无人装备智能视觉技术与发展

论文摘要

无人装备与智能视觉技术的有机结合,能够极大拓展军事情报来源和分析手段,有效提升无人装备的战场信息获取与分析能力。本文对无人装备发展情况进行论述,从基于深度学习的图像感知和图像认知两个方面对智能视觉技术进行分析,在此基础上提出无人装备智能视觉技术未来发展策略和建议。

论文目录

• 引言
• 一、蓬勃发展的无人装备
•   （一）无人作战平台
•   （二）作战机器人
•   （三）无人舰艇
•   （四）军用无人机
• 二、智能视觉主要技术及应用
•   （一）图像感知技术
•     1.图像去噪与对比度提升
•     2.图像去模糊
•     3.图像超分辨率
•     4.图像去雾
•     5.图像去雨
•     6.三维重建
•     7.运动估计
•   （二）图像认知技术
•     1.图像检索与分类
•     2.目标检测
•     3.目标识别
•     4.目标跟踪
•     5.语义分割
• 三、无人装备智能视觉未来发展方向
•   （一）新型硬件技术研究
•   （二）新型人工智能方法研究
•   （三）新型图像感知与图像认知系统研发
•   （四）多传感器智能视觉
•   （五）探索协同创新模式
• 四、结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邓劲生,尹晓晴,翟永平

关键词: 无人装备,智能视觉,深度学习

来源: 国防科技 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,计算机软件及计算机应用

单位: 国防科技大学前沿交叉学科学院

分类号: E91;TP391.41

DOI: 10.13943/j.issn1671-4547.2019.06.07

页码: 28-32

总页数: 5

文件大小: 112K

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