农田移苗装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种农田移苗装置，它包括行走机构、托盘、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构和下苗器，所述托盘为上端开口的U形盒体，所述托盘固定在所述行走机构的顶端。所述幼苗传送管为中空管状，所述幼苗传送管设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板上。所述行走机构包括前后并排设置的四个滚轮和设置在所述滚轮上方的可调伸缩杆，幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ、牵引绳和卷筒，所述连架杆Ⅰ前后并排平行设置有四根，每根所述连架杆Ⅰ的左右两端分别与所述移动板和设置在所述托盘底部的固定铰接连接。本实用新型具有可携带大量葱苗，无需弯腰操作，可模拟人手操作的特点。

主设计要求

1.农田移苗装置，其特征在于：它包括行走机构、托盘、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构和下苗器，所述托盘为上端开口的U形盒体，所述托盘固定在所述行走机构的顶端；所述幼苗传送管为中空管状，所述幼苗传送管设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板上；所述幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ、牵引绳和卷筒，所述连架杆Ⅰ前后并排平行设置有四根，每根所述连架杆Ⅰ的左右两端分别与所述移动板和设置在所述托盘底部的固定板铰接连接；所述移动板的右侧上端通过所述牵引绳与所述卷筒连接，所述卷筒的卷轴端部固定连接一个摇把，所述摇把的后端铰接连接一个手柄，在所述托盘上设置一个手柄挡块；所述下苗器包括插植器、踏板、复位弹簧和引导板，所述踏板通过前后并排平行设置的四根连架杆Ⅱ与所述移动板铰接连接，所述插植器呈T型设置，包括水平的连接筒和与所述连接筒垂直固定连接的插杆，所述连接筒与所述踏板下方的圆杆铰接连接，所述插杆下端穿过所述引导板设置的引导孔与所述幼苗传送管一一对应；所述引导板的前后两端与所述移动板的左侧底端延伸的耳板铰接连接；所述复位弹簧套置在所述插杆上，所述复位弹簧的两端分别顶在所述连接筒和引导板上。

设计方案

1.农田移苗装置，其特征在于：它包括行走机构、托盘、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构和下苗器，所述托盘为上端开口的U形盒体，所述托盘固定在所述行走机构的顶端；所述幼苗传送管为中空管状，所述幼苗传送管设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板上；

所述幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ、牵引绳和卷筒，所述连架杆Ⅰ前后并排平行设置有四根，每根所述连架杆Ⅰ的左右两端分别与所述移动板和设置在所述托盘底部的固定板铰接连接；所述移动板的右侧上端通过所述牵引绳与所述卷筒连接，所述卷筒的卷轴端部固定连接一个摇把，所述摇把的后端铰接连接一个手柄，在所述托盘上设置一个手柄挡块；

所述下苗器包括插植器、踏板、复位弹簧和引导板，所述踏板通过前后并排平行设置的四根连架杆Ⅱ与所述移动板铰接连接，所述插植器呈T型设置，包括水平的连接筒和与所述连接筒垂直固定连接的插杆，所述连接筒与所述踏板下方的圆杆铰接连接，所述插杆下端穿过所述引导板设置的引导孔与所述幼苗传送管一一对应；所述引导板的前后两端与所述移动板的左侧底端延伸的耳板铰接连接；所述复位弹簧套置在所述插杆上，所述复位弹簧的两端分别顶在所述连接筒和引导板上。

2.如权利要求1所述的农田移苗装置，其特征在于：所述行走机构包括前后并排设置的四个滚轮和设置在所述滚轮上方的可调伸缩杆，所述滚轮外表面并排套置多个橡胶轮；所述可调伸缩杆包括与所述托盘底端固定连接的支撑杆和滑动在所述支撑杆底端的滑杆，在所述滑杆的上等间距设置多个限位孔，在每个所述支撑杆的底端可拆卸设置一个与所述限位孔配合的定位销。

3.如权利要求1所述的农田移苗装置，其特征在于：每根所述幼苗传送管的顶端设置有喇叭口；在每根所述幼苗传送管的左侧上下贯穿设置宽为1-2cm的条形开口。

4.如权利要求1所述的农田移苗装置，其特征在于：在所述手柄上套置一个套筒，在所述手柄和套筒的中间夹层内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述手柄和套筒的挡板上。

