导读:本文包含了修正的自适应律论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,卡尔,粒子,梯度,模型,机制,自然。
修正的自适应律论文文献综述
徐常森,马成荣,黄曼,谢芳[1]（2019）在《JRC-Z_2参数公式的自适应函数修正法》一文中研究指出为解决目前学者们提出的系列JRC-Z_2参数公式在求取JRC值时,没有充分考虑到采样间距Δx对计算结果的影响,采样间距Δx在不取特定值时求值结果不合理的问题,提出了一种针对JRC-Z_2参数公式的自适应函数修正法。从Z_2的计算公式出发,通过建立参数Z_2关于采样间距Δx的自适应函数,添加到JRC-Z_2参数公式中,并在此基础上对公式进行平移、旋转。参数公式经过上述修正后,JRC-Z_2参数公式对采样间距Δx取值大小变化的适应性大大提高,能够使公式在采样间距发生变化时,仍能保持较高的计算精度。(本文来源于《科技通报》期刊2019年09期）
余有芳,严求真,蔡建平[2]（2019）在《水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法》一文中研究指出研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年07期）
李才发,侯森[3]（2019）在《一种基于进化的自适应卡尔曼修正粒子群优化算法》一文中研究指出提出了一种新的基于达尔文进化的自适应卡尔曼修正粒子群优化算法(AK-DPSO,Adaptive Kalman correction Darwin Particle Swarm Optimization)。卡尔曼修正机制能够利用种群粒子位置更新过程的相关性信息提高算法搜索速度。使用了一种基于子梯度计算的方法来自适应地调整算法的系数,在每次迭代后算法根据卡尔曼修正机制调整全局最优点的位置,这样的调整能够显着地提升算法在搜索空间中的搜索效率和收敛率。同时,为了克服早熟收敛的问题,AK-DPSO采取了基于自然选择的达尔文进化机制,通过多个子群的自然进化增强粒子群的多样性,从而减小算法陷入局部最优点的可能性。进行了一系列的实验,实验结果证明本文算法能够在多个性能指标上达到或者超过现有粒子群优化算法的水平。(本文来源于《东莞理工学院学报》期刊2019年01期）
侯森,李才发[4]（2018）在《一种基于进化的自适应卡尔曼修正粒子群优化算法》一文中研究指出文章提出了一种新的基于达尔文进化的自适应卡尔曼修正粒子群优化算法(AKDPSO,Adaptive Kalman correction Darwin Particle Swarm Optimization)。卡尔曼修正机制能够利用种群粒子位置更新过程的相关信息提高算法搜索速度。作者使用了一种基于子梯度计算的方法来自适应地调整算法的系数,在每次迭代后算法根据卡尔曼修正机制调整全局最优点的位置,这样的调整能够显着地提升算法在搜索空间中的搜索效率和收敛率。同时,为了克服早熟收敛的问题,AK-DPSO采取了基于自然选择的达尔文进化机制,通过多个子群的自然进化增强粒子群的多样性,从而避免算法陷入局部最优点。作者进行了一系列的试验,试验结果证明本文算法能够在多个性能指标上达到或者超过现有粒子群优化算法的水平。(本文来源于《焦作大学学报》期刊2018年04期）
程鹏飞,苗昊春,张宝,吴成富[5]（2018）在《基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证》一文中研究指出为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-sigma修正自适应律下输出信号和控制参数的有界稳定,并给出修正自适应律增益的选择方法。最后,通过接入航点绕飞制导律进行了容损试飞验证。飞行试验表明:在允许的舵偏范围内,能够有效的对单侧机翼大面积损伤飞机进行快速稳定、性能恢复并使之继续航点绕飞。算法有效性和成熟度得以验证。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年05期）
郑迎凤,张秋霞,赵文彬[6]（2018）在《基于阈值修正的自适应新生目标状态提取》一文中研究指出传统的多目标跟踪算法采取在量测附近进行粒子采样来近似表示新生目标,虽然这种方法有一定的可操作性,但在量测似然较大时,该量测更有可能来自存活目标。对此,采用自适应新生目标粒子PHD滤波方法,这种方法将存活目标和新生目标作为两个不同的部分分别进行滤波。同时,由于聚类K均值算法进行PHD状态提取时对初始粒子的选取有很强的依赖性,并且容易受到噪声的干扰,影响状态提取的结果,为了解决这个问题,在自适应新生目标强度PHD滤波的基础之上,设置阈值筛选权值较大的粒子进行归一化处理,这种方法大大简化了目标状态提取的过程,进一步提高了滤波的精度。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2018年06期）
