动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用

动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用

论文摘要

为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实现列车连续无缝定位;研究基于三级告警机制的列车追踪预警方法和列车间隔动态调整策略.在京沈高速铁路进行了实测试验,结果表明:在列车高速运行环境下,差分定位误差均值为2.5m,数字轨道地图辅助的组合定位误差均值为1.5m,测试速度与列车实际速度误差±0.01%,满足动态间隔可调整的列控系统对列车运行状态精准、连续获取的需求.基于三级告警机制的列车追踪预警方法可以实时监测列车间隔变化并及时给出预警信号,为司机操作提供参考,保障列车安全运行.

论文目录

  • 1 动态间隔可调整的列控系统方案
  •   1.1 列控系统关键技术分析
  •   1.2 系统动态间隔调整原理
  • 2 列车运行状态感知技术
  •   2.1 GNSS/INS组合定位技术
  •     2.1.1 松组合定位技术
  •     2.1.2 紧组合定位技术
  •   2.2 基于数字轨道地图的地图匹配方法
  • 3 列车动态间隔调整和追踪预警方法
  •   3.1 列车间隔动态调整策略
  •   3.2 列车追踪预警方法
  • 4 验证与分析
  •   4.1 测试试验条件
  •   4.2 基于卫星导航的列车状态感知实验测试
  •   4.3 列车追踪预警实验测试
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 蔡伯根,朱强,上官伟,刘丹,姜维,王剑

    关键词: 列控系统,动态间隔调整,自主感知,组合定位,追踪预警

    来源: 北京交通大学学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 北京交通大学电子信息工程学院,北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室

    基金: 科技部重点研发计划(2018YFB1201500),国家自然科学基金(61703034),青藏铁路公司科技研究开发计划(QZ2017-X12)~~

    分类号: U284.48

    页码: 31-41

    总页数: 11

    文件大小: 622K

    下载量: 264

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