5.如权利要求1所述的农田移苗装置，其特征在于：在所述插杆底部设置有防止幼苗前后偏移的牛角头。

6.如权利要求1所述的农田移苗装置，其特征在于：在每个所述耳板的上侧设置有踏板限位杆，所述踏板限位杆包括上下设置的滑动杆和固定杆，在所述滑动杆的底端设置有与所述固定杆顶端配合的圆形槽，在所述圆形槽内设置一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述固定杆的顶端和所述圆形槽内壁上。

7.如权利要求1所述的农田移苗装置，其特征在于：所述托盘的底部设置有网孔。

8.如权利要求1所述的农田移苗装置，其特征在于：在所述插杆的底部设置有插头，所述插头底端设置有与幼苗贴合的、上小下大的弧形槽。

9.如权利要求1所述的农田移苗装置，其特征在于：在每个所述幼苗传送管的底端设置一个逐渐缩小的开口。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备，尤其是农田移苗装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的发展，出现了大量的农业机械设置，很多蔬菜已经通过移栽方式进行种植，如大葱，大葱直播苗，生长缓慢，根系发育迟缓，移栽可以刺激根系的发育，促使生长茂盛。大葱在移栽前都要先将农田灌溉一下，然后手持插植器将大葱插到湿垄沟中，移栽过程中需要不断弯腰、下蹲，长时间劳作会对人们的腰椎造成严重伤害，在移栽时一次只能携带很少的葱苗，因此需要多次往返田地取葱苗，及其浪费时间，严重影响作业进程。因此设计一款可携带大量葱苗，无需弯腰操作，可模拟人手操作的农田移苗装置具有广阔的市场前景。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了可携带大量葱苗，无需弯腰操作，可模拟人手操作的农田移苗装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

农田移苗装置，它包括行走机构、托盘、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构和下苗器，所述托盘为上端开口的U形盒体，所述托盘固定在所述行走机构的顶端；所述幼苗传送管为中空管状，所述幼苗传送管设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板上；

进一步的，所述行走机构包括前后并排设置的四个滚轮和设置在所述滚轮上方的可调伸缩杆，所述滚轮外表面并排套置多个橡胶轮；所述可调伸缩杆包括与所述托盘底端固定连接的支撑杆和滑动在所述支撑杆底端的滑杆，在所述滑杆的上等间距设置多个限位孔，在每个所述支撑杆的底端可拆卸设置一个与所述限位孔配合的定位销。

进一步的，每根所述幼苗传送管的顶端设置有喇叭口；在每根所述幼苗传送管的左侧上下贯穿设置宽为1-2cm的条形开口。

进一步的，在所述手柄上套置一个套筒，在所述手柄和套筒的中间夹层内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述手柄和套筒的挡板上。

进一步的，在所述插杆底部设置有防止幼苗前后偏移的牛角头。

进一步的，在每个所述耳板的上侧设置有踏板限位杆，所述踏板限位杆包括上下设置的滑动杆和固定杆，在所述滑动杆的底端设置有与所述固定杆顶端配合的圆形槽，在所述圆形槽内设置一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述固定杆的顶端和所述圆形槽内壁上。

进一步的，所述托盘的底部设置有网孔。

进一步的，在所述插杆的底部设置有插头，所述插头底端设置有与幼苗贴合的、上小下大的弧形槽。

进一步的，在每个所述幼苗传送管的底端设置一个逐渐缩小的开口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过托盘可以携带大量葱苗，将葱苗依次投放到幼苗传送管中，通过脚踩下苗器，将幼苗移栽到农田里，操作简单、省力。