王红建,王玲,黄文德,刘志俭[7]（2018）在《OCXO高精度时间维持的自适应修正算法》一文中研究指出针对广泛使用的低功耗、低成本、小体积恒温晶体振荡器(OCXO)在没有外部高精度时钟源校正的情况下难以长时间维持高精度授时的问题,分析了OCXO驯服系统的噪声特性以及晶体振荡器的老化特性和温度特性;建立OCXO驯服系统的自适应控制模型并采用增广最小二乘算法,解决了OCXO长时间在没有参考时钟的情况下频率精度降低的问题。在考虑参考时钟失锁条件下,对模型和算法进行仿真验证,结果表明:与常用的OCXO驯服保持模型相比,提出的模型具有最佳的逼近性能。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年04期）
余修武,胡沐芳,刘永,郭倩[8]（2018）在《多半径误差修正自适应布谷鸟优化DV-HOP定位算法》一文中研究指出针对WSN节点定位中非测距DV-HOP算法存在较大定位误差,提出了一种多通信半径误差修正自适应布谷鸟优化DV-HOP定位算法(MEACS-D).采用锚节点多通信半径广播消息,在跳数计数时将跳数小数化,以减小跳数长短不一造成的误差;再用虚拟相交圆几何方法计算1跳内节点与锚节的距离;通过在未知节点选择平均跳距时,加入各个锚节点权重进行计算来减少平均跳距误差;另引入可自适应搜索步长的布谷鸟算法代替极大似然估计法来定位节点坐标,以提高定位精度.通过仿真,在不同锚节点、通信半径、总节点条件下MEACS-D算法较DV-HOP算法和原布谷鸟DV-HOP算法(CS-D)算法定位误差平均下降39.7%、10.6%,证明MEACS-D算法能有效减少定位误差.(本文来源于《西南交通大学学报》期刊2018年06期）
张园,董受全,刘淑波,初俊博[9]（2018）在《基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型算法》一文中研究指出针对观测方程为非线性,状态方程为线性,且噪声为加性情况下的机动目标跟踪问题,应用Rao-Blackwellised UKF(RBUKF)算法滤波并对其进行了s修正,在此基础上,采用自适应网格(AG)方法对模型集进行自适应调整,得到一种基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型(SRBUKF-AGIMM)算法。对二维蛇形机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与固定结构多模型(FSMM)算法相比,可在计算量相当的情况下大幅提高跟踪精度,大幅提高算法的费效比。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年01期）
叶超[10]（2017）在《基于BP神经网络修正的自适应灰色模型的隧道变形预测研究》一文中研究指出隧道围岩具有高度的非线性变形特征,通过变形预测能有效判断隧道变形的发展趋势。首先以自适应GM(1,1)模型对隧道变形进行初步预测,且为保证自适应模型的参数为全局最优参数,提出以粒子群算法对模型参数进行优化;其次,以BP神经网络为基础,建立误差修正模型,旨在进一步提高预测精度。在此基础上,将该预测模型应用于2个工程实例中,结果表明:该预测模型在横向和纵向上的预测效果均较好,自适应能力和递推能力均较强,预测结果与实测值较为吻合,预测精度较高,能较好地反映隧道围岩的变形规律。该预测模型能较为有效地实现隧道围岩的动态预测,可以进行推广应用及研究,为隧道变形预测提供一种新的思路。(本文来源于《铁道标准设计》期刊2017年11期）
修正的自适应律论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
修正的自适应律论文参考文献
[1].徐常森,马成荣,黄曼,谢芳.JRC-Z_2参数公式的自适应函数修正法[J].科技通报.2019
[2].余有芳,严求真,蔡建平.水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法[J].火力与指挥控制.2019
[3].李才发,侯森.一种基于进化的自适应卡尔曼修正粒子群优化算法[J].东莞理工学院学报.2019
[4].侯森,李才发.一种基于进化的自适应卡尔曼修正粒子群优化算法[J].焦作大学学报.2018
[5].程鹏飞,苗昊春,张宝,吴成富.基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证[J].弹箭与制导学报.2018
[6].郑迎凤,张秋霞,赵文彬.基于阈值修正的自适应新生目标状态提取[J].电子测量与仪器学报.2018
[7].王红建,王玲,黄文德,刘志俭.OCXO高精度时间维持的自适应修正算法[J].传感器与微系统.2018
[8].余修武,胡沐芳,刘永,郭倩.多半径误差修正自适应布谷鸟优化DV-HOP定位算法[J].西南交通大学学报.2018
[9].张园,董受全,刘淑波,初俊博.基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型算法[J].火力与指挥控制.2018
[10].叶超.基于BP神经网络修正的自适应灰色模型的隧道变形预测研究[J].铁道标准设计.2017