自助取卡系统及其辅助取卡装置论文和设计-彭慧

全文摘要

本实用新型公开了一种自助取卡系统及其辅助取卡装置，自助取卡系统的辅助取卡装置，包括：安装本体；夹持组件，所述夹持组件设有用于夹持卡片的夹持部；第一传动组件，所述第一传动组件的固定端与所述安装本体固定连接，所述第一传动组件的传动端与所述夹持组件传动连接、用于使所述夹持部张开或闭合；及第二传动组件，所述第二传动组件与所述安装本体传动连接、用于带动所述安装本体运动以使所述夹持部在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。即使车辆离自助取卡机的距离较远，所述辅助取卡装置也能够将卡片传递至驾驶员手上，保证通行效率；如此，采用所述辅助取卡装置的自助取卡系统取卡方便，通行效率高。

主设计要求

1.一种自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，包括：安装本体；夹持组件，所述夹持组件设有用于夹持卡片的夹持部；第一传动组件，所述第一传动组件的固定端与所述安装本体固定连接，所述第一传动组件的传动端与所述夹持组件传动连接、用于使所述夹持部张开或闭合；及第二传动组件，所述第二传动组件与所述安装本体传动连接、用于带动所述安装本体运动以使所述夹持部在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。

设计方案

1.一种自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，包括：

安装本体；

夹持组件，所述夹持组件设有用于夹持卡片的夹持部；

第一传动组件，所述第一传动组件的固定端与所述安装本体固定连接，所述第一传动组件的传动端与所述夹持组件传动连接、用于使所述夹持部张开或闭合；及

第二传动组件，所述第二传动组件与所述安装本体传动连接、用于带动所述安装本体运动以使所述夹持部在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的连接端及所述第二夹持件的连接端均与所述第一传动组件传动连接，且所述第一夹持件的夹持端和所述第二夹持件的夹持端能够配合形成所述夹持部。

3.根据权利要求1所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，所述第一传动组件包括连杆结构及驱动件，所述连杆结构的一端与所述夹持组件传动连接，所述连杆结构的另一端与所述驱动件的传动端传动连接，且所述驱动件带动所述连杆结构运动时，能够联动所述夹持组件、使所述夹持部张开或闭合。

4.根据权利要求3所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，所述第一传动件还包括固设于所述安装本体的第一连接座、及能够相对所述安装本体往复移动的第二连接座，所述第一连接座用于使所述连杆结构的一端与所述夹持组件传动连接，所述第二连接座与所述连杆结构的另一端转动连接，当所述驱动件的传动端带动所述第二连接座沿预设轨迹移动，所述连杆结构联动并带动所述夹持部张开或闭合。

5.根据权利要求4所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第二连接座的位置状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述夹持部是否有夹持卡片。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器用于检测所述安装本体带动所述夹持部运动的运动位置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，还包括平衡组件，所述第二传动组件设置于所述安装本体的一侧，所述平衡组件设置于所述安装本体的另一侧，且所述平衡组件与所述安装本体转动连接。

9.根据权利要求8所述的自助取卡系统的辅助取卡装置，其特征在于，所述第二传动组件与所述安装本体转动连接，所述平衡组件包括连接轴承及固定件，所述固定件相对所述安装本体固定，所述连接轴承的一侧与所述固定件转动配合，所述连接轴承的另一侧与所述安装本体转动配合。

10.一种自助取卡系统，其特征在于，包括自助取卡机及如权利要求1至9任一项所述的辅助取卡装置，所述夹持部能够在所述自助取卡机的预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体涉及一种自助取卡系统及其辅助取卡装置。

背景技术

车辆的日益普及，为了节省人工成本，自助取卡机也得到了广泛的应用。由于驾驶员之间的驾驶水平参差不齐，或者自助取卡机安装位置存在一定的偏差或差异。从而可能出现车辆与自助取卡机之间间距较大的现象，自助取卡机出卡后，导致驾驶员取卡困难，间距足够大时甚至使得驾驶员需下车才能正常进行取卡，降低了通行效率。