通过在移动板上设置多个幼苗传送管，可以一次移栽很多幼苗，提高作业效率。移动板通过幼苗传送管提升机构，可以实现竖直移动，并且不会对左右两侧造成干扰。踏板通过并排平行设置的四根连架杆Ⅱ与移动板连接，可确保踏板顶端一直保持水平，人工用脚踩时，更加的平稳。连接筒与踏板下方的圆杆铰接连接，可以实现插杆摆动。插杆下端穿过引导板与幼苗传送管一一对应，且引导板的两端与移动板铰接连接，可实现插杆下端的运动轨迹为弧形，模拟人手操作，使移栽的幼苗更加完整。在滚轮的外表面并排套置多个橡胶轮，可以增大摩擦，防止行走机构向两侧滑动。将幼苗传送管的顶端设置成喇叭口，方便投放幼苗。在每根幼苗传送管的左侧上下贯穿设置宽为1-2cm条形开口，可以观察幼苗的运动情况，还可以将卡住的幼苗拨出。在手柄和套管中间的夹层内设置有弹簧，可以防止竖直状态的手柄发生弯折。在插杆的底部设置有防止幼苗前后偏移的牛角头，可以防止幼苗前后发生偏移。在耳板上设置有踏板限位杆，可以防止人踩踏板摆动幅度过大，在踏板限位杆内设置缓冲弹簧，可以防止踏板运动过快，对幼苗造成划损。在圆形槽内壁和缓冲弹簧之间设置一个可调杆，可以调节踏板的竖直移动距离。在托盘的底部设置有网孔，可以防止托盘内积水。在插杆底部设置有插头，插头的底端设置与幼苗贴合的、上小下大的弧形槽，可以避免划损幼苗，同时增大对幼苗的推力。在幼苗传送管的底部设置一个逐渐缩小的开口，可以确保幼苗投放的更加准确。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的侧视结构示意图(幼苗传送管提升机构位于上端)；

附图3为本实用新型的侧视结构示意图(幼苗传送管提升机构位于下端)；

附图4为本实用新型的插植器移栽状态图(含有插杆底端的运动轨迹)；

附图5为本实用新型的插头立体结构示意图；

附图6为本实用新型的立体结构示意(显示牵引绳的连接关系)；

附图7为本实用新型的行走机构立体结构示意图；

附图8为本实用新型的手柄固定在手柄挡块上的局部立体结构示意图；

附图9为本实用新型的手柄剖视结构示意图；

附图10为本实用新型的手柄侧视结构示意图；

附图11为本实用新型的移动板立体结构示意图；

附图12为本实用新型的移动板侧视结构示意图；

附图13为本实用新型的踏板立体结构示意图；

附图14为本实用新型的插植器立体结构示意图；

附图15为本实用新型的引导板立体结构示意图；

附图16为本实用新型的插杆底端结构示意图；

附图17为本实用新型的踏板限位杆结构示意图；

附图18为本实用新型的附图17中局部A放大结构示意图；

图中，行走机构1、滚轮11、橡胶轮112、可调伸缩杆12、支撑杆121、滑杆122、限位孔123、定位销124、托盘2、固定板21、手柄挡块22、幼苗传送管3、喇叭口31、开口32、条形开口33、移动板34、耳板341、幼苗传送管提升机构4、连架杆Ⅰ41、牵引绳42、卷筒43、手柄431、套筒432、弹簧433、下苗器5、插植器51、连接筒511、插杆512、牛角头513、插头514、弧形槽515、踏板52、连架杆Ⅱ521、复位弹簧53、引导板54、踏板限位杆6、滑动杆61、圆形槽611、螺栓612、固定杆62、缓冲弹簧63、可调杆64、螺纹孔641。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图18所示，农田移苗装置，它包括行走机构1、托盘2、幼苗传送管3、幼苗传送管提升机构4和下苗器5，行走机构1包括前后并排设置的四个滚轮11和设置在滚轮11上方的可调伸缩杆12，为了增大摩擦，防止行走机构1向两侧滑动，在滚轮11的外表面并排套置多个橡胶轮112。可调伸缩杆12包括与托盘2底端固定连接的支撑杆121和滑动在支撑杆121底端的滑杆122，在滑杆122的上等间距设置多个限位孔123，在每个支撑杆121的底端可拆卸设置一个与限位孔123配合的定位销124，为了拆卸快速方便，优选的，将定位销124选用附图中显示的单钢珠定位销，当然也可以用其他的定位销零件。

托盘2为上端开口的U形盒体，U形盒体内含有极大的容纳空间，可以一次携带大量的幼苗，托盘2内放置托盘固定在行走机构1的顶端，为了防止托盘2内积水，将托盘2的底部设置有网孔。

