全文摘要
本实用新型提供一种负载敏感片式多路阀和具有其的工程机械，负载敏感片式多路阀包括：阀体，阀体内限定有腔室，阀体设有第一控制油口、第二控制油口、第一工作油口和第二工作油口，阀体还设有与腔室连通的桥路油道；阀芯，阀芯可活动地设在腔室内以控制桥路油道与第一工作油口或第二工作油口连通或断开；补偿阀，补偿阀设在阀体内且位于腔室与桥路油道之间，补偿阀可活动以控制第四油路与第三油路连通或断开；一个负载单向阀，负载单向阀设在第三油路与第二油路之间；LS反馈油路，LS反馈油路的一端与补偿阀相连另一端与负载敏感多路阀外部的变量泵相连。本实用新型的负载敏感片式多路阀简化了整体结构，保证了多个执行机构协调工作。
主设计要求
1.一种负载敏感片式多路阀，其特征在于，包括：阀体，所述阀体内限定有腔室，所述阀体设有与所述腔室连通的第一控制油口、第二控制油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀体还设有与所述腔室连通的桥路油道；阀芯，所述阀芯可活动地设在所述腔室内以控制所述桥路油道与所述第一工作油口或所述第二工作油口连通或断开；补偿阀，所述补偿阀设在所述阀体内且位于所述腔室与所述桥路油道之间，所述补偿阀可活动以控制所述腔室与所述桥路油道连通；一个负载单向阀，所述负载单向阀设在所述桥路油道内，所述负载单向阀与所述补偿阀相连且由所述补偿阀驱动；LS反馈油路，所述LS反馈油路的一端与所述补偿阀相连以反馈所述补偿阀的油压，所述LS反馈油路的另一端与所述负载敏感多路阀外部的变量泵相连并根据反馈的油压大小调整泵的排量以改变泵出口压力，以驱动执行机构运行。
设计方案
1.一种负载敏感片式多路阀，其特征在于，包括：
阀体，所述阀体内限定有腔室，所述阀体设有与所述腔室连通的第一控制油口、第二控 制油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀体还设有与所述腔室连通的桥路油道；
阀芯，所述阀芯可活动地设在所述腔室内以控制所述桥路油道与所述第一工作油口或 所述第二工作油口连通或断开；
补偿阀，所述补偿阀设在所述阀体内且位于所述腔室与所述桥路油道之间，所述补偿 阀可活动以控制所述腔室与所述桥路油道连通；
一个负载单向阀，所述负载单向阀设在所述桥路油道内，所述负载单向阀与所述补偿 阀相连且由所述补偿阀驱动；
LS反馈油路，所述LS反馈油路的一端与所述补偿阀相连以反馈所述补偿阀的油压，所 述LS反馈油路的另一端与所述负载敏感多路阀外部的变量泵相连并根据反馈的油压大小 调整泵的排量以改变泵出口压力，以驱动执行机构运行。
2.根据权利要求1所述的负载敏感片式多路阀，其特征在于，所述腔室形成为沿左右方 向延伸的柱状，所述第一控制油口和所述第二控制油口分别设在所述阀体的左右两端，所 述第一工作油口和所述第二工作油口分别间隔开设在所述阀体的上部，所述补偿阀和所述 负载单向阀分别设在所述腔室的下部。
3.根据权利要求2所述的负载敏感片式多路阀，其特征在于，所述桥路油道包括：
第一油路，所述第一油路设在所述阀芯的上部，所述第一油路的两端分别与所述腔室 连通；
第二油路，所述第二油路设在所述阀芯的下部，所述第二油路的一端与所述腔室连通， 所述第二油路的另一端与所述负载单向阀连通；
第三油路，所述第三油路设在所述阀芯的下部，所述第三油路的一端与所述补偿阀连 通，所述第三油路的另一端与所述负载单向阀连通，所述负载单向阀设在所述第三油路与 所述第二油路之间；
第四油路，所述第四油路设在所述阀芯的下部，所述第四油路的一端与所述腔室连通， 所述第四油路的另一端与所述补偿阀连通，所述补偿阀设在所述第三油路与所述第四油路 之间。
4.根据权利要求3所述的负载敏感片式多路阀，其特征在于，所述阀芯被构造成至少在 第一位置和第二位置之间可活动，所述阀芯位于所述第一位置时，所述第一油路与所述腔 室断开，所述第二油路的一端与所述腔室和所述第二工作油口连通，液压油依次经过所述 第四油路、所述补偿阀、所述第三油路、所述负载单向阀、所述第二油路、所述腔室到达所述 第二工作油口；
所述阀芯位于所述第二位置时，所述第一油路与所述第二油路和所述腔室连通，液压 油依次经过所述第四油路、所述补偿阀、所述第三油路、所述负载单向阀、所述第二油路、所 述第一油路、所述腔室到达所述第一工作油口。