实用新型内容

基于此，提出了一种自助取卡系统及其辅助取卡装置，即使车辆离自助取卡机的距离较远，所述辅助取卡装置也能够将卡片传递至驾驶员手上，保证通行效率；如此，采用所述辅助取卡装置的自助取卡系统取卡方便，通行效率高。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种自助取卡系统的辅助取卡装置，包括：安装本体；夹持组件，所述夹持组件设有用于夹持卡片的夹持部；第一传动组件，所述第一传动组件的固定端与所述安装本体固定连接，所述第一传动组件的传动端与所述夹持组件传动连接、用于使所述夹持部张开或闭合；及第二传动组件，所述第二传动组件与所述安装本体传动连接、用于带动所述安装本体运动以使所述夹持部在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。

上述自助取卡机的辅助取卡装置，使用时，利用第一传动组件的传动端与夹持组件的传动连接，从而使得夹持组件的夹持部能够进行张开和闭合动作，进而使得夹持部闭合时能够稳定的夹取卡片，而夹持部张开时能够松开对卡片的夹持，便于卡片的拿取；再利用第二传动组件与安装本体的传动连接，从而使得第二传动组件能够带动安装本体相对自助取卡机运动，进而带动第一传动组件相对自助取卡机运动，从而带动夹持组件的夹持部相对自助取卡机运动，进而使得夹持部能够先运动至自助取卡机的出卡口处并闭合而进行卡片的夹取，即夹持部运动至自助取卡机的预设出卡位置进行卡片的夹取，然后夹持部能够再相对自助取卡机发生移动，直至夹持部移动至预设放卡位置，即夹持部能够夹持卡片朝向远离自助取卡机的出卡口方向移动，即使驾驶员离自助取卡机的位置较远，夹持部也能将卡片传递至驾驶员的身边并松开对卡片的夹持，使得驾驶员能够轻松、快捷的进行取卡，保证了通行效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的连接端及所述第二夹持件的连接端均与所述第一传动组件传动连接，且所述第一夹持件的夹持端和所述第二夹持件的夹持端能够配合形成所述夹持部。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括连杆结构及驱动件，所述连杆结构的一端与所述夹持组件传动连接，所述连杆结构的另一端与所述驱动件的传动端传动连接，且所述驱动件带动所述连杆结构运动时，能够联动所述夹持组件、使所述夹持部张开或闭合。

在其中一个实施例中，所述第一传动件还包括固设于所述安装本体的第一连接座、及能够相对所述安装本体往复移动的第二连接座，所述第一连接座用于使所述连杆结构的一端与所述夹持组件传动连接，所述第二连接座与所述连杆结构的另一端转动连接，当所述驱动件的传动端带动所述第二连接座沿预设轨迹移动，所述连杆结构联动并带动所述夹持部张开或闭合。

在其中一个实施例中，自助取卡系统的辅助取卡装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第二连接座的位置状态。如此，能够对第二连接座的移动位置进行准确的检测和控制。

在其中一个实施例中，自助取卡系统的辅助取卡装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述夹持部是否有夹持卡片。如此，能够对夹持部是否夹持有卡片及夹持部的夹持力大小进行准确的检测和控制。

在其中一个实施例中，自助取卡系统的辅助取卡装置还包括第三传感器，所述第三传感器用于检测所述安装本体带动所述夹持部运动的运动位置。如此，能够对夹持部相对自助取卡机的移动位置进行准确的检测和控制。

在其中一个实施例中，自助取卡系统的辅助取卡装置还包括平衡组件，所述第二传动组件设置于所述安装本体的一侧，所述平衡组件设置于所述安装本体的另一侧，且所述平衡组件与所述安装本体转动连接。如此，利用平衡组件能够避免受力不均衡的问题。

在其中一个实施例中，所述第二传动组件与所述安装本体转动连接，所述平衡组件包括连接轴承及固定件，所述固定件相对所述安装本体固定，所述连接轴承的一侧与所述固定件转动配合，所述连接轴承的另一侧与所述安装本体转动配合。

