全文摘要
本实用新型公开一种旋转式大枣采摘装置。本实用新型装置包括剪切模块、伸缩杆和收集模块，所述伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，所述内杆的一端套接于套杆的一端内，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，内杆与套杆的连接处上设置有接头；所述杆柄与套杆的连接处上设置有接头。本装置通过伸缩杆可以调节伸缩杆的长短，进而适应不同高度的大枣树的要求，同时剪切模块可以进行转动，提高剪切的灵活度。而且剪切模块的弹性细杆在剥落大枣时不伤大枣及枣树，提高了采摘效率。当剪切下大枣后，大枣会顺势掉入正下方的收集模块，提高采摘装置的适应性，进而达到采摘的目的。
主设计要求
1.一种旋转式大枣采摘装置，包括剪切模块、伸缩杆(1)和收集模块，其特征在于：所述伸缩杆(1)包括内杆(1-2)、套杆(1-1)、杆柄(1-4)和接头(1-3)，所述内杆(1-2)的一端套接于套杆(1-1)的一端内，套杆(1-1)的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄(1-4)的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，内杆(1-2)与套杆(1-1)的连接处上设置有接头(1-3)；所述杆柄(1-4)与套杆(1-1)的连接处上设置有接头(1-3)；所述剪切模块包括小齿轮(3)、大齿轮(4)、电机(8)、弹性细杆(5)和控制开关，所述电机(8)的输出端连接小齿轮(3)的轴心，小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合；大齿轮(4)的齿圈上设置有两个交叉的弹性细杆(5)；电机(8)与控制开关电性连接；所述收集模块为中空的筒状结构(2)，所述筒状结构(2)的一端安装有轴承(10)，轴承(10)外壁与大齿轮(4)的内圈固连；所述筒状结构(2)的另一端安装有出料阀门(6)。
设计方案
1.一种旋转式大枣采摘装置，包括剪切模块、伸缩杆(1)和收集模块，其特征在于：所述伸缩杆(1)包括内杆(1-2)、套杆(1-1)、杆柄(1-4)和接头(1-3)，所述内杆(1-2)的一端套接于套杆(1-1)的一端内，套杆(1-1)的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄(1-4)的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，内杆(1-2)与套杆(1-1)的连接处上设置有接头(1-3)；所述杆柄(1-4)与套杆(1-1)的连接处上设置有接头(1-3)；
所述剪切模块包括小齿轮(3)、大齿轮(4)、电机(8)、弹性细杆(5)和控制开关，所述电机(8)的输出端连接小齿轮(3)的轴心，小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合；大齿轮(4)的齿圈上设置有两个交叉的弹性细杆(5)；电机(8)与控制开关电性连接；
所述收集模块为中空的筒状结构(2)，所述筒状结构(2)的一端安装有轴承(10)，轴承(10)外壁与大齿轮(4)的内圈固连；所述筒状结构(2)的另一端安装有出料阀门(6)。
2.如权利要求1所述一种旋转式大枣采摘装置，其特征在于：所述两个交叉的弹性细杆(5)为十字形交叉。
3.如权利要求1所述一种旋转式大枣采摘装置，其特征在于：所述轴承(10)下方设置有铁环(9)，铁环(9)一端与轴承(10)内壁固接，铁环(9)另一端与筒状结构(2)内壁固接。
4.如权利要求1所述一种旋转式大枣采摘装置，其特征在于：所述收集模块与剪切模块之间设置有辅助齿轮(7)；所述筒状结构(2)连接剪切模块的一端处还设置有与辅助齿轮(7)啮合并限位的内凹槽，所述剪切模块的大齿轮(4)与辅助齿轮(7)啮合。
5.如权利要求4所述一种旋转式大枣采摘装置，其特征在于：所述辅助齿轮(7)至少设置有两个。
6.如权利要求1所述一种旋转式大枣采摘装置，其特征在于：所述出料阀门(6)为两片可控制闭合的半圆片。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及摘辅助器械领域，具体地说是一种旋转式大枣采摘装置。
背景技术
甘肃盛产大枣，采摘辅助器械在采摘时，由于大枣未受力固定，因此通过剪刀在剪切时大枣的梗容易在剪刀上滑动，甚至从剪刀上滑开脱离，使得采摘人员需要经过多次的剪切才可以将大枣剪切下，且枣树果实密集，采收时精细复杂。而且，现有的剪刀的刀头多为尖头，因此容易对大枣及枣树造成刺破损伤。而对于一些锯齿形的剪刀，也容易造成大枣及枣树的破损，因此不仅使得采摘效率低，而且使得大枣及枣树的产量减少，造成收益变低的情况。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种旋转式大枣采摘装置。
