导读:本文包含了叁相混合式步进电动机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:步进,电动机,电流,永磁,转矩,转轴,空间。
叁相混合式步进电动机论文文献综述
刘涛[1](2019)在《消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计》一文中研究指出介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计,产品用于消防机器人的喷水转向系统中。电动机采用了扁平盘式结构设计,确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计,保证水流通行;同时采用两关节联动设计,确保喷水系统的准确定位。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期)
肖申平,王晓琳,鲍旭聪[2](2019)在《五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析》一文中研究指出五相混合式步进电动机定子绕组之间的互感使得其数学模型复杂,控制难度增大,现有控制策略多忽略互感的影响。在五相混合式步进电动机数学模型中加入互感矩阵,解算出不同主电路下电流纹波与端电压、电感和采样频率之间的关系。从理论上证明了不同主电路下互感对电流纹波的影响程度不同,给出了高精度五相混合式步进电动机驱动系统选择主电路拓扑的依据。通过仿真和实验验证了该理论的正确性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年08期)
张学成,陈薇薇,宁剑建,张洪岩[3](2018)在《二相混合式步进电动机的齿槽定位转矩特性分析》一文中研究指出为判定二相混合式步进电机断电状态下的定位平衡点,推导了电机齿槽定位转矩的平衡位置点公式;采用Maxwell 3D有限元法,在静态磁场下对电机进行建模仿真,算得电机在不同转子位置角下的齿槽定位转矩曲线,仿真结果验证了前述推导结论的正确性;试验测得电机齿槽定位转矩幅值和平衡位置点,结果表明上述推导结论和有限元仿真结果的正确性。(本文来源于《微电机》期刊2018年02期)
葛悦,谢宝昌,姚惟琳,苗军[4](2014)在《空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器》一文中研究指出针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能。实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制。(本文来源于《微特电机》期刊2014年02期)
杨斐,刘景林,董亮辉[5](2013)在《两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计》一文中研究指出基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度。该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动。实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节。(本文来源于《微特电机》期刊2013年02期)
侯胜伟[6](2012)在《二相混合式步进电动机有限元分析及其优化设计》一文中研究指出本文所研究的课题是山西省研究生优秀创新项目“混合式步进电动机的优化及其驱动控制器设计”(20113043)中的一部分。混合式步进电动机是一种实现高精度角度定位和控制的特种电机,以其低廉的价格、简单的控制系统、误差不累积等特点而广泛应用在工业生产和社会生活中。混合式步进电动机由于其定、转子结构的特殊性,要准确的从理论上计算它的静态性能和动态性能是一个复杂的工程,以往的计算方法都具有一定局限性。在步进电动机研究的初始阶段,经常采用的类比法、最简线性法、气隙比磁导法等由于做了大量的简化,没有考虑混合式步进电动机磁路高度非线性以及定转子双开槽的特点,因而在计算精度上误差较大,难以满足工程设计需要,只能做定性的分析。另一方面,目前使用的混合式步进电动机在性能上没有达到最佳配比,可通过对电机进行优化设计,在电机成本和材料用量不增加、设计结构合理的前提下提高输出力矩。因此,为了能够较精确的计算混合式步进电动机性能参数以及完成电机优化设计,本文做了以下工作:1.利用FORTRAN77语言编写了齿层比磁导法的计算程序,并对一台样机进行了分析计算,得出了样机的矩角特性、静转矩与电流关系曲线等静态特性,利用插值法建立了齿层比磁导的磁参量数据库为电机的优化设计提供参数依据。2.在电磁仿真软件Ansoft下建立了样机的叁维有限元分析模型,利用该模型计算了样机的静态特性和动态特性,并对计算结果进行了深入的分析。3.采用具有全局搜索最优解能力的遗传算法(GA)对样机进行了优化,结合混合式步进电动机的特点设计了样机的优化目标函数、优化变量以及约束条件。4.搭建了样机的静态实验平台,测得样机的静态特性,并和齿层比磁导法、叁维有限元法的计算结果进行了比较,分析了计算结果和实验结果的误差原因。(本文来源于《太原理工大学》期刊2012-05-01)