另一方面，提供了一种自助取卡系统，包括自助取卡机及所述的辅助取卡装置，所述夹持部能够在所述自助取卡机的预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。

上述自助取卡系统，使用时，利用第一传动组件的传动端与夹持组件的传动连接，从而使得夹持组件的夹持部能够进行张开和闭合动作，进而使得夹持部闭合时能够稳定的夹取卡片，而夹持部张开时能够松开对卡片的夹持，便于卡片的拿取；再利用第二传动组件与安装本体的传动连接，从而使得第二传动组件能够带动安装本体相对自助取卡机运动，进而带动第一传动组件相对自助取卡机运动，从而带动夹持组件的夹持部相对自助取卡机运动，进而使得夹持部能够先运动至自助取卡机的出卡口处并闭合而进行卡片的夹取，即夹持部运动至自助取卡机的预设出卡位置进行卡片的夹取，然后夹持部能够再相对自助取卡机发生移动，直至夹持部移动至预设放卡位置，即夹持部能够夹持卡片朝向远离自助取卡机的出卡口方向移动，即使驾驶员离自助取卡机的位置较远，夹持部也能将卡片传递至驾驶员的身边并松开对卡片的夹持，使得驾驶员能够轻松、快捷的进行取卡，保证了通行效率。

附图说明

图1为一个实施例的自助取卡系统的辅助取卡装置的结构示意图；

图2为图1所示的自助取卡系统的辅助取卡装置的内部结构示意图。

附图标记说明：

10、辅助取卡装置，100、安装本体，200、夹持组件，210、第一夹持件，220、第二夹持件，230、夹持部，300、第一传动组件，310、连杆结构，311、第一连杆，312、第二连杆，313、第三连杆，314、第四连杆，315、第一转轴，316、第二转轴，317、第三转轴，318、第四转轴，319、第五转轴，3100、第六转轴，320、驱动件，330、第一连接座，340、第二连接座，400、第二传动组件，500、第一传感器，600、第二传感器，700、第三传感器，800、平衡组件，810、固定件，820、连接轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，在一个实施例中，提供了一种自助取卡机的辅助取卡装置10，包括：安装本体100；夹持组件200，夹持组件200设有用于夹持卡片的夹持部230；第一传动组件300，第一传动组件300的固定端与安装本体100固定连接，第一传动组件300的传动端与夹持组件200传动连接、用于使夹持部230张开或闭合；及第二传动组件400，第二传动组件400与安装本体100传动连接、用于带动安装本体100运动以使夹持部230在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。

上述实施例的自助取卡机的辅助取卡装置10，使用时，利用第一传动组件300的传动端与夹持组件200的传动连接，从而使得夹持组件200的夹持部230能够进行张开和闭合动作，进而使得夹持部230闭合时能够稳定的夹取卡片，而夹持部230张开时能够松开对卡片的夹持，便于卡片的拿取；再利用第二传动组件400与安装本体100的传动连接，从而使得第二传动组件400能够带动安装本体100相对自助取卡机运动，进而带动第一传动组件300相对自助取卡机运动，从而带动夹持组件200的夹持部230相对自助取卡机运动，进而使得夹持部230能够先运动至自助取卡机的出卡口处并闭合而进行卡片的夹取，即夹持部230运动至自助取卡机的预设出卡位置进行卡片的夹取，然后夹持部230能够再相对自助取卡机发生移动，直至夹持部230移动至预设放卡位置，即夹持部230能够夹持卡片朝向远离自助取卡机的出卡口方向移动，即使驾驶员离自助取卡机的位置较远，夹持部230也能将卡片传递至驾驶员的身边并松开对卡片的夹持，使得驾驶员能够轻松、快捷的进行取卡，保证了通行效率。