5.根据权利要求3所述的负载敏感片式多路阀，其特征在于，所述第一油路形成为弧形 通道。
6.根据权利要求5所述的负载敏感片式多路阀，其特征在于，所述第一油路的一端邻近 所述腔室与所述第一工作油口的连通处，所述第一油路的另一端邻近所述腔室与所述第二 工作油口的连通处。
7.根据权利要求6所述的负载敏感片式多路阀，其特征在于，所述补偿阀设于所述第四 油路与所述第三油路之间，所述负载单向阀设于所述第三油路与所述第二油路之间。
8.根据权利要求3所述的负载敏感片式多路阀，其特征在于，所述第二油路的一端与所 述第一油路的一端相对设在所述阀芯的上下两侧且相互连通。
9.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的负载敏感片式多路 阀。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种负载敏感片式多路阀和具有其 的工程机械。
背景技术
负载敏感片式多路阀一般应用于需要控制两个或两个以上执行机构复合动作的 液压控制系统中，以使多执行机构在复合操作时流量分配更协调。目前使用的负载敏感多 路阀通常设有两个单向阀，结构复杂。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种负载敏感片式多路阀，该负载敏感片式多路阀结 构简单，能够合理分配流量，保证多个执行机构协调工作。
本实用新型还提供一种具有上述负载敏感片式多路阀的工程机械。
根据本实用新型第一方面实施例的负载敏感片式多路阀包括：阀体，所述阀体内 限定有腔室，所述阀体设有与所述腔室连通的第一控制油口、第二控制油口、第一工作油口 和第二工作油口，所述阀体还设有与所述腔室连通的桥路油道；阀芯，所述阀芯可活动地设 在所述腔室内以控制所述桥路油道与所述第一工作油口或所述第二工作油口连通或断开； 补偿阀，所述补偿阀设在所述阀体内且位于所述腔室与所述桥路油道之间，所述补偿阀可 活动以控制所述腔室与所述桥路油道连通；一个负载单向阀，所述负载单向阀设在所述桥 路油道内，所述负载单向阀与所述补偿阀相连且由所述补偿阀驱动；LS反馈油路，所述LS反 馈油路的一端与所述补偿阀相连以反馈所述补偿阀的油压，所述LS反馈油路的另一端与所 述负载敏感多路阀外部的变量泵相连并根据反馈的油压大小调整泵的排量以改变泵出口 压力,以驱动执行机构运行。
根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀，通过在阀体内设置一个负载单向 阀，该负载敏感片式多路阀不仅优化了阀体内部通道，简化了整体结构，而且能够合理分配 油液的流量，保证多个执行机构协调工作。
根据本实用新型的一些实施例，所述腔室形成为沿左右方向延伸的柱状，所述第 一控制油口和所述第二控制油口分别设在所述阀体的左右两端，所述第一工作油口和所述 第二工作油口分别间隔开设在所述阀体的上部，所述补偿阀和所述负载单向阀分别设在所 述腔室的下部。
根据本实用新型的一些实施例，所述桥路油道包括：第一油路，所述第一油路设在 所述阀芯的上部，所述第一油路的两端分别与所述腔室连通；第二油路，所述第二油路设在 所述阀芯的下部，所述第二油路的一端与所述腔室连通，所述第二油路的另一端与所述负 载单向阀连通；第三油路，所述第三油路设在所述阀芯下部，所述第三油路两端分别与所述 负载单向阀、所述补偿阀连通；第四油路，所述第四油路两端分别与所述腔室、所述补偿阀 连通；补偿阀，所述补偿阀位于所述第四油路与所述第三油路之间；负载单向阀，所述负载 单向阀设在所述第二油路与所述第三油路之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述阀芯被构造成至少在第一位置和第二位置之 间可活动，所述阀芯位于所述第一位置时，所述第一油路与所述腔室断开，所述第二油路的 一端与所述腔室和所述第二工作油口连通，液压油依次经过所述第四油路、所述补偿阀、所 述第三油路、所述负载单向阀、所述第二油路、所述腔室到达所述第二工作油口；所述阀芯 位于所述第二位置时，所述第一油路与所述第二油路和所述腔室连通，液压油依次经过所 述第四油路、所述补偿阀、所述第三油路、所述负载单向阀、所述第二油路、所述第一油路、 所述腔室到达所述第一工作油口。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一油路形成为弧形通道。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一油路的一端邻近所述腔室与所述第一工 作油口的连通处，所述第一油路的另一端邻近所述腔室与所述第二工作油口的连通处。