蒋范明,韩昌佩[7](2012)在《空间应用的两相混合式步进电动机细分电路设计》一文中研究指出针对空间应用的两相混合式步进电动机,设计了基于FPGA的电流细分电路,电路的设计采用了矢量恒幅均匀旋转细分法以及恒流斩波驱动技术,形成多个稳定的中间电流状态,以实现将一个步距角细分成若干步的功能。实验结果表明,该细分电路可以有效地提高步进电动机转动平稳性,尤其可以很好地改善步进电动机的低频振荡现象。(本文来源于《微特电机》期刊2012年02期)
张洪岩,李雨[8](2012)在《轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩设计》一文中研究指出研究轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩的设计,并提出在定子参数、转子齿形参数和磁钢参数一定的情况下通过调整转子铁心长度进行自定位力矩设计的方法。通过实例样机表明,该设计为轴向分相混合步进电动机的研制提供了重要依据。(本文来源于《微特电机》期刊2012年01期)
张曦,王玉琳,刘光复[9](2011)在《一种新型的五相混合式步进电动机驱动电源》一文中研究指出针对五相混合式步进电动机,提出了一种新型的驱动电源。该驱动电源的设计思路基于调频-调压技术,采用LM2907频率-电压转换芯片构成频率-电压转换电路。在步进电动机低频转动时自动降低供电电压,减缓电流变化,降低了振荡和噪声;在高频转动时自动增加供电电压,有效地提高了步进电动机的输出转矩,改善了加速特性。选用IRFP250N型VMOS晶体管驱动步进电动机,使得驱动电源功耗低、稳定可靠。批量使用结果表明,该驱动电源电路简洁、性价比高、可用性强、易于维修,具有一定的推广使用价值。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2011年11期)
徐文强,闫剑虹[10](2011)在《二相混合式步进电动机传递函数模型推导》一文中研究指出文章针对二相混合式步进电动机非线性模型不适合应用于工程研究的特点,推导了二相混合式步进电动机伺服控制系统传递函数模型,并通过仿真验证了模型的准确性。(本文来源于《空间电子技术》期刊2011年03期)
叁相混合式步进电动机论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
五相混合式步进电动机定子绕组之间的互感使得其数学模型复杂,控制难度增大,现有控制策略多忽略互感的影响。在五相混合式步进电动机数学模型中加入互感矩阵,解算出不同主电路下电流纹波与端电压、电感和采样频率之间的关系。从理论上证明了不同主电路下互感对电流纹波的影响程度不同,给出了高精度五相混合式步进电动机驱动系统选择主电路拓扑的依据。通过仿真和实验验证了该理论的正确性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
叁相混合式步进电动机论文参考文献
[1].刘涛.消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计[J].微特电机.2019
[2].肖申平,王晓琳,鲍旭聪.五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析[J].微特电机.2019
[3].张学成,陈薇薇,宁剑建,张洪岩.二相混合式步进电动机的齿槽定位转矩特性分析[J].微电机.2018
[4].葛悦,谢宝昌,姚惟琳,苗军.空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器[J].微特电机.2014
[5].杨斐,刘景林,董亮辉.两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计[J].微特电机.2013
[6].侯胜伟.二相混合式步进电动机有限元分析及其优化设计[D].太原理工大学.2012
[7].蒋范明,韩昌佩.空间应用的两相混合式步进电动机细分电路设计[J].微特电机.2012
[8].张洪岩,李雨.轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩设计[J].微特电机.2012
[9].张曦,王玉琳,刘光复.一种新型的五相混合式步进电动机驱动电源[J].组合机床与自动化加工技术.2011
[10].徐文强,闫剑虹.二相混合式步进电动机传递函数模型推导[J].空间电子技术.2011