夹持部230闭合时对卡片的夹持以及夹持部230张开时对卡片的松开，可以通过将夹持部230设置为卡爪的形式实现，也可以将夹持部230设置为夹片的形式实现，只需满足能够对卡片进行稳定的夹取与松开即可。

如图1及图2所示，在一个实施例中，夹持组件200包括第一夹持件210和第二夹持件220，第一夹持件210的连接端及第二夹持件220的连接端均与第一传动组件300传动连接，且第一夹持件210的夹持端和第二夹持件220的夹持端能够配合形成夹持部230。如此，利用第一传动组件300与第一夹持件210的连接端及第二夹持件220的连接端之间的传动连接，从而能够使得由第一夹持件210的夹持端和第二夹持件220的夹持端配合形成的夹持部230张开或闭合，从而能够对卡片进行夹取或对卡片进行松开，进而完成取卡与放卡。第一夹持件210和第二夹持件220可以为条状或块状，第一夹持件210的夹持端和\/或第二夹持件220的夹持端可以设置防滑纹等防滑结构，保证夹持的稳定性，防滑结构可以采用橡胶等柔性材质，保证夹持不会损伤卡片。

具体到本实施例中，第一夹持件210设置为第一夹片，第二夹持件220设置为第二夹片，第一夹片的连接端与第一传动组件300通过第一转轴转动连接，第二夹片的连接端与第一传动组件300通过第二转轴转动连接；如此，当第一传动组件300动作时，能够使得第一夹片绕第一转轴转动、第二夹片绕第二转轴转动，从而使得第一夹片的夹持端与第二夹片的夹持端相互靠拢或远离，进而使得第一夹片的夹持端和第二夹片的夹持端闭合或张开。当然，在其他实施例中，第一夹持件210与第二夹持件220与第一传动组件300的传动连接，还可以通过铰接、齿轮啮合的方式实现，只需满足能够使得第一夹持件210与第二夹持件220能够完成张开放卡与闭合夹卡的动作即可；第一夹持件210与第二夹持件220也可以分别设置为第一卡爪和第二卡爪。

第一传动组件300与夹持组件200的传动连接，从而使得夹持部230张开或闭合，可以通过伸缩驱动的方式实现。

在一个实施例中，第一传动组件300包括第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件的伸缩端与第一夹持件210连接，第二伸缩件的伸缩端与第二夹持件220连接，当第一伸缩件和第二伸缩件均伸张时，使得第一夹持件210和第二夹持件220相互靠拢从而闭合以对卡片进行夹持，当第一伸缩件和第二伸缩件均收缩时，使得第一夹持件210和第二夹持件220相互远离从而张开以对卡片进行松开。

第一传动组件300与夹持组件200的传动连接，从而使得夹持部230张开或闭合，也可以通过连杆机构联动的方式实现。

如图2所示，在一个实施例中，第一传动组件300包括连杆结构310及驱动件320，连杆结构310的一端与夹持组件200传动连接，连杆结构310的另一端与驱动件320的传动端传动连接，且驱动件320带动连杆结构310运动时，能够联动夹持组件200、使夹持部230张开或闭合。如此，驱动件320的传动端运动从而带动连杆结构310运动，进而带动与连杆结构310传动连接的夹持组件200运动，从而使得夹持部230张开或闭合，进而能够完成对卡片的夹取和松开。连杆结构310可以设置为四连杆机构、也可以设置为六连杆机构，只需满足能够联动夹持部230张开与闭合即可。驱动件320可以设置为丝杆电机、液压缸或气压缸，只需满足能够带动连杆结构310运动从而联动夹持部230张开与闭合即可。

