坦克车辆虚拟远程驾驶技术综述

论文摘要

无人驾驶以及人工智能是目前车辆领域的研究热点。考虑试验成本,如何在虚拟环境中进行无人车道路测试成为了新的研究方向。战争的无人化也受各发达国家的重点关注,对坦克车辆而言,无人化将是未来的研究方向之一,将有效降低作战人员的伤亡。战场环境的多变性,兼顾作战精度,应对战场突发情况等,使坦克的无人化更为困难,而坦克车辆远程驾驶是实现坦克无人驾驶的又一个发展方向。本文结合虚拟现实技术,提出了坦克车辆虚拟远程驾驶的技术途径以及关键技术,企图使战场环境下坦克的无人化成为可能。

论文目录

• 2 坦克远程虚拟驾驶技术框架
• 3 关键技术分析
•   1) 环境实时生成技术
•   2) 基于人工智能的车辆动力学仿真技术
•   3) 碰撞检测技术
•   4) 无线通信技术
• 4 基于虚拟远程驾驶的坦克未来发展
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 姚寿文,丁佳,王瑀,胡子然

关键词: 虚拟现实,虚拟驾驶,远程控制

来源: 兵器装备工程学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,计算机软件及计算机应用

单位: 北京理工大学机械与车辆学院

基金: 国家自然科学基金项目(51375043)

分类号: TP391.9;TJ811

页码: 104-108

总页数: 5

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