一种液压站多电机联动控制电路论文和设计-赵丹

全文摘要

一种液压站多电机联动控制电路，该控制电路由四个控制柜组合控制，1号控制柜控制回路中：四台电机对应的接触器常开触点与相对应的中间继电器线圈串联分别形成4台电机的启动运行信号；任意启动的两台电机对应的中间继电器常开触点之间相互串联并同时串联一个任意两台电机启动的，其他电机不启动对应的中间继电器线圈形成任意两台电机启动其他电机不启动回路；4个控制柜控制回路中分别串联三个中间继电器线圈常闭触点形成另两个电机的联锁禁止启动信号。本实用新型通过该控制电路实现任意两台电机启动后，另外两台电机不能启动，实现互锁功能，以防止误操作。

主设计要求

1.一种液压站多电机联动控制电路，其特征在于：该控制电路由四个控制柜组合控制，1号控制柜控制回路中：四台电机对应的接触器常开触点与相对应的中间继电器线圈串联分别形成4台电机的启动运行信号；任意启动的两台电机对应的中间继电器常开触点之间相互串联并同时串联一个任意两台电机启动的，其他电机不启动对应的中间继电器线圈形成任意两台电机启动其他电机不启动回路；4个控制柜控制回路中分别串联三个中间继电器线圈常闭触点形成另两个电机的联锁禁止启动信号。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种液压站多电机联动控制电路，其特征在于：中间继电器线圈KA1-KA10,其中KA1-KA4分别串联四台电机的接触器常开触点，用于接收4台电机运行反馈信号；中间继电器常开触点KA1-KA4中， KA1和KA2与中间继电器线圈KA5串联； KA1和KA3与中间继电器线圈KA6串联； KA1和KA4与中间继电器线圈KA7串联； KA2和KA3与中间继电器线圈KA8串联； KA2和KA4与中间继电器线圈KA9串联； KA3和KA4与中间继电器线圈KA10串联。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压站多电机联动控制电路，其特征在于：中间继电器常闭触点KA5-KA10，其中一号控制柜串联了KA8、KA9、KA10中间继电器常闭触点；二号控制柜串联了KA6、KA7、KA10中间继电器常闭触点；三号控制柜串联了KA5、KA7、KA9中间继电器常闭触点；四号控制柜串联了KA5、KA6、KA8中间继电器常闭触点。

4.根据权利要求1或2所述的一种液压站多电机联动控制电路，其特征在于：每个控制柜还包括：断路器QF、常开按钮和常闭按钮SB、热继电器FR、指示灯H、接触器KM，断路器QF1前端与电源进线端相连，后端与常开接触器KM1相连，给整个主回路和控制回路提供电源；接触器KM与热继电器FR相连，保护主电路，热继电器FR与电机相连，对电机进行过载保护；控制电路中并联一指示灯H0用于指示电源状态，常闭按钮SB2前端与热继电器FR1及3个中间继电器常闭触点KA串联，后端串联SB1常开触点及接触器线圈，接触器KM1并联一指示灯H1用于指示电机运行状态。

设计说明书

技术领域

本实用新型属石油钻采设备组合液压站控制中使用的一种多电机联动控制电路。

背景技术

在现有的石油钻采设备组合液压站的生产制造中，通常配2个电机，一用一备，单台电机联锁，来实现对组合液压站的控制。根据生产的需要，目前需要配置4个电机，2用2备，并实现功能互锁，依据现有的技术无法满足现在生产的需要，因此一种液压站多电机联动控制电路的技术设计创新是必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种液压站多电机联动控制电路，通过该控制电路实现任意两台电机启动后，另外两台电机不能启动，实现互锁功能，以防止误操作。

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的：

一种液压站多电机联动控制电路，其特征在于：该控制电路由四个控制柜组合控制，1号控制柜控制回路中：四台电机对应的接触器常开触点与相对应的中间继电器线圈串联分别形成4台电机的启动运行信号；任意启动的两台电机对应的中间继电器常开触点之间相互串联并同时串联一个任意两台电机启动的，其他电机不启动对应的中间继电器线圈形成任意两台电机启动其他电机不启动回路；4个控制柜控制回路中分别串联三个中间继电器线圈常闭触点形成另两个电机的联锁禁止启动信号。

中间继电器线圈KA1-KA10,其中KA1-KA4分别串联四台电机的接触器常开触点，用于接收4台电机运行反馈信号；中间继电器常开触点KA1-KA4中， KA1和KA2与中间继电器线圈KA5串联； KA1和KA3与中间继电器线圈KA6串联； KA1和KA4与中间继电器线圈KA7串联；KA2和KA3与中间继电器线圈KA8串联； KA2和KA4与中间继电器线圈KA9串联； KA3和KA4与中间继电器线圈KA10串联。

中间继电器常闭触点KA5-KA10，其中一号控制柜串联了KA8、KA9、KA10中间继电器常闭触点；二号控制柜串联了KA6、KA7、KA10中间继电器常闭触点；三号控制柜串联了KA5、KA7、KA9中间继电器常闭触点；四号控制柜串联了KA5、KA6、KA8中间继电器常闭触点。