如图2所示，具体到本实施例中，连杆结构310设置于驱动件320与夹持组件200之间，驱动件320设置为能够进行伸缩运动的丝杆电机，连杆结构310包括第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313及第四连杆314，第一连杆311的一端与第一夹持件210的连接端通过第一转轴315转动连接，第一连杆311的另一端与第二连杆312的一端通过第三转轴317转动连接，第二连杆312的另一端与驱动件320的传动端通过第四转轴318转动连接，第三连杆313的一端与第二夹持件220的连接端通过第二转轴316转动连接，第三连杆313的另一端与第四连杆314的一端通过第五转轴319转动连接，第四连杆314的另一端与驱动件320的传动端通过第六转轴3100转动连接，且第一转轴315及第二转轴316通过焊接或铆接的方式固设于安装本体100上。如此，当丝杆电机的驱动端伸张而朝向靠近夹持组件200方向移动时，在第一连杆311和第二连杆312的联动下，使得第一夹持件210绕第一转轴315转动，在第三连杆313和第四连杆314的联动下，使得第二夹持件220绕第二转轴316转动，进而使得第一夹持件210的夹持端与第二夹持件220的夹持端相互靠近，从而使得夹持部230闭合，进而能够完成对卡片的夹持取卡；当丝杆电机的驱动端收缩而朝向远离夹持组件200方向移动时，在第一连杆311和第二连杆312的联动下，使得第一夹持件210绕第一转轴315转动，在第三连杆313和第四连杆314的联动下，使得第二夹持件220绕第二转轴316转动，进而使得第一夹持件210的夹持端与第二夹持件220的夹持端相互远离，从而使得夹持部230张开，进而能够完成对卡片松开。

如图2所示，进一步地，第一传动件还包括固设于安装本体100的第一连接座330、及能够相对安装本体100往复移动的第二连接座340，第一连接座330用于使连杆结构310的一端与夹持组件200传动连接，第二连接座340与连杆结构310的另一端转动连接，当驱动件320的传动端带动第二连接座340沿预设轨迹移动，连杆结构310联动并带动夹持部230张开或闭合。如此，通过第一连接座330实现连杆结构310与夹持组件200的传动连接，通过第二连接座340实现连杆结构310与驱动件320的传动端的传动连接，不仅使得装配更加方便，也能保证运动的同步性。第一连接座330和第二连接座340可以为连接板或连接条。

如图2所示，具体到本实施例中，第一连接座330通过焊接或铆接的方式固设于安装本体100上，第一连接座330开设有供第一转轴315穿过的第一连接孔(未示出)及供第二转轴316穿过的第二连接孔(未示出)，第二连接座340设有供第四转轴318穿过的第三连接孔(未示出)及供第六转轴3100穿过的第四连接孔(未示出)，且第二连接座340能够沿丝杆电机的伸缩方向往复移动。如此，当丝杆电机的驱动端伸张而朝向靠近夹持组件200方向移动时，带动第二连接座340朝向靠近夹持组件200方向移动，在第二连接座340的作用下，使得第一连杆311和第二连杆312同步联动、使得第三连杆313和第四连杆314同步联动，从而使得第一夹持件210绕第一转轴315转动、使得第二夹持件220绕第二转轴316转动，进而使得第一夹持件210的夹持端与第二夹持件220的夹持端相互靠近，从而使得夹持部230闭合，进而能够完成对卡片的夹持取卡；当丝杆电机的驱动端收缩而朝向远离夹持组件200方向移动时，带动第二连接座340朝向远离夹持组件200方向移动，在第二连接座340的作用下，使得第一连杆311和第二连杆312同步联动、使得第三连杆313和第四连杆314同步联动，从而使得第一夹持件210绕第一转轴315转动、使得第二夹持件220绕第二转轴316转动，进而使得第一夹持件210的夹持端与第二夹持件220的夹持端相互远离，从而使得夹持部230张开，进而能够完成对卡片松开。

