论文摘要
无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动,近30年来发展十分迅猛。首先从认识海洋、海洋经济和海洋安全等角度出发,论证了发展USV的必要性,并对其系统组成和技术分类进行了详细的阐述。对USV发展萌芽阶段、起步阶段和快速发展阶段中,各主要军事强国特别是中国的经典型号进行了介绍。最后总结了载体设计、先进材料、自主控制和环境感知四项关键技术和未来发展趋势。
论文目录
1 引言2 研究背景及意义 （1）认识海洋的需要 （2）海洋经济的需要 （3）海洋安全的需要3 无人艇的系统构成及技术内涵 3.1 系统构成 3.2 技术内涵 （1）技术研究角度 （1）载体设计技术 （2）自主规划与控制技术 （3）环境感知技术 （4）武器投放技术 （5）布放与回收技术 （2）军事应用角度4 无人艇技术的研究现状 4.1 萌芽阶段 4.2 起步阶段 4.3 快速发展阶段 （1）单无人艇技术方面 （2）多无人艇技术方面5 无人艇关键技术的发展趋势 5.1 载体设计技术 （1）总体采用模块化设计和开放式体系结构，降低研发成本，兼具执行多种任务的能力。 （2）任务驱动的高性能、新概念艇型设计层出不穷，无人艇的载体性能得到显著提升，并演变出更多新功能。 （3）研发续航持久高效的动力系统，提高无人艇的活动半径和续航能力。 5.2 先进材料技术 5.3 自主控制技术 （1）高新技术驱动自主等级不断提升，环境适应性更强、支持任务更复杂。 （2）面向实战注重多平台、跨平台组网，提高协同化作战能力。 5.4 环境感知技术 （1）多传感器信息融合处理，提供实时精确的环境感知信息。 （2）水面图像的增强复原研究，在复杂恶劣天气条件下获取失真度低的环境信息。 （3）传统感知算法和深度学习感知算法的融合研究。6 结束语
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张伟,廖煜雷,姜峰,赵铁军
关键词: 无人水面艇,载体设计,先进材料开发,自主控制,环境感知,多无人艇编队
来源: 无人系统技术 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,船舶工业,自动化技术
单位: 哈尔滨工程大学,哈尔滨工业大学
基金: 国家自然科学基金（51779052,51579022,51709214,51879057）,国防科技创新特区项目（KY70100190012）,黑龙江省“头雁”创新团队,黑龙江省博士后科研启动金（LBH-Q17046）
分类号: U664.82;U674.77
页码: 1-9
总页数: 9
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标签：无人水面艇论文; 载体设计论文; 先进材料开发论文; 自主控制论文; 环境感知论文; 多无人艇编队论文;
