论文摘要
针对有限控制量约束下的磁悬浮球系统控制性能优化问题,提出了一种基于ITAE指标优化的控制器参数优化方法。首先建立磁悬浮球系统平衡点附近线性化数学模型;其次采用PD控制对悬浮控制器进行设计,并给出了系统稳定性条件;最后采用随机贪婪算法在可行解空间对控制器参数进行优化,实现了悬浮系统ITAE指标最佳的控制策略。MATLAB仿真和实验结果表明,该方法可以解决有限控制量约束下的磁悬浮球系统参数优化问题。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吕治国,胡永攀
关键词: 磁悬浮球系统,参数优化
来源: 黑龙江大学工程学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 物理学,自动化技术
单位: 湖南磁浮技术研究中心,国防科学技术大学智能科学学院
基金: 湖南省战略性新兴产业与新型工业化专项支持,国家重点研发计划项目(2016YFB1200601)
分类号: O441;TP273
DOI: 10.13524/j.2095-008x.2019.02.027
页码: 71-76
总页数: 6
文件大小: 1962K
下载量: 84
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