根据本实用新型的一些实施例，所述补偿阀设于所述第四油路与所述第三油路之 间，所述负载单向阀设于所述第三油路与所述第二油路之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二油路的一端与所述第一油路的一端相对 设在所述阀芯的上下两侧且相互连通。
根据本实用新型第二方面实施例的工程机械包括上述实施例所述的负载敏感片 式多路阀。
附图说明
图1为现有技术的多路阀的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀的结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀的工作原理图；
图4为根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀的一个工作原理结构示意 图；
图5为根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀的又一个工作原理结构示意 图。
附图标记：
负载敏感片式多路阀100；
阀体10；第一控制油口11；第二控制油口12；第一工作油口13；第二工作油口14；进 油油路15；回油油路16；
阀芯20；
补偿阀30；补偿阀芯31；补偿阀下腔32；补偿阀上腔33；阻尼孔34；横向孔35；螺堵 36；
负载单向阀40；
LS反馈油路50；
桥路油道60；第一油路61；第二油路62；第三油路63；第四油路64；
安全阀70。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺 时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限 制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型是本申请的发明人基于以下事实所作出的创造。
如图1所示，现有技术的负载敏感多路阀1设有两个单向阀2，两个单向阀2分别与 补偿阀3相连，现有技术的负载敏感多路阀1结构复杂，拆卸和维修成本高。
基于现有技术存在的上述技术问题，本申请的发明人对现有技术的负载敏感多路 阀1进行了研究和改进，提出一种负载敏感片式多路阀100。
下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀100。
如图 2和图3所示，根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀100包括阀体 10、阀芯20、补偿阀30、一个负载单向阀40和LS反馈油路50。
具体而言，阀体10内限定有腔室，阀体10设有与腔室连通的第一控制油口11、第二 控制油口12、第一工作油口13和第二工作油口14，阀体10还设有与腔室连通的桥路油道60， 阀芯20可活动地设在腔室内以控制桥路油道60与第一控制油口11或第二控制油口12连通 或断开，补偿阀30设在阀体10内且位于腔室与桥路油道60之间，补偿阀30可活动以控制腔 室与桥路油道60连通，负载单向阀40设在桥路油道60内，负载单向阀40与补偿阀30相连且 由补偿阀30驱动，LS反馈油路50的一端与补偿阀30相连以反馈补偿阀30的油压，LS反馈油 路50的另一端与负载敏感片式多路阀100外部的变量泵相连并根据反馈的油压大小调整泵 的排量以改变泵出口压力以驱动执行机构运行。
