后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

论文摘要

为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用A&D5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。

论文目录

• 1 车辆模型
•   1.1 改进车辆线性模型
•   1.2 非线性车辆计算模型
• 2 控制器设计
•   2.1 上层控制器设计
•   2.2 下层控制器设计
• 3 仿真结果分析
•   3.1 蛇形试验仿真分析
•   3.2 双移线试验仿真分析
• 4 实验验证
•   4.1 试验平台搭建
•   4.2 双移线试验结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵轩,叶毅铭,余曼,魏敬东

关键词: 后轮独立驱动电动汽车,横摆稳定性,直接横摆力矩控制,滑模控制

来源: 南京理工大学学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 长安大学汽车学院,西安航空学院车辆工程学院

基金: 国家重点研发计划项目(2017YFC0803904),国家自然科学基金(51507013),中国博士后基金(2018T111006,2017M613034),陕西省博士后基金(2017BSHEDZZ36),陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01),陕西省重点研发计划(2018ZDXM-GY-082),陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2018KJXX-005)

分类号: U469.72

DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.05.012

页码: 622-631

总页数: 10

文件大小: 3187K

下载量: 237