用新型具有如下优点：
在使用时，将被喷砂的工件移动到龙门框架内，喷砂件对被加工的工件进行喷洒；如果喷砂件和被加工的工件之间距离较大，不能准确对准；
第二电机带动升降杆升降，进而带动喷砂件在竖直方向上移动，调整喷砂件的纵向高度；
第三电机转动带动底座沿着移动架移动，进而带动喷砂件在水平方向上移动，调整喷砂件在水平方向上的位置；
第一电机转动并驱动传动架，带动移动架沿着龙门框架移动；
通过喷砂件在3个方向上的移动，将其调整到目标位置，实现在各个位置和角度上对工件进行喷砂操作，提高喷砂效率，在多个角度和方向上进行喷砂操作。
附图说明
图1是实用新型的喷砂机器人的主视图。
图2是实用新型中喷砂机器人的俯视图。
图3是实用新型中喷砂机器人的侧视图。
图4是实用新型中移动架的示意图。
图5是实用新型中传动架的示意图。
图6是实用新型中喷砂件的示意图。
图中：1-龙门框架；2-移动架；21-横向滑轨；22-第一齿条；23-纵向滑轨；3-第一电机；4-第二电机；5-升降杆；6-第三电机；7-底座；8-传动架；81-传动箱；82-第一传动管；83-第二传动管；84-传动轴；85-第三传动管；86-第四传动管；9-喷砂件；91-喷头；92-安装板；93-第四转动臂；94-第五转动臂；95-第一转动臂；96-第二转动臂；97-第三转动臂；98-连接管。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例
本实施例的喷砂机器人，包括龙门框架1，于所述龙门框架1的顶端滑动的设有移动架2，于所述移动架2上滑动的设有底座7；于所述底座7的上侧用螺栓固定有第三电机6，所述第三电机6和所述移动架2通过齿轮啮合进行移动；于所述底座7的上部用螺栓固定有第二电机4，于所述底座7内穿设有沿竖直方向延伸的升降杆5；所述升降杆5和所述第二电机4通过齿轮啮合；
于所述移动架2的下侧用螺栓连接有传动架8；所述传动架8的两端分别旋接于所述移动架2的两侧上；于所述传动架8上螺栓旋接有第一电机3；于所述升降杆5的下端铰接有喷砂件9。
在使用时，将被喷砂的工件移动到龙门框架内，喷砂件对被加工的工件进行喷洒；如果喷砂件和被加工的工件之间距离较大，不能准确对准；第二电机带动升降杆升降，进而带动喷砂件在竖直方向上移动，调整喷砂件的纵向高度；第三电机转动带动底座沿着移动架移动，进而带动喷砂件在水平方向上移动，调整喷砂件在水平方向上的位置；第一电机转动并驱动传动架，带动移动架沿着龙门框架移动；通过喷砂件在3个方向上的移动，将其调整到目标位置，实现在各个位置和角度上对工件进行喷砂操作，提高喷砂效率，在多个角度和方向上进行喷砂操作。
所述移动架2包括相互平行的两个纵向滑轨23，于所述纵向滑轨23的上侧用螺栓固定有第一齿条22；于所述纵向滑轨23的两端的下侧均用螺栓固定有横向滑轨21。
所述传动架8包括传动箱81，于所述传动箱81的两侧均用螺栓旋接有第一传动管82，于所述第一传动管82的远离所述传动箱81的一端用螺栓连接有第二传动管83；于所述第二传动管83上用螺纹旋接有传动轴84；于所述传动轴84的远离所述第二传动管83的一端用螺纹旋接有第三传动管85；于所述第三传动管85的端部用螺栓连接有第四传动管86。
所述喷砂件9包括连接管98，于所述连接管98的下端铰接有第三转动臂97，于所述第三转动臂97上枢接有第二转动臂96，于所述第二转动臂96的端部铰接有第一转动臂95，于所述第一转动臂95的端部铰接有第五转动臂94；于所述第一转动臂95上用螺栓连接有第五转动臂94，于所述第五转动臂94的远离所述第一转动臂95的一端铰接有第四转动臂93。
于所述第四转动臂93的端部用螺栓固定有安装板92；所述安装板92是“L”形；于所述安装板92上用螺纹旋接有喷头91。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105159.8
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209453389U
授权时间:20191001
主分类号:B24C 3/00
专利分类号:B24C3/00;B24C9/00
范畴分类:26F;
申请人:特鲁门（北京）科技有限公司
第一申请人:特鲁门（北京）科技有限公司
申请人地址:101509 北京市密云区经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-268
发明人:程新风;卢煜;王德壮
第一发明人:程新风
当前权利人:特鲁门（北京）科技有限公司
代理人:苏友娟
代理机构:11411
代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计