换言之，负载敏感片式多路阀100主要由阀体10、阀芯20、补偿阀30、一个负载单向 阀40和LS反馈油路50组成，其中，阀体10内限定出腔室和桥路油道60，桥路油道60与腔室相 连通，腔室与第一控制油口11、第二控制油口12、第一工作油口13和第二工作油口14分别相 连通，阀芯20可活动地设在腔室内，第一控制油口11可以推动阀芯20右移，可以控制桥路油 道60与第一工作油口13通断；第二控制油口12可以推动阀芯20左移，可以控制桥路油道60 与第二工作油口14通断；阀芯20可以控制桥路油道60与第一控制油口11或第二控制油口12 的通断，补偿阀30设在阀体10内且位于腔室与桥路油道60之间，补偿阀30可以控制腔室与 桥路油道60的通断，负载单向阀40设在桥路油道60内，负载单向阀40与补偿阀30相连LS反 馈油路50的一端与补偿阀30相连以反馈补偿阀30的油压，LS反馈油路50的另一端与负载敏 感片式多路阀100外部的变量泵相连，并将补偿阀下腔32压力反馈至变量泵，变量泵根据反 馈的油压大小调整泵的排量以改变泵出口压力驱动执行机构运转，实现执行机构的连续工 作。该负载敏感片式多路阀100的两个负载口共用一个负载单向阀40，结构简单。
由此，根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀100，通过在阀体10内设置一 个负载单向阀40，该负载敏感片式多路阀100不仅优化了阀体10内部通道，简化了整体结 构，而且能够合理分配油液的流量，保证多个执行机构协调工作。
根据本实用新型的一些具体实施例，腔室形成为沿左右方向延伸的柱状，第一控 制油口11和第二控制油口12分别设在阀体10的左右两端，第一工作油口13和第二工作油口 14分别间隔开设在阀体10的上部，补偿阀30和负载单向阀40分别设在腔室的下部。
也就是说，腔室形成为柱状，第一控制油口11和第二控制油口12分别设在阀体10 的两端，第一工作油口13和第二工作油口14设在阀体10的上方且相互间隔开设置，补偿阀 30和负载单向阀40分别设在腔室的下方，结构简单。
优选地，桥路油道60包括第一油路61、第二油路62、第三油路63、第四油路64。
具体地，第一油路61设在阀芯20的上部，第一油路61的两端分别与腔室连通，第二 油路62设在阀芯20的下部，第二油路62的一端与腔室连通，第二油路62的另一端与负载单 向阀40连通，第三油路63的一端与补偿阀30连通，第三油路63的另一端与负载单向阀40连 通，第四油路64的一端与腔室连通，第四油路64的另一端与补偿阀30连通，负载单向阀40设 在第二油路62与第三油路63之间，补偿阀30设在第三油路63与第四油路64之间。
具体而言，桥路油道60主要由第一油路61、第二油路62、第三油路63、第四油路64 组成，其中，第一油路61和第二油路62分别设在腔室的两侧，第一油路61设在阀芯20的上 部，第一油路61的两端分别与腔室连通，第二油路62设在阀芯20的下部，第二油路62的一端 与腔室连通，第二油路62的另一端与负载单向阀40连通，第三油路63设在阀芯20下部，第三 油路63一端与补偿阀30连通，第三油路63另一端与负载单向阀40连通，第四油路64设于阀 芯20下部，第四油路64一端与腔室连通，第四油路64另一端与补偿阀30连通，补偿阀30位于 第三油路63与第四油路64之间。也就是说，补偿阀30设在阀体10内且位于第四油路64与第 三油路63之间，补偿阀30可活动以控制第四油路64与第三油路63连通；负载单向阀40设在 第三油路63与第二油路62之间，负载单向阀40与补偿阀30经第三油路63相连。
根据本实用新型的一个实施例，阀芯20被构造成至少在第一位置和第二位置之间 可活动，阀芯20位于第一位置时，第二油路62的一端与腔室和第二工作油口14连通，液压油 依次经过第四油路、补偿阀30、第三油路63、负载单向阀40、第二油路62、腔室到达第二工作 油口14，阀芯20位于第二位置时，第一油路61与第二油路62和腔室连通，液压油依次经过第 四油路64、补偿阀30、第三油路63、负载单向阀40、第二油路62、第一油路61、腔室到达第一 工作油口13。
可选地，第一油路61形成为弧形通道，弧形通道可以节省阀体10内的空间，节约生 产成本。
根据本实用新型的一个实施例，第一油路61的一端邻近腔室与第一工作油口13的 连通处，第一油路61的另一端邻近腔室与第二工作油口14的连通处。
也就是说，第一油路61的两端分别设在第一工作油口13和第二工作油口14之间， 且第一油路61的两端分别与腔室相连通。
根据本实用新型的有一个实施例，补偿阀30位于第三油路63与第四油路64之间。 负载单向阀40设在第二油路62与第三油路63之间。