为实现上述目的，本实用新型所述一种旋转式大枣采摘装置，包括剪切模块、伸缩杆和收集模块，所述伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，所述内杆的一端套接于套杆的一端内，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，内杆与套杆的连接处上设置有接头；所述杆柄与套杆的连接处上设置有接头；
所述剪切模块包括小齿轮、大齿轮、电机、弹性细杆和控制开关，所述电机的输出端连接小齿轮的轴心，小齿轮与大齿轮啮合；大齿轮的齿圈上设置有两个交叉的弹性细杆；电机与控制开关电性连接；
所述收集模块为中空的筒状结构，所述筒状结构的一端安装有轴承，轴承外壁与大齿轮的内圈固连；所述筒状结构的另一端安装有出料阀门。
所述两个交叉的弹性细杆为十字形交叉。
所述轴承下方设置有铁环，铁环一端与轴承内壁固接，铁环另一端与筒状结构内壁固接。
所述收集模块与剪切模块之间设置有辅助齿轮；所述筒状结构连接剪切模块的一端处还设置有与辅助齿轮啮合并限位的内凹槽，所述剪切模块的大齿轮与辅助齿轮啮合，辅助齿轮防止大齿轮跑偏。
所述辅助齿轮至少设置有两个。
所述出料阀门为两片可控制闭合的半圆片。
装置主要工作原理：电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮上方固定着两根呈十字交叉且具有一定弹性的细杆。当电机转动的时候，小齿轮就会带动大齿轮转动，从而固定在大齿轮上的细杆也跟着转动，转动的细杆就会吧树上的大枣打下来。
本实用新型所述一种旋转式大枣采摘装置，其有益效果在于：本装置通过伸缩杆可以调节伸缩杆的长短，进而适应不同高度的大枣树的要求，同时剪切模块可以进行转动，提高剪切的灵活度。而且剪切模块的弹性细杆在剥落大枣时不伤大枣及枣树，提高了采摘效率。当剪切下大枣后，大枣会顺势掉入正下方的收集模块，提高采摘装置的适应性，进而达到采摘的目的。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的结构示意图；
图中：1-伸缩杆、1-2-内杆、1-3-接头、1-4-杆柄、2-筒状结构、3-小齿轮、4-大齿轮、5-弹性细杆、6-出料阀门、7-辅助齿轮、8-电机、9-铁环、10-轴承。
具体实施方式
实施例1
如图1-5所示，本实用新型所述一种旋转式大枣采摘装置，包括剪切模块、伸缩杆1和收集模块，所述伸缩杆1包括内杆1-2、套杆1-1、杆柄1-4和接头1-3，所述内杆1-2的一端套接于套杆1-1的一端内，套杆1-1的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄1-4的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，内杆1-2与套杆1-1的连接处上设置有接头1-3；所述杆柄1-4与套杆1-1的连接处上设置有接头1-3；
所述剪切模块包括小齿轮3、大齿轮4、电机8、弹性细杆5和控制开关，所述电机8的输出端连接小齿轮3的轴心，小齿轮3与大齿轮4啮合；大齿轮4的齿圈上设置有两个交叉的弹性细杆5；电机8与控制开关电性连接；
所述收集模块为中空的筒状结构2，所述筒状结构2的一端安装有轴承10，轴承10外壁与大齿轮4的内圈固连；所述筒状结构2的另一端安装有出料阀门6。
所述两个交叉的弹性细杆5为十字形交叉。
所述轴承10下方设置有铁环9，铁环9一端与轴承10内壁固接，铁环9另一端与筒状结构2内壁固接。
所述收集模块与剪切模块之间设置有辅助齿轮7；所述筒状结构2连接剪切模块的一端处还设置有与辅助齿轮7啮合并限位的内凹槽，所述剪切模块的大齿轮4与辅助齿轮7啮合；防止大齿轮跑偏。
所述辅助齿轮7至少设置有两个。
所述出料阀门6为两片可控制闭合的半圆片。
在使用时，电机8带动小齿轮3转动，小齿轮3带动大齿轮4转动，大齿轮4上方固定着两根呈十字交叉且具有一定弹性细杆5。当电机8转动的时候，小齿轮3就会带动大齿轮4转动，从而固定在大齿轮4上的弹性细杆5也跟着转动，转动的弹性细杆5就会将树上的大枣打下来。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920080072.X
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:62(甘肃)
授权编号:CN209473063U
授权时间:20191011
主分类号:A01D 46/26
专利分类号:A01D46/26
范畴分类:12A;
申请人:兰州工业学院
第一申请人:兰州工业学院
申请人地址:730000 甘肃省兰州市七里河区龚家坪东路1号
发明人:董维通;陈宣宇;蒋文强;李为安;梁从斌;余占鑫;熊鑫;赵育白;白文文
第一发明人:董维通
当前权利人:兰州工业学院
代理人:高志军
代理机构:11616
代理机构编号:北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计