如图2所示，更进一步地，自助取卡系统的辅助取卡装置10还包括第一传感器500，第一传感器500用于检测第二连接座340的位置状态。如此，通过对第二连接座340的移动位置进行检测，从而能够得出夹持部230的夹持状况，进而能够准确的控制夹持部230在不同的位置完成相应的夹持取卡和松开卡片的动作。当检测到第二连接座340的位置相对靠近夹持组件200时，即可得出夹持部230处于夹持状态，从而能够夹持取卡；当检测到第二连接座340的位置相对远离夹持组件200时，即可得出夹持部230处于松开状态，从而能够松开卡片。从而当夹持部230移动至自助取卡机的预设出卡位置时，能够准确的使得夹持部230进行夹持取卡；当夹持部230移动至离驾驶员较近的预设放卡位置时，能够准确的使得夹持部230进行松开，便于驾驶员取卡。第一传感器500可以是位移传感器、距离传感器或其他能够对第二连接座340的位置进行检测的元件。可以将第一传感器500设置于安装本体100上，并使得第一传感器500与第二连接座340对应设置。

如图2所示，在上述任一实施例的基础上，自助取卡系统的辅助取卡装置10还包括第二传感器600，第二传感器600用于检测夹持部230是否有夹持卡片。如此，利用第二传感器600对夹持部230的夹持卡片状态进行检测，从而能够使得夹持部230能够适应不同厚度的卡片的夹持，保证夹持部230能够准确的进行夹持取卡，也能避免夹持部230夹持过紧从而对卡片造成损害。当卡片的厚度较薄时，利用第二传感器600检测夹持部230是否夹持到卡片，从而使得夹持部230闭合的幅度更大，保证夹持部230能够准确的夹取卡片；当卡片的厚度较厚时，利用第二传感器600检测夹持部230是否夹持到卡片，从而使得夹持部230闭合的幅度更小，避免夹持部230施加过大的夹持力至卡片而损坏卡片。同时，第二传感器600能够与第一传感器500配合使用，利用第二传感器600实时检测夹持部230是否对卡片进行了夹持，当第二传感器600检测到夹持部230有夹持到卡片，第一传感器500对第二连接座340的位置进行检测，即可使得第二连接座340停止移动，不会因夹持部230夹持力过大而损坏卡片。第二传感器600也可是压力传感器或其他能够对夹持部230是否有夹持卡片进行检测的元件。可以将第二传感器600设置于第一夹持件210的夹持端或第二夹持件220的夹持端上。

如图2所示，在上述任一实施例的基础上，自助取卡系统的辅助取卡装置10还包括第三传感器700，第三传感器700用于检测安装本体100带动夹持部230运动的运动位置。如此，利用第三传感器700对夹持部230的运动位置进行检测，从而使得夹持部230能够准确的到达自助取卡机的预设出卡位置和用于供驾驶员取卡的预设放卡位置，保证夹持部230能够准确的取卡并能准确的将卡片转移至驾驶员能够取到的地方。第三传感器700、第二传感器600和第一传感器500能够相互配合，当第三传感器700检测到第二传动组件400带动夹持部230到达自助取卡机的预设出卡位置时，驱动件320带动第二连接座340朝向靠近夹持组件200方向移动，从而使得夹持部230闭合而夹取卡片，当第二传感器600检测到夹持部230闭合至有夹持到卡片，第一传感器500对第二连接座340的位置进行检测，即可使得第二连接座340停止移动，不会因夹持部230夹持力过大而损坏卡片；第二传动组件400再带动夹持有卡片的夹持部230朝向预设放卡位置运动，当第三传感器700检测到第二传动组件400带动夹持部230到达预设放卡位置时，驱动件320带动第二连接座340朝向远离夹持组件200方向移动，从而使得夹持部230张开而松开卡片，方便驾驶员进行取卡；当第二传感器600检测到夹持部230张开而卡片被驾驶员取走时，第二传动组件400带动夹持部230返回至自助取卡机的预设出卡位置，如此循环，从而能够完成卡片的夹取与放下，方便了驾驶员在距离自助取卡机较远处进行取卡。可以将第三传感器700设置于第二传动组件400与安装本体100的连接部位。