换言之，补偿阀30设在第四油路64一端的下方及第三油路63一端的左侧，负载单 向阀40设在第二油路62一端的下方及第三油路63一端的右侧。
在本实用新型的一个实施例中，第二油路62的一端与第一油路61的一端相对设在 阀芯20的上下两侧，便于形成回路，实现执行机构的连续工作。
需要说明的是，负载敏感片式多路阀100在邻近第一工作油口13和第二工作油口 14的一侧分别设有安全阀70。补偿阀30包括补偿阀芯31、补偿阀下腔32、补偿阀上腔33、阻 尼孔34、横向孔35和螺堵36。
下面将结合附图具体解释根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀100的工 作原理：
进油油路15(对应图4中的P油口)和回油油路16（对应图4中的T油口）分别设在腔 室的下方，当第一控制油口11接入控制油时，阀芯20向右移动，进油油路15的油液经过阀芯 20，第四油路64进入补偿阀上腔33，然后将补偿阀30的阀芯20向下推开，油液进入第三油路 63并打开负载单向阀40，进入第二油路62、第一油路61，再次通过阀芯20，进入到第一工作 油口13,第一工作油口13接执行机构左端，推动执行机构向右运动。同时另外一路油液经过 补偿阀30中的阻尼孔34，以及补偿阀30中的横向孔35进入补偿阀下腔32，补偿阀下腔32与 LS反馈油路50相连通，将补偿阀下腔32压力反馈至变量泵，变量泵根据反馈压力大小提供 足够的工作流量，实现执行机构的连续工作。
当第二控制油口12接入控制油时，阀芯20向左移动，P口油液经过阀芯20，进入补 偿阀上腔33，经过第四油路64，然后将补偿的阀芯20向下推开，经过第三油路63并打开负载 单向阀40，进入第二油路62，再次通过阀芯20，进入到第二工作油口14，第二工作油口14接 执行机构右端，推动执行机构向左移动。同时另外一路油液经过补偿阀30中的阻尼孔，以及 补偿阀30中的横向孔35进入补偿阀下腔32，补偿阀下腔32与LS反馈油路50相连通，将补偿 阀下腔32压力反馈至变量泵，变量泵根据反馈压力大小调整泵的排量以改变泵出口压力驱 动执行机构运转，实现执行机构的连续工作。
当多片阀同时动作时，补偿阀30的阀芯20可以充当梭阀功能，选取最大负载压力 信号进入LS反馈油路50，此时负载最大的阀片的补偿阀芯31向下移动，并且把压力油引入 其他阀片的补偿阀下腔32，并推动补偿阀芯31向上移动，使得补偿阀上腔33压力与补偿阀 下腔32压力相等。通过补偿阀30的上下移动能够得不同负载的流量分配与负载压力无关， 保证复合动作的协调性。
总而言之，根据本实用新型实施例的负载敏感片式多路阀100，通过在阀体10内设 置一个负载单向阀40，该负载敏感片式多路阀100不仅优化了阀体10内部通道，简化了整体 结构，而且能够合理分配油液的流量，保证多个执行机构协调工作。
根据本实用新型实施例的工程机械包括根据上述实施例的负载敏感片式多路阀 100，由于根据本实用新型上述实施例的负载敏感片式多路阀100具有上述技术效果，因此， 根据本实用新型实施例的工程机械也具有相应的技术效果，结构简单，能够保证复合动作 的协调性。
根据本实用新型实施例的工程机械的构成和操作对于本领域技术人员而言是可 以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920288704.1
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN208734627U
授权时间:20190412
主分类号:F15B13/02
专利分类号:F15B13/02
范畴分类:27J;27F;
申请人:江苏恒立液压科技有限公司
第一申请人:江苏恒立液压科技有限公司
申请人地址:213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区龙资路88号
发明人:汪立平;高雪涛;刘红光;韩日升;谢海波
第一发明人:汪立平
当前权利人:江苏恒立液压科技有限公司
代理人:赵旭
代理机构:32328
代理机构编号:常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计