每个控制柜还包括：断路器QF、常开按钮和常闭按钮SB、热继电器FR、指示灯H、接触器KM，断路器QF1前端与电源进线端相连，后端与常开接触器KM1相连，给整个主回路和控制回路提供电源；接触器KM与热继电器FR相连，保护主电路，热继电器FR与电机相连，对电机进行过载保护；控制电路中并联一指示灯H0用于指示电源状态，常闭按钮SB2前端与热继电器FR1及3个中间继电器常闭触点KA串联，后端串联SB1常开触点及接触器线圈，接触器KM1并联一指示灯H1用于指示电机运行状态。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过设置四个控制柜，并将四个控制柜之间进行逻辑关系连接，用控制柜控制相应的电机，并可以实现启动任意两台电机，另外两台电机无法启动，防止操作人员误操作，对整个电路系统起到很好地保护作用。

附图说明：

图1为本实用新型控制原理图；

图2为一号柜控制原理图；

图3为本实用新型其中一个联锁信号控制原理图；

图4为本实用新型其中一个联锁信号控制原理图；

图5为本实用新型其中一个联锁信号控制原理图。

具体实施方式：

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

参见附图1-4，本实用新型通过核心控制电路中的运行反馈和禁止启动信号的逻辑互锁实现的：其中指示灯H0-H1分别代表各控制回路的电源指示和运行指示，KM1分别代表各个主回路的接触器常开触点，中间继电器KA1-KA10分别代表1号控制柜运行、2号控制柜运行、3号控制柜运行、4号控制柜运行、1号2号控制柜运行，3号4号控制柜禁止运行、1号3号控制柜运行，2号4号控制柜禁止运行、1号4号控制柜运行，2号3号控制柜禁止运行、2号3号控制柜运行，1号4号控制柜禁止运行、2号4号控制柜运行，1号3号控制柜禁止运行、3号4号控制柜运行，1号2号控制柜禁止运行。

一号电机控制柜中将任意两台电机启动的，其他电机不启动对应的中间继电器线圈与任意启动的两台电机对应的中间继电器常开触点串联，其中中间继电器线圈KA1-KA10中, KA1-KA4分别串联每个电机的接触器常开触点，通过接触器的常开触点的通断来实现中间继电器线圈的得电和失电；中间继电器常开触点KA1-KA4任意两个触点组合串联再分别与6个中间继电器线圈串联，即KA1和KA2与中间继电器线圈KA5串联； KA1和KA3与中间继电器线圈KA6串联； KA1和KA4与中间继电器线圈KA7串联； KA2和KA3与中间继电器线圈KA8串联； KA2和KA4与中间继电器线圈KA9串联； KA3和KA4与中间继电器线圈KA10串联。

一号控制柜、二号控制柜、三号控制柜、四号控制柜各控制回路中分别串联了联锁禁止启动信号，即可以实现任意两台电机启动，而其它电机不启动。具体实现过程为：通过设置中间继电器常闭触点KA5-KA10，其中一号控制柜串联了KA8、KA9、KA10中间继电器常闭触点；二号控制柜串联了KA6、KA7、KA10中间继电器常闭触点；三号控制柜串联了KA5、KA7、KA9中间继电器常闭触点；四号控制柜串联了KA5、KA6、KA8中间继电器常闭触点。

当启动1号电机时，接通电源，断路器QF1闭合，按下SB1启动按钮，KM1线圈得电，主回路和控制回路KM1常开触点闭合，形成自锁，控制回路中电源指示灯H0亮，1号接触器线圈KM1得电，1号常开接触器KM1吸合自锁，1号电机运行指示灯H1亮，1号电机运行，此时1号控制柜运行线圈KA1得电，KA2-KA10均不得电；

再启动2号电机，接通电源，断路器QF1闭合，按下SB1启动按钮，KM1线圈得电，主回路和控制回路KM1常开触点闭合，形成自锁，控制回路中电源指示灯H0亮，2号接触器线圈KM1得电，2号常开接触器KM1吸合自锁，2号电机运行指示灯H1亮，2号电机运行同时2号控制柜运行中间继电器线圈KA2得电，由于KA1和KA2常开触点串联形成KA5，因此当KA1和KA2得电时，中间继电器线圈KA5也得电，KA3、KA4、KA6到KA10均不得电。此时3、4号电机控制回路中KA5常闭触点断开，因此3号4号电机无法启动。

同理，启动1号、3号电机时，KA1、KA3得电，KA1、KA3常开触点闭合，KA6得电，此时2号4号控制回路联锁信号中KA6常闭触点断开，因此2号4号电机无法启动。启动1号、4号电机时，KA1、KA4得电，KA1、KA4常开触点闭合，KA7得电，此时2号3号控制回路联锁信号中KA7常闭触点断开，因此2号3号电机无法启动。启动2号、3号电机时，KA2、KA3得电，KA2、KA3常开触点闭合，KA8得电，此时1号4号控制回路联锁信号中KA8常闭触点断开，因此1号4号电机无法启动。启动2号、4号电机时，KA2、KA4得电，KA2、KA4常开触点闭合，KA9得电，此时1号3号控制回路联锁信号中KA9常闭触点断开，因此1号3号电机无法启动。启动3号、4号电机时，KA3、KA4得电，KA3、KA4常开触点闭合，KA10得电，此时1号2号控制回路联锁信号中KA10常闭触点断开，因此1号2号电机无法启动。

设计图

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