需要进行说明的是，第二传动组件400带动安装本体100运动以使夹持部230在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动，可以通过旋转运动的方式实现，例如将第二传动组件400设置为旋转电机，旋转电机的转轴与安装本体100通过焊接或铆接的方式固定连接，旋转电机的转轴的正转和反转能够带动安装本体100往复转动，从而能够带动夹持部230往复转动，从而能够使得夹持部230在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动；还可以通过直线运动的方式实现，例如，将第二传动组件400设置为直线电机，直线电机的动子与安装本体100通过焊接或铆接的方式固定连接，直线电机的动子往复直线运动能够带动安装本体100往复直线运动，从而能够带动夹持部230往复直线运动，从而能够使得夹持部230在预设出卡位置与预设放卡位置之间往复直线运动。安装本体100可以设置为安装板或安装壳体，当安装本体100为安装壳体时，安装壳体设有安装腔和连通安装腔并供夹持组件200伸出的安装口，将第一传动组件300和第二传动组件400设置于安装腔内，能避免灰尘等外界异物的侵蚀，保证工作的可靠性。可以将第一传感器500、第二传感器600、第三传感器700、驱动件320均与单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等控制器连接，自动化程度高，使用方便。

如图2所示，在上述任一实施例的基础上，自助取卡系统的辅助取卡装置10还包括平衡组件800，第二传动组件400设置于安装本体100的一侧，平衡组件800设置于安装本体100的另一侧，且平衡组件800与安装本体100转动连接。如此，利用平衡组件800使得安装本体100在运动过程中受到更加均衡的外力，保证重心的平衡，避免第二传动组件400与安装本体100的连接部位出现断裂或脱离的问题，保证工作的可靠性和持续性。

平衡组件800可以是平衡块、平衡条或其他能够使得安装本体100受力均衡并不会影响安装本体100的运动的元件。

如图2所示，在一个实施例中，第二传动组件400与安装本体100转动连接，平衡组件800包括连接轴承820及固定件810，固定件810相对安装本体100固定，连接轴承820的一侧与固定件810转动配合，连接轴承820的另一侧与安装本体100转动配合。如此，第二转动组件带动安装本体100转动时，由于固定件810与外部进行固定，连接轴承820的两侧分别与固定件810和安装本体100转动配合，不会影响安装本体100的运动，同时，固定件810通过连接轴承820施加相应的平衡力至安装本体100，保证安装本体100受力更加均衡。固定件810可以设置为壳体结构，壳体结构上设有插入连接轴承820的内圈的凸起，安装本体100上相应开设供连接轴承820的外圈插入的安装孔，从而能够顺畅的实现连接轴承820与固定件810和安装本体100的转动配合。

在一个实施例中，还提供了一种自助取卡系统，包括自助取卡机(未示出)及上述任一实施例的辅助取卡装置10，夹持部230能够在自助取卡机的预设出卡位置与预设放卡位置之间往复运动。

上述实施例的自助取卡系统，使用时，利用第一传动组件300的传动端与夹持组件200的传动连接，从而使得夹持组件200的夹持部230能够进行张开和闭合动作，进而使得夹持部230闭合时能够稳定的夹取卡片，而夹持部230张开时能够松开对卡片的夹持，便于卡片的拿取；再利用第二传动组件400与安装本体100的传动连接，从而使得第二传动组件400能够带动安装本体100相对自助取卡机运动，进而带动第一传动组件300相对自助取卡机运动，从而带动夹持组件200的夹持部230相对自助取卡机运动，进而使得夹持部230能够先运动至自助取卡机的出卡口处并闭合而进行卡片的夹取，即夹持部230运动至自助取卡机的预设出卡位置进行卡片的夹取，然后夹持部230能够再相对自助取卡机发生移动，直至夹持部230移动至预设放卡位置，即夹持部230能够夹持卡片朝向远离自助取卡机的出卡口方向移动，即使驾驶员离自助取卡机的位置较远，夹持部230也能将卡片传递至驾驶员的身边并松开对卡片的夹持，使得驾驶员能够轻松、快捷的进行取卡，保证了通行效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

自助取卡系统及其辅助取卡装置论文和设计

自助取卡系统及其辅助取卡装置论文和设计-彭慧

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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