幼苗传送管3为中空管状，幼苗传送管3设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板34上，可以传送多颗幼苗。每根幼苗传送管3的顶端设置有喇叭口31，方便投放幼苗。如附图12所述，可以确保幼苗投放的更加准确，在每个幼苗传送管3的底端设置一个逐渐缩小的开口32。在每根幼苗传送管3的左侧上下贯穿设置宽为1-2cm的条形开口33，可以观察幼苗的运动情况，还可以将卡住的幼苗拨出。

幼苗传送管提升机构4包括连架杆Ⅰ41、牵引绳42和卷筒43，连架杆Ⅰ41的前后并排平行设置有四根，每根连架杆Ⅰ41的左右两端分别与移动板34和设置在托盘2底部的固定板21铰接连接，可确保踏板顶端一直保持水平，人工用脚踩时，更加的平稳。在架杆Ⅰ41的两端分别设置一个通孔，在固定板21的对应位置设置一个含有对应通孔的固定座，通过圆柱销将连架杆Ⅰ41和固定座铰接连接。移动板34的右侧上端通过牵引绳42与卷筒43连接，在后端后侧的支撑杆上121上设置一个引导轮，牵引绳42穿过引导轮与卷筒43连接，卷筒43的卷轴端部固定连接一个摇把，摇把的后端铰接连接一个手柄431，在托盘2上设置一个手柄挡块22，当手柄431竖直放置时，手柄挡块22卡住手柄431，从而限制卷筒43的运动。在手柄431上套置一个套筒432，在手柄431和套筒432的中间夹层内设置有弹簧433，弹簧433的两端分别顶在手柄431和套筒432的挡板上。这样可以防止竖直状态的手柄发生弯折。

下苗器5包括插植器51、踏板52、复位弹簧53和引导板54，踏板52通过前后并排平行设置的四根连架杆Ⅱ521与移动板34铰接连接，插植器51呈T型设置，包括水平的连接筒511和与连接筒511垂直固定连接的插杆512，在插杆512底部设置有防止幼苗前后偏移的牛角头513。优选的，在插杆512的底部设置有插头514，插头514的底端设置有与幼苗贴合的、上小下大的弧形槽515，可以避免划损幼苗，同时增大对幼苗的推力。连接筒511与踏板52下方的圆杆铰接连接，插杆512下端穿过引导板54设置的引导孔与幼苗传送管3一一对应，可实现插杆512前端的运动轨迹为弧形，模拟人手操作，使移栽的幼苗更加完整。引导板54的前后两端与移动板34的左侧底端延伸的耳板341铰接连接。复位弹簧53套置在插杆512上，复位弹簧53的两端分别顶在连接筒511和引导板54上。

在每个耳板341的上侧设置有踏板限位杆6，可以限制踏板52运动到相应的极限位置。踏板限位杆6包括上下设置的滑动杆61和固定杆62，在滑动杆62的底端设置有与固定杆62顶端配合的圆形槽611，在圆形槽611内设置一个缓冲弹簧63，缓冲弹簧63的两端分别顶在固定杆62的顶端和圆形槽611内壁上。可以防止人踩踏板52时摆动幅度过大，导致幼苗产生破损。农田中的幼苗根据种类的不同，需要的移栽深度也不相同，为了适用不同深度，在圆形槽611内壁与缓冲弹簧63的顶端之间设置一个可调杆64，在可调杆64上等间距设置多个螺纹孔641，在滑动杆61上设置一个与螺纹孔641配合的、可转动螺纹连接的螺栓612。

本装置移栽的幼苗主要是大葱，也可以对其他杆状形幼苗进行移栽，在移栽前先对农田的垄沟进行灌溉，确保土壤湿度。

本实用新型的使用方法如下：

使用前将葱苗放置在托盘2内，并推动该装置移动到需要移栽位置。下一步，转动手柄431，将幼苗传送管3放置在相应的位置，然后依次向每根幼苗传送管3中投放幼苗，全部投放完后，用脚踩压踏板，将幼苗移栽到泥土中。下一步，转动手柄431，提升幼苗传送管3，动作完成后将手柄431伸直卡到手柄挡块22上。下一步，推动该装置向前运动，继续重